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公开(公告)号:CN114981199A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202180011136.0
申请日:2021-01-19
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的通知系统包括:通知装置,对操作人员通知起重磁体的状态;传感器,检测为了进行起重磁体的励磁而供应的电压、电流及电力中的至少一者;判定部,根据传感器的检测数据,判定起重磁体的吸附量在起重磁体的励磁开始之后是否已达到最大吸附量;通知控制部,在由判定部判定为吸附量已达到所述最大吸附量的情况下,使通知装置通知已达到最大吸附量。
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公开(公告)号:CN116829841A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202180092383.8
申请日:2021-12-21
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
IPC: F15B11/028
Abstract: 泵控制装置(14)及阀控制装置(13)各自包括:指令计算器(2~7),使用操作的操作量和至少一个控制参数来计算用于使控制对象(100)工作的控制指令,并将该控制指令输入至控制对象(100);以及理想输出计算器(10),计算与操作的操作量关联的致动器(27)的理想的输出即理想输出。泵控制装置(14)在可动部(24)的动作为动力运行动作的情况下,以使控制输出与理想输出之差变小的方式调整至少一个泵控制参数。阀控制装置(13)在可动部(24)的动作为非动力运行动作的情况下,以使控制输出与理想输出之差变小的方式调整至少一个阀控制参数。
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公开(公告)号:CN110685315B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN201910574561.5
申请日:2019-06-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使分别驱动动臂、斗杆和远端附属设备的液压制动器以适当的速度进行工作的液压驱动装置。液压驱动装置具备与第一主致动器(6)相连的第一液压泵(11)、与第二主致动器(7)及附属设备致动器(8)相连的第二液压泵(12)、允许第一液压泵(11)向第二主致动器(7)提供工作油的第一汇流切换阀(13)、以及动力分配控制装置(60)。动力分配控制装置(60)在对第二主致动器(7)和附属设备致动器(8)进行了特定复合操作时,对第一和第二液压泵(11、12)的容量进行操作,以减小从泵动力源(10)向第二液压泵(12)的动力分配,并增大从所述泵动力源(10)向第一液压泵(11)的动力分配。
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公开(公告)号:CN113286950B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202080010522.3
申请日:2020-01-20
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 提供一种能够抑制溢流损失并且确保回转启动时有较高的加速性的回转驱动装置。回转驱动装置包括:容量可变型的液压泵(20)、回转马达(30)、回转控制装置(40)、溢流阀(50)、以及用于控制泵流量的流量控制装置(60)。流量控制装置(60)基于最小溢流流量与回转速度流量之和来计算溢流截止控制用目标泵流量,并基于此将泵容量指令输入到容量可变型液压泵(20)。流量控制装置(60)在回转启动时,使溢流截止控制用目标泵流量大于最小溢流流量与回转速度流量之和。
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公开(公告)号:CN110318440B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN201910169984.9
申请日:2019-03-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种回转式工程机械,开闭动作控制部在第1开度减小条件成立的情况下,控制选配控制阀以使选配控制阀的开度减小,该第1开度减小条件是,回转操作检测部检测到比用于使上部回转体进行回转动作的回转操作部件的最小操作量大的预先设定的基准操作量以上的操作量,并且,选配操作检测部检测到选配操作部件所受到的操作。
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公开(公告)号:CN107848772B
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201680035363.6
申请日:2016-06-14
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: B66C1/08
Abstract: 本发明提供的磁铁工程机械不使用电池就能实现磁铁的吸附和释放,且能够简化设备结构和控制。磁铁工程机械包括:由发动机(7)驱动的发电电动机(8);以及控制磁铁(6)和发电电动机(8)的变换器(10),以利用来自发电电动机(8)的电力对磁铁(6)进行励磁从而吸附金属碎片等,并在为了释放金属碎片等而进行消磁时,将施加在磁铁(6)上的电力作为再生电力送至发电电动机(8)并由其消耗。变换器(10)基于检测出的主电路电压,根据主电路电压的变化,沿着抑制电压变化的方向来决定发电电动机(8)的作为电动机的转矩并发出指令。
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公开(公告)号:CN110685315A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201910574561.5
申请日:2019-06-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使分别驱动动臂、斗杆和远端附属设备的液压制动器以适当的速度进行工作的液压驱动装置。液压驱动装置具备与第一主致动器(6)相连的第一液压泵(11)、与第二主致动器(7)及附属设备致动器(8)相连的第二液压泵(12)、允许第一液压泵(11)向第二主致动器(7)提供工作油的第一汇流切换阀(13)、以及动力分配控制装置(60)。动力分配控制装置(60)在对第二主致动器(7)和附属设备致动器(8)进行了特定复合操作时,对第一和第二液压泵(11、12)的容量进行操作,以减小从泵动力源(10)向第二液压泵(12)的动力分配,并增大从所述泵动力源(10)向第一液压泵(11)的动力分配。
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公开(公告)号:CN109476465B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201780047832.0
申请日:2017-06-16
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 构成控制装置(100)的控制器(3)构成为:在检测出的电磁铁(10)输出电流的值以及由下述式(1)定义的电磁铁负荷中的至少一方为对其各自预先决定的阈值以上时,从下一次吸附作业开始,向控制电路(2)输出使施加于电磁铁(10)的施加电压减少的指令,电磁铁负荷=励磁比率×I×V……(1)励磁比率:励磁时间/(励磁时间+非励磁时间)I:所述输出电流的值V:施加于起重电磁铁的施加电压。
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公开(公告)号:CN110318440A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910169984.9
申请日:2019-03-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种回转式工程机械,开闭动作控制部在第1开度减小条件成立的情况下,控制选配控制阀以使选配控制阀的开度减小,该第1开度减小条件是,回转操作检测部检测到比用于使上部回转体进行回转动作的回转操作部件的最小操作量大的预先设定的基准操作量以上的操作量,并且,选配操作检测部检测到选配操作部件所受到的操作。
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