压电驱动器以及机器臂
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105048861B

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201510185969.5

    申请日:2015-04-20

    Abstract: 本发明设计压电驱动器以及机器臂。本发明的压电驱动器具有压电元件、通过对压电元件施加信号而振动的振动板、以及通过振动板的振动而被驱动的被驱动体,振动板通过第一频率的信号以第一模式振动,通过第二频率的信号以第二模式振动,通过第三频率的信号以第三模式振动,第一频率与第二频率不同,第一频率与第三频率不同。

    压电马达、机器人手、机器人、手指辅助装置

    公开(公告)号:CN104702145A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201410645948.2

    申请日:2014-11-14

    Abstract: 本发明提供一种压电马达、机器人手、机器人、手指辅助装置,该压电马达设置与接合有能够屈曲振动的振动体的接合部并列设置,设有用于支承振动体以及接合部的支承部,通过多个连结部连结接合部以及支承部。而且,支承部的刚性比接合部的刚性高。这样,即使在振动体产生的振动(在接合部允许的振动)传递至支承部,在刚性高的支承部中,该振动也被抑制(不被允许)。这样若抑制在支承部产生不希望的共振,则因为振动体的本来的振动不受到妨碍,振动体的端部以特定的轨道运动,所以能够向对象物传递规定的驱动力。其结果,能够维持压电马达的驱动特性,并且以振动体不因从对象物受到的反作用力而移动的方式支承振动体。

    转印装置及图像形成装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101866130A

    公开(公告)日:2010-10-20

    申请号:CN201010161488.8

    申请日:2010-04-13

    CPC classification number: G03G15/167 G03G2215/0132

    Abstract: 本发明提供一种转印装置及图像形成装置,其通过可靠且稳定地进行转印前的转印介质的把持,能够进行更加良好的图像形成。转印装置(13)具有:担载像的中间转印带(8);凹部(17);配置在该凹部(17)中并把持转印介质(33)的夹具(18);以及与中间转印带(8)抵接并形成二次转印间隙(13a)的弹性部件;并且具有二次转印辊(14),其与中间转印带(8)抵接,在转印介质(33)上转印由中间转印带(8)担载的像,当凹部(17)移动到二次转印间隙(13a)的位置且中间转印带(8)与二次转印辊(14)未接触时,夹具(18)把持转印介质(33)。

    图像形成装置及图像形成方法

    公开(公告)号:CN101840184A

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN201010135590.0

    申请日:2010-03-10

    CPC classification number: G03G15/1605 G03G2215/0129 G03G2215/1657

    Abstract: 本发明提供一种图像形成装置及图像形成方法,该图像形成装置即使使用形成有凹部的转印辊也能够在图像形成时得到恒定的载荷。本发明的图像形成装置的特征在于,具有:转印带(40),其转印图像;带驱动辊(41),其架设在所述转印带(40)上;二次转印辊(61),其隔着所述转印带与所述带驱动辊(41)相对配置,且具有遍及轴向的凹部;抵接部件(650),其设置在所述二次转印辊(61)的轴部,且从所述二次转印辊(61)的旋转中心到外周的距离不同;被抵接部件(690),其设置在所述带驱动辊(41)的轴部。

    压电致动器以及机器人
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105305871A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510280226.6

    申请日:2015-05-27

    CPC classification number: H02N2/103 H02N2/004 H02N2/0055

    Abstract: 本发明涉及压电致动器以及机器人。在该压电致动器中,具备压电元件、具有设置有压电元件的主体部、固定部、连结主体部和固定部的连结部的振动板、以及固定振动板的第一部件,通过由第一部件和第二部件夹着固定部,来将固定部固定于第一部件。另外,在振动板的厚度方向,第一部件和第二部件的厚度分别比固定部的厚度厚。另外,在从振动板的厚度方向观察时,主体部具有相互对置的一对边,振动板在主体部的一对边中的一个边具有多个连结部。

    图像形成装置及图像形成方法

    公开(公告)号:CN101943877B

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201010220918.9

    申请日:2010-07-01

    CPC classification number: G03G15/167 G03G2215/00548

    Abstract: 本发明提供一种图像形成装置及图像形成方法。图像形成装置(1)具有:担载调色剂像的中间转印带(8);二次转印辊(12),其在周面具有弹性部件(12b)及凹部(14),该凹部的周方向的宽度比二次转印辊与中间转印带抵接形成的二次压印线(11a)的周方向的宽度大,在二次压印线(11a)将中间转印带(8)所担载的调色剂像转印到转印介质(19)上;光传感器(23),其检测二次转印辊(12)的旋转位置;和控制部,其在使二次转印辊的旋转停止时,基于由光传感器(23)检测出的二次转印辊的旋转位置,在凹部处于二次压印线(11a)的位置时停止二次转印辊的旋转。从而,能够简单控制转印辊的旋转位置且能够抑制转印辊的转印部件发生变形。

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