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公开(公告)号：CN107453646A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710178656.6
申请日：2017-03-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H01L41/09 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61M5/142 , B25J9/12 , B25J15/02 , F04B43/082 , F04B43/095 , F04B43/1223 , H02N2/004 , H02N2/0075 , H02N2/103 , H02N2/062 , H02N2/026
Abstract: 本发明提供一种能够简化布线并且能够单独地判定多个压电元件的每一个压电元件的驱动状态的压电致动器，并且提供具备所涉及的压电致动器的压电电机、机器人、机械手以及泵。该压电致动器的特征在于具备：第一压电元件，伴随着驱动而输出第一信号；第二压电元件，伴随着驱动而输出第二信号；信号合成部，输出使上述第二信号的相位延迟并对上述第一信号和上述第二信号进行合成而得到的合成信号；以及驱动状态判定部，基于上述合成信号来判定上述第一压电元件以及上述第二压电元件的每一个压电元件的驱动状态。
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公开(公告)号：CN105846717A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610064661.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 梶野喜一
CPC classification number: H02N2/14 , B25J9/12 , H01L41/042 , H01L41/09 , H02N2/004 , H02N2/0075 , H02N2/103 , H02N2/142 , B25J9/126
Abstract: 本发明涉及压电元件驱动电路，课题在于在现有的压电驱动装置中，静电容量较大从而在驱动时需要较大电流。本发明的解决手段是使压电元件驱动电路具备：压电元件列，其由N个(N为2以上的整数)的压电元件列联连接而成，N个所述压电元件分别具有厚度在0.05μm以上20μm以下的压电体和夹着压电体的2个电极；第一发生电路，其对压电元件列供给包含交流成分和直流成分的电压；以及第二发生电路，其对压电元件列中的相邻的2个压电元件间的(N－1)个连接点中的M个(M为1以上的整数)的连接点供给包含直流成分的电压。
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公开(公告)号：CN105375815A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510477540.3
申请日：2015-08-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H01L41/0475 , B25J9/12 , B25J17/00 , H01L41/042 , H01L41/0472 , H01L41/09 , H01L41/0913 , H02N2/004 , H02N2/0085 , H02N2/103 , H02N2/14 , H02P25/032 , H02P25/16 , H02P25/32 , Y10S901/28
Abstract: 本发明涉及压电驱动装置、机器人以及它们的驱动方法。在压电元件的电极焊接线状的导线的配线结构中需要用于导线的空间，另外，配线作业中容易断线。压电驱动装置具备振动板、以及具有基板和设置在上述基板上的压电元件的压电振动体。压电元件具有第1电极、第2电极和压电体，在基板上，第1电极、压电体、和第2电极按照该顺序被层叠。以基板和振动板夹着压电元件的方式将压电振动体设置在振动板上。在振动板上形成有包括与第1电极对应的第1配线和与第2电极对应的第2配线的配线图案，第1电极和第1配线经由第1层叠导电部经由连接，第2电极和上述第2配线经由第2层叠导电部连接。
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公开(公告)号：CN101546524B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN200910127594.1
申请日：2009-03-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 梶野喜一
CPC classification number: G09G3/344 , G09G2300/0857 , G09G2310/04 , G09G2330/021
Abstract: 本发明提供一种电泳显示装置的驱动方法，其能够在电泳显示装置中局部地改写所显示的图像。电泳显示装置的驱动方法，在进行显示在显示部(3)上的图像的改写时，包括：第1局部改写步骤，向共用电极(22)提供共用电位，并且向显示第1灰度等级、在改写后应该显示第2灰度等级的第1像素的像素电极(21)提供第2电位，并且向除去第1像素之外的像素的像素电极提供与共用电位相同的电位，或者将其设置为高阻抗状态；以及第2局部改写步骤，向共用电极提供共用电位，并且向显示第2灰度等级、在改写后应该显示第1灰度等级的第2像素的像素电极提供第1电位，并且向除去第2像素之外的像素的像素电极提供与共用电位相同的电位，或者将其设置为高阻抗状态。
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公开(公告)号：CN119010646A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410604653.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供一种驱动效率良好、能够实现功耗的削减的压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置以及移动台。压电驱动装置具有：振动部，具备压电元件，通过驱动电压的施加而振动；以及凸部，配置于所述振动部，向被驱动部传递驱动力，所述压电驱动装置的控制方法根据所述凸部的磨损程度来提高所述驱动电压。另外，所述压电元件具有通过所述驱动电压的施加使所述振动部伸缩振动的第一压电元件和通过所述驱动电压的施加使所述振动部弯曲振动的第二压电元件，根据所述凸部的磨损程度，提高施加到所述第一压电元件的所述驱动电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119010645A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410604652.X
申请日：2024-05-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/00
Abstract: 本申请提供驱动电压设定方法、压电驱动装置及移动工作台，驱动电压设定方法用于使压电驱动装置发挥稳定的驱动特性，压电驱动装置具有稳定的驱动特性。驱动电压设定方法是设定压电驱动装置的驱动电压的驱动电压设定方法，所述压电驱动装置具有：振动部，具备压电元件，并通过被施加所述驱动电压而进行振动；以及凸部，配置于所述振动部，向被驱动部传递驱动力，在所述驱动电压设定方法中，向所述压电元件施加检测驱动电压而使所述被驱动部移动，并基于使所述检测驱动电压减小而所述被驱动部的移动速度变为第一阈值以下时的基准电压来设定所述驱动电压。
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公开(公告)号：CN113014135B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011495421.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 梶野喜一
Abstract: 本申请涉及压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置以及机器人。提供一种能够恰当地调整对压电振动体施加的驱动电压的频率的技术。压电驱动装置的控制方法具备：第一工序，执行在获取表示压电振动体的振动振幅的拾取电压的同时，使施加于压电振动体的驱动电压的频率从预定的第一频率起进行下降的第一控制；以及第二工序，当在第一控制中从第一时刻至第二时刻拾取电压变大且从第二时刻至第三时刻拾取电压变小时，执行使对压电振动体施加的驱动电压的频率增大至作为在第二时刻以前所施加的驱动电压的频率的第二频率的第二控制。
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公开(公告)号：CN111490699B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010070271.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供能够实现低速驱动的压电驱动装置、机器人及打印机的控制方法。一种作为本压电驱动装置的压电电机(1)的控制方法，该压电电机(1)具有：具备压电元件(6A～6E)的振动体(41)、因振动体(41)的振动而以目标速度进行移动的作为被驱动部的转子(2)、以及生成驱动信号(V1～V3)并向压电元件(6A～6E)输出驱动信号(V1～V3)的驱动信号生成部(70)，在作为压电驱动装置的压电电机(1)的控制方法中，驱动信号生成部(70)向压电元件(6A～6E)间歇地输出驱动信号(V1～V3)，停止驱动信号(V1～V3)的输出的时间(T2)比到振动停止为止的时间(T3)短。
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公开(公告)号：CN110875693B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910810582.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供通过获得精度较高的检测信号而能够稳定地进行驱动的压电驱动装置、机器人以及打印机。该压电驱动装置的特征在于，具有振动部和控制所述振动部的振动的控制部；所述振动部具备：压电体，具有处于表背关系的第一面和第二面；驱动用电极，具备配置于所述第一面的第一电极和配置于所述第二面的第二电极，并通过将来自所述控制部的驱动信号输入所述第二电极而使所述压电体振动；以及检测用电极，具备配置于所述第一面的第三电极和配置于所述第二面的第四电极，并将与所述压电体的振动对应的检测信号经由所述第四电极输出至所述控制部，在所述第一面上，所述第一电极与所述第三电极分离，并且，在所述第二面上，所述第二电极与所述第四电极分离。
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公开(公告)号：CN113014135A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011495421.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 梶野喜一
Abstract: 本申请涉及压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置以及机器人。提供一种能够恰当地调整对压电振动体施加的驱动电压的频率的技术。压电驱动装置的控制方法具备：第一工序，执行在获取表示压电振动体的振动振幅的拾取电压的同时，使施加于压电振动体的驱动电压的频率从预定的第一频率起进行下降的第一控制；以及第二工序，当在第一控制中从第一时刻至第二时刻拾取电压变大且从第二时刻至第三时刻拾取电压变小时，执行使对压电振动体施加的驱动电压的频率增大至作为在第二时刻以前所施加的驱动电压的频率的第二频率的第二控制。
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