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公开(公告)号：CN1249920C
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN03108843.0
申请日：2003-03-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H03H9/02023
Abstract: 一种压电振动片，由水晶板构成，该水晶板将水晶的电轴作为X轴、机械轴作为Y轴、光学轴作为Z轴时，其具有：与X’轴平行的边，所述X’轴是围绕所述Z轴将所述X轴顺时针旋转一个大于等于-5.0度且小于-1.0度、或大于+1.0度(不包括1.0度)且小于等于15.9度的角度而设定的；与Z’轴平行的边，所述Z’轴是围绕所述X’轴将所述Z轴顺时针旋转一个大于等于34.6度且小于等于35.1度的角度而设定的。或者具有：与X’轴平行的边，所述X’轴是围绕所述Z轴将所述X轴顺时针旋转一个大于等于-15.9度且小于等于-5.0度的角度而设定的；与Z’轴平行的边，所述Z’轴是围绕所述X’轴将所述Z轴顺时针旋转一个大于等于34.2度且小于等于35.3度的角度而设定的。
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公开(公告)号：CN118056650A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202311527481.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J18/00
Abstract: 提供能够实现小型化的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：基台；第一臂，绕沿着水平方向的第一旋转轴的轴可旋转地连接到所述基台；第二臂，所述基端部绕与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴的轴可旋转地连接到所述第一臂；第一驱动源，具有输出旋转驱动所述第一臂的旋转力的第一输出轴；第二驱动源，具有输出旋转驱动所述第二臂的旋转力的第二输出轴；以及连杆机构，以所述第一臂的基端侧为起点，通过多个连杆连接到所述第一臂的前端侧，并将由所述第二驱动源产生的旋转力向所述第二臂传递，当从铅垂方向观察时，所述第一驱动源的重心(G1)和所述第二驱动源的重心(G2)中的至少一方隔着所述第一旋转轴位于与所述第二臂的前端部相反的一侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110509256B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910426806.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供控制装置及机器人系统，可以容易地变更力的方向与可动部的移动方向的关系。控制装置具备控制部，在机器人的示教时，控制部以第一控制模式和第二控制模式对可动部进行控制，该第一控制模式是在由力检测部所检测到的力的方向为第一方向时使可动部在第一方向上移动的模式，该第二控制模式是在由力检测部所检测到的力的方向为第一方向时使可动部在不同于第一方向的第二方向上移动的模式。控制部根据用户的输入选择第一控制模式或第二控制模式。
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公开(公告)号：CN104079260B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201410104030.7
申请日：2014-03-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H03H9/177 , H01L41/053 , H01L41/0913 , H01L41/0993 , H03B5/32 , H03H9/0538 , H03H9/0547 , H03H9/1021 , H03H9/172
Abstract: 本发明提供振动元件、振子、振荡器、电子设备以及移动体，可以在抑制大型化的同时，减少由加速度（振动）等的外力引起的振动特性的变化，发挥稳定的振动特性。振动元件（1）具有压电基板（2），该压电基板（2）包含振动部（21）和厚度比振动部（21）厚的厚壁部（22）。并且，厚壁部（22）具有：沿着振动部（21）的第1外缘（211）设置的第1厚壁部（23）、沿着第2外缘（213）设置的第2厚壁部（24）、以及沿着第1外缘（212）设置的第3厚壁部（25），在压电基板（2）的前端部设置有分别与X轴和Z’轴这两个轴交叉的倾斜外缘部（26）。
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公开(公告)号：CN1533031A
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：CN200410039954.X
申请日：2004-03-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H03H9/0547 , H03H9/0542 , H03H9/1021
Abstract: 一种从实质上缩小安装面积的压电振子。压电振子40在封装42内部容纳压电振动片44。压电振动片44具有与激振电极56a、56b连接的一对连接电极58(58a、58b)。各连接电极58与形成在封装42上的安装电极60(60a、60b)接合。压电振子40在封装42的底部外面具有4个外部电极64(64a～64d)。沿着封装42的长度方向一侧的短边设置的外部电极64a、64b与和压电振动片44的各连接电极58连接的安装电极60电连接。
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公开(公告)号：CN1514499A
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN200310121468.8
申请日：2003-12-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H01L41/08 , H01L41/083 , H01L41/047 , H03B5/32 , H04B1/16
CPC classification number: H03H9/1021 , H01L2224/45144 , H01L2224/48091 , H01L2224/48227 , H01L2224/48247 , H01L2924/16195 , H01L2924/181 , H03H9/0547 , H01L2924/00012 , H01L2924/00014 , H01L2924/00
Abstract: 提供一种压电振荡器，即便在连接了第1封装和第2封装后，也能够从外部容易地观察其连接状态，在提高检查性的同时，容易发现接触不良，可以进行修补。具有将压电振动片32收容于内部，并与其激励电极相连的外部端子部37的第1封装70，以及收容振荡电路元件61的第2封装60，将所述第1封装重叠固定在该第2封装上。所述第2封装通过树脂模塑形成连接在引线框上的所述振荡电路元件的同时，使利用所述引线框形成的连接端子部和安装端子从封装露出而设置，所述第1封装的外部端子部露出设置于封装的侧面，该外部端子部与所述第2封装的所述连接端子部通过导电材料34而电连接。
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公开(公告)号：CN1447524A
公开(公告)日：2003-10-08
申请号：CN03108843.0
申请日：2003-03-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H03H9/02023
Abstract: 一种压电振动片，由水晶板构成，该水晶板将水晶的电轴作为X轴、机械轴作为Y轴、光学轴作为Z轴时，其具有：与X’轴平行的边，所述X’轴是围绕所述Z轴将所述X轴顺时针旋转一个大于等于－5.0度且小于－1.0度、或大于+1.0度(不包括1.0度)且小于等于15.9度的角度而设定的；与Z’轴平行的边，所述Z’轴是围绕所述X’轴将所述Z轴顺时针旋转一个大于等于34.6度且小于等于35.1度的角度而设定的。或者具有：与X’轴平行的边，所述X’轴是围绕所述Z轴将所述X轴顺时针旋转一个大于等于－15.9度且小于等于－5.0度的角度而设定的；与Z’轴平行的边，所述Z’轴是围绕所述X’轴将所述Z轴顺时针旋转一个大于等于34.2度且小于等于35.3度的角度而设定的。
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