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公开(公告)号：CN100383812C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200610005742.9
申请日：2006-01-06
Applicant: 索尼株式会社
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06F17/30247 , G06K9/6271 , G06K9/6276
Abstract: 本发明意欲提供在要进行搜索的多个(如果有的话)集合中对期望元素进行的快速搜索。公共代表点设置块根据在向量信息存储块中存储的特征向量设置对于集合公共的公共代表点，并将所设置的点存储到公共代表点信息存储块中。相邻表组产生块根据向量信息和公共代表点信息而为每个集合产生相邻表，并将所产生的表存储在相邻表组存储块中。最近相邻向量组搜索块在获得输入向量时根据向量信息、公共代表点信息和相邻表组而在每个集合中搜索输入向量的最近相邻向量，并将所检索的最近相邻向量作为比较结果输出。本发明适用于图像处理装置。
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公开(公告)号：CN101739658B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200910220803.7
申请日：2009-11-06
Applicant: 索尼株式会社
CPC classification number: G06T7/207
Abstract: 本发明提供可执行比以往更有效的物体检测和追踪处理等图像处理的图像处理装置、图像处理方法及程序。基于输入的图像数据来形成由多个不同尺度的层图像数据构成的图像金字塔，并准备对象物固定了尺度的模板。由此求出模板所对应的图像金字塔内位置。然后，针对基于该图像金字塔内位置而确定的上侧层图像数据和下侧层图像数据的每一个，进行与质点的匹配来求出似然度。然后，使用这些似然度来进行求出真实形似度的插值处理。
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公开(公告)号：CN101414352B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200810167963.5
申请日：2008-10-16
Applicant: 索尼株式会社
Abstract: 本发明公开了一种信息处理设备和信息处理方法，该信息处理设备比较查询图像和模型图像，并提供用于从该查询图像的主体辨别该模型图像的主体的支持信息。该信息处理设备包括：特征点提取部件，从模型图像提取一个或更多个特征点；特征描述部件，描述特征点提取部件提取的一个或更多个特征点的特征；以及辨别能力值计算部件，针对特征点提取部件提取的一个或更多个特征点，生成特征描述部件描述的特征、所提取的模型图像和一个或更多个其它模型图像之间的相关图像，并且基于相关图像计算表示对辨别模型图像的主体的贡献度的辨别能力值。
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公开(公告)号：CN101425144B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200810168388.0
申请日：2008-10-30
Applicant: 索尼株式会社
IPC: G06K9/64
CPC classification number: G06K9/6228 , G06K9/6211
Abstract: 本发明涉及一种信息处理设备、信息处理方法、图像识别设备、图像识别方法以及程序。该信息处理设备包括：模型图像获取装置，用于获取多个模型图像；模型图像特征量提取装置，用于提取由模型图像获取装置所获取的模型图像的特征量；匹配装置，用于对模型图像特征量提取装置所提取的模型图像的特征量进行匹配；以及识别特征点提取装置，用于根据由匹配装置进行匹配的结果，来提取相似模型图像中与预定模型图像具有低相关性的特征点，其中所述相似模型图像是具有预定数量或更多的与预定模型图像的特征量相匹配的特征量的模型图像，所提取的特征点被视为用于识别相应的相似模型图像的识别特征点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101609506A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910146333.4
申请日：2009-06-19
Applicant: 索尼株式会社
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/6211
Abstract: 公开了一种对象识别装置、方法及其程序以及记录该程序的记录介质。所述对象识别装置包括：模型图像处理单元，其具有在模型图像中设定特征点集并检测该特征点集的特征量的特征点集判定单元以及对模型图像进行分割的分割单元；处理目标图像处理单元，其具有在处理目标图像中设定特征点并检测该特征点的特征量的特征点设定单元；匹配单元，其将模型图像中的特征点集的特征量与处理目标图像中的特征点的特征量相比较，以检测与特征点集相对应的特征点，从而执行匹配；以及确定单元，其对匹配单元中的处理结果进行确定，以确定处理目标图像中存在/不存在模型对象。
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公开(公告)号：CN101425144A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810168388.0
申请日：2008-10-30
Applicant: 索尼株式会社
IPC: G06K9/64
CPC classification number: G06K9/6228 , G06K9/6211
Abstract: 本发明涉及一种信息处理设备、信息处理方法、图像识别设备、图像识别方法以及程序。该信息处理设备包括：模型图像获取装置，用于获取多个模型图像；模型图像特征量提取装置，用于提取由模型图像获取装置所获取的模型图像的特征量；匹配装置，用于对模型图像特征量提取装置所提取的模型图像的特征量进行匹配；以及识别特征点提取装置，用于根据由匹配装置进行匹配的结果，来提取相似模型图像中与预定模型图像具有低相关性的特征点，其中所述相似模型图像是具有预定数量或更多的与预定模型图像的特征量相匹配的特征量的模型图像，所提取的特征点被视为用于识别相应的相似模型图像的识别特征点。
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公开(公告)号：CN101414352A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810167963.5
申请日：2008-10-16
Applicant: 索尼株式会社
Abstract: 本发明公开了一种信息处理设备、信息处理方法和程序，该信息处理设备比较查询图像和模型图像，并提供用于从该查询图像的主体辨别该模型图像的主体的支持信息。该信息处理设备包括：特征点提取部件，从模型图像提取一个或更多个特征点；特征描述部件，描述特征点提取部件提取的一个或更多个特征点的特征；以及辨别能力值计算部件，针对特征点提取部件提取的一个或更多个特征点，生成特征描述部件描述的特征、所提取的模型图像和一个或更多个其它模型图像之间的相关图像，并且基于相关图像计算表示对辨别模型图像的主体的贡献度的辨别能力值。
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公开(公告)号：CN101138007A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200580049018.X
申请日：2005-12-26
Applicant: 索尼株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00288 , G06K9/6211 , G06K9/623 , G06T7/00
Abstract: 提供了图像处理系统、学习设备和方法，以及能够简单提取在识别过程中所用的特性量的程序。从学习模型图像中提取特性点。根据特性点提取特性量。在学习模型字典注册单元(23)中注册特性量。相似地，从包含学习模型图像中所包含的模型对象的学习输入图像中提取特性点。根据该特性点提取特性量。将特性量与在学习模型注册单元(23)中注册的特性量进行比较。作为比较的结果，在模型字典注册单元(12)中注册已变成一对最频繁的特性量作为用于识别处理的特性量。本发明可应用于机器人。
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公开(公告)号：CN1801183A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200610005742.9
申请日：2006-01-06
Applicant: 索尼株式会社
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06F17/30247 , G06K9/6271 , G06K9/6276
Abstract: 本发明意欲提供在要进行搜索的多个(如果有的话)集合中对期望元素进行的快速搜索。公共代表点设置块根据在向量信息存储块中存储的特征向量设置对于集合公共的公共代表点，并将所设置的点存储到公共代表点信息存储块中。相邻表组产生块根据向量信息和公共代表点信息而为每个集合产生相邻表，并将所产生的表存储在相邻表组存储块中。最近相邻向量组搜索块在获得输入向量时根据向量信息、公共代表点信息和相邻表组而在每个集合中搜索输入向量的最近相邻向量，并将所检索的最近相邻向量作为比较结果输出。本发明适用于图像处理装置。
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