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公开(公告)号：CN111163483A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010085275.5
申请日：2020-02-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种WiFi通信系统及使用方法，包括：初始化模块、无线模块；其中，所述无线模块机集成有通信子模块和控制子模块；所述初始化模块对相关数据进行初始化设置，生成初始化数值；所述通信子模块根据将从所述终端设备接收的AT指令与服务器的相关数据发送给所述控制子模块，并将调用指令发送给所述服务器，将处理后的相关数据发送给所述终端设备；所述控制子模块根据所述初始化数值对WiFi功能与所述通信子模块的通信参数进行初始化，并将所述AT指令生成调用指令，对所述服务器的相关数据进行处理，将所述调用指令与处理后的相关数据发送给所述通信子模块。该系统通过控制子模块与通信子模块之间的相互作用提高WiFi的传输速率，增加了传输范围。
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公开(公告)号：CN107343052B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710613615.5
申请日：2017-07-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提出了一种WSN与RFID结合的物流监控系统，包括：远程监控子系统，部署在仓储空间或交通工具之中，包括RFID标签、传感器节点、融合节点以及汇聚节点；RFID标签与传感器节点附着在货物包装上；融合节点包括RFID读写器以及无线节点模块，通过RFID读写器或无线节点模块与所述RFID标签、传感器节点进行数据传输，并且所述融合节点对RFID标签或者传感器节点的数据进行处理；融合节点通过无线传感器网络将数据汇聚至汇聚节点；所述汇聚节点通过无线传感器网络与融合节点通信，并且通过以太网或GPRS与地面子系统通信；地面子系统，通过以太网或GPRS与外部网络通信，接收汇聚节点上传的信息或者发送信息至汇聚节点。本发明可实现提供了仓储定位和货物在途姿态识别。
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公开(公告)号：CN106556880B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201611034887.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ZigBee的通用气象监测传感器节点，所述通用气象监测传感器节点负责采集监测区域的温度、湿度、风速、风向、光照、雨量、气压七种气象要素数据，执行数据采样、处理和无线收发，实现采样数据的双缓冲区机制和本地存储机制，增强气象数据的实时性和可靠性。本发明的通用气象监测传感器节点在结构方面的改进在于采用了传感器与传感器采样电路分离的结构，有助于传感器节点的维护和功能的扩展。同时复用所述需要监测气象要素的所有传感器信号并统一传感器接口，缩小了传感器布线的布板面积，提高了传感器兼容性和信号集成度。
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公开(公告)号：CN110457053A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910592024.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NB-IoT的终端远程自动更新系统，包括人机交互系统以及终端，人机交互系统包括云服务器，云服务器读取端口数据接收缓冲区存储的终端发来的数据，以及将程序更新数据发送至终端。终端包括存储器、驱动模块和程序更新模块，存储器包括存储用户中断向量表和用户程序的用户程序存储区以及存储云服务器发来的程序更新数据的更新存储区，驱动模块对存储器存储的内容进行读取、擦除和写入，程序更新模块依据云服务器发来的程序更新数据，控制驱动模块对用户程序存储区内的程序进行更新。该系统能够使人机交互系统通过窄带物联网对终端进行程序的远程自动更新，无需维护人员进行现场程序更新，节省了时间成本、人力成本和设备回收成本。
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公开(公告)号：CN109981738A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910135805.X
申请日：2019-02-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种适用于窄带物联网应用的云服务器架构，所述物联网包括用户端和终端，所述云服务器包括：数据侦听模块，用于实时监测并接收所述终端和/或者所述用户端发来的数据，将所述数据存储至数据库中；数据库模块，用于云服务器进行数据的存储；转发模块，与所述用户端和终端建立连接，用于所述用户端和终端之间的数据转发和传送。本实施例公开的适用于窄带物联网应用的云服务器架构，通过具备固定IP地址和端口的云服务器，并在云服务器上运行转发软件，实现了用户端和终端之间的桥梁作用，完成了用户端和终端之间的数据传送，避免了为每一个终端或者用户服务器设置IP地址和端口，降低了运行成本，提高了操作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109660631A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910042843.0
申请日：2019-01-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了基于模块化接口的窄带物联网节点通信系统及方法，包括终端和信息邮局，终端包括微控制器以及通信模组，微控制器包括用于与通信模组建立通信连接并将上行数据发送至通信模组的第一通信接口，通信模组包括用于依据指定的网络地址与云服务器相应端口建立通信连接，并向云服务器发送上行数据以及接收云服务器发来的下行数据的第二通信接口，信息邮局的云服务器用于将上行数据发送至相应人机交互系统，以及接收人机交互系统发来的下行数据并转发至相应终端。该系统能够将通信系统内各模块和组件的接口模块化，使得各接口具有共性，提高了系统内各模块、组件的内聚性，也提高了各模块和组件的复用性，利于系统的开发、改造及维护。
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公开(公告)号：CN107839500A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710562904.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种动态修正SOC的锂电池组均衡控制方法和系统，包括：获得锂电池组中各单体锂电池的SOC；计算电池组的极差rsoc；比较所述极差rsoc与预设极差阈值的大小；选择所有单体锂电池的SOC的均值作为均衡的目标SOC，对SOC低于 的单体锂电池进行充电均衡，对SOC高于 的单体锂电池进行放电均衡，其中，dSOC为均衡控制带。本发明具有模块化程度高，均衡速度快，提高电池使用效率以及延长电池使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN107343052A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710613615.5
申请日：2017-07-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提出了一种WSN与RFID结合的物流监控系统，包括：远程监控子系统，部署在仓储空间或交通工具之中，包括RFID标签、传感器节点、融合节点以及汇聚节点；RFID标签与传感器节点附着在货物包装上；融合节点包括RFID读写器以及无线节点模块，通过RFID读写器或无线节点模块与所述RFID标签、传感器节点进行数据传输，并且所述融合节点对RFID标签或者传感器节点的数据进行处理；融合节点通过无线传感器网络将数据汇聚至汇聚节点；所述汇聚节点通过无线传感器网络与融合节点通信，并且通过以太网或GPRS与所述地面系统通信；地面子系统，通过以太网或GPRS与外部网络通信，接收汇聚节点上传的信息或者发送信息至汇聚节点。本发明可实现提供了仓储定位和货物在途姿态识别。
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公开(公告)号：CN106249745A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610531882.3
申请日：2016-07-07
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了一种四轴无人机的控制方法，包括：S1、获取四轴无人机中姿态传感器的姿态数据并进行滤波融合，得到当前的姿态信息，姿态数据包括当前的姿态角以及姿态角对应的角速度；S2、通过串级双环PID控制方法对四轴无人机进行控制，将当前姿态信息与目标姿态信息的偏差值作为角度PID控制器的输入量，根据当前角速度与角度PID控制器输出量的差值输入角速度PID控制器，角速度PID控制器输出控制电机，直至四轴无人机达到目标姿态。本发明能够得到更加准确的测量数据，提高了姿态数据的准确性；使用串级双环PID控制，增强了系统的抗干扰性，使得四轴无人机具有更强适应能力。
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公开(公告)号：CN105034370A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510408214.7
申请日：2015-07-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于掩膜固化的快速成型方法，包括以下步骤：S1、数据预处理；S11、设计出需要成型零件的三维模型数据；S12、将三维模型数据转化为STL格式的模型；S13、利用切片软件导入STL模型进行切片，生成截面信息；S2、成型；S21、初始化并设置成型参数；S22、将截面信息输出至LCD；S23、紫外光透过LCD掩膜照射在树脂上进行固化；S24、控制步进电机运动进行脱模操作。本发明具有成本较低、工作稳定、成型精度高的特点。
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