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公开(公告)号：CN117927003A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410094797.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 苏州大学 , 中铁十六局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可清理废浆的水平MJS钢平台装置及搭设方法，包括如下步骤：步骤1：使用竖向H型钢和横向H型钢搭设平台的底座；步骤2：在底座的上端铺设钢板平台，钢板平台四周架设护栏；步骤3：在钢板平台的左侧设置排水渠，排水渠通过内设带滤网的管道将泥浆收集到收集箱；步骤4：在中板处搭设楼梯井，方便施工人员与设备进场，在底板，中板，地表铺设钢管；步骤5：将收集箱中的泥浆通过钢管统一回抽到中板二楼的废浆搅拌箱，添加泥浆缓凝剂，并且持续搅拌废浆箱中的泥浆防止凝固；步骤6：将废弃泥浆统一通过管道回抽到地表进行干湿分离后进行无害化处理；步骤7：将水平MJS主机设置在钢板平台上，在水平MJS主机上设置水平MJS钻杆。
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公开(公告)号：CN117822556A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410049733.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种MJS施工位置调节装置及调节方法，包括框架、驱动箱座和轨道，框架上设置有用于上下移动的升降边框，升降边框相对设置在框架的两侧，且在升降边框之间搭接有用于放置MJS设备的平台；框架的顶部设置有滑轮，框架的底部设置有卷扬机，卷扬机与升降边框之间连接有钢丝绳，钢丝绳由卷扬机绕过滑轮与升降边框相连接；框架安装在驱动箱座上，驱动箱座底部设置有行走轮，行走轮衔接安装在轨道上。本发明可以使MJS工法桩在施工过程中迅速调整高度以及水平位置，把MJS设备调整相应高度以及水平位置后可以立刻进行施工作业，提高了MJS工法桩的整体施工速度，并节约了机械设备成本。
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公开(公告)号：CN117759189A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410049732.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 苏州大学
IPC: E21B31/06 , E21B31/18 , E21B47/095
Abstract: 本发明公开了一种MJS断裂钻头取出装置及取出方法，其中MJS断裂钻头取出装置用于取出断裂在加固体内的MJS钻头，包括高压旋喷钻机以及与所述高压旋喷钻机连接的合金套管，所述高压旋喷钻机上安装有推进管，所述推进管的前端设置有电磁铁和超声波传感器，所述电磁铁以及所述超声波传感器分别通过设置在所述推进管内的导线以及信号线外接直流电源以及控制组件。本发明通过电磁铁并结合传感器的形式，能够有效地将MJS断裂钻头从加固体以及地下结构中取出，操作简单有效，在最大程度上减少MJS钻头断裂对后续施工造成的影响。
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公开(公告)号：CN116872207A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310931127.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了基于雷达阵列与RGB‑D相机融合定位的机械臂水果智能采摘装置及其控制方法，包括固定安装在导航移动小车上的机械臂、激光雷达、收集箱和水果三维成像装置，机械臂的自由端安装有机械爪，机械爪和收集箱之间设置水果传输装置；机械爪、机械臂、激光雷达、导航移动小车、水果三维成像装置均与控制器电连接；控制器根据激光雷达的定位信息控制导航移动小车移动至待采摘目标区域，并控制水果三维成像装置感知多模态信息，获取水果成熟度与位置信息，然后自适应规划水果采摘任务顺序与机械臂运动路径，控制机械爪采摘水果，并通过水果传输装置输送至收集箱中。本发明有效地提高了水果定位精度和水果采摘能力，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116538915A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310555796.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动视觉的巷道掘进机定位装置及方法，包括：巷道掘进机、主动视觉模块、人工特征对象、全站仪和定位控制系统，主动视觉模块安装在巷道掘进机上，人工特征对象设置在主动视觉模块和全站仪之间，定位控制系统用于控制主动视觉模块在不同的位置和视角获取人工特征对象图像，并根据图像直接估计主动视觉模块中工业相机相对于人工特征对象的位姿参数，结合人工特征对象在巷道中的位姿状态以及工业相机相对于巷道掘进机的位姿状态，通过齐次坐标变换得到掘进机在巷道中的绝对六自由度位姿；全站仪用于对人工特征对象移站后重新定位，实现掘进机自主连续定位。本发明具有高鲁棒性、高精度、实时性好、成本低、系统构建简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116066110A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310167389.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 中铁上海工程局集团华海工程有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道顶管推进装置及隧道顶管推进方法，包括一组动力组件，每个动力组件包括油缸、主体支架以及，设置在主体支架内的油缸固定座和活动基座；所述油缸固定在油缸固定座上，所述活动基座安装在主体支架内部；所述油缸固定座安装在活动基座上，并能够沿着活动基座在主体支架内滑动，从而调节油缸的位置；各动力组件通过主体支架依次连接固定。本发明通过多个动力组件进行组合，采用支架进行固定；通过油缸固定座在活动基座上滑动来实现油缸的位置调节，从而使得本发明隧道顶管推进装置能够适应不同形状顶管的推进工作，实现隧道顶管推进装置的通用化。
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公开(公告)号：CN119438072A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411643126.0
申请日：2024-11-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N19/04 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种沥青‑集料界面粘结强度影响因素综合评价方法，包括以下步骤：(1)采集影响沥青‑集料界面粘结强度因素的历史数据并筛选，建立沥青‑集料界面拉拔强度评价体系；(2)对集料进行以下预处理，制备沥青‑集料界面拉拔试样；(3)设定拉拔速率，对多个拉拔试样对应的拉拔强度进行测试；(4)利用联合分析方法对拉拔强度进行综合评价；本发明确保沥青和集料之间的良好粘合，提升沥青混合料的性能和耐久性。
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公开(公告)号：CN118520571B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410985475.4
申请日：2024-07-23
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大断面矩形隧道顶部上覆土压力计算方法，计算土压力下限值，包括以下步骤：（1）对主动应力状态下的矩形隧道上覆土体取微分单元，结合Mohr应力圆求解微分单元滑裂边界处的竖向应力σvs和大主应力σ1之间的关系式；（2）联立σvs和σ1之间的关系式，求解σvs与土体微分单元平均竖向应力σav的关系式；（3）结合步骤（1）和步骤（2）计算结果，求解滑裂边界处的法向应力σs和切向应力τs表达式；（4）根据微分单元的竖向受力平衡建立微分方程，求解隧道顶部平均土压力σav表达式；本发明提出了对应条件下的土压力上、下限值计算方法，为矩形隧道的最小覆土厚度设计提供了更为完善的指导方法。
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公开(公告)号：CN118968554A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411036030.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V40/10 , A61B5/11 , G06V40/16 , G06V40/20 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/10 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于坐姿信息与行为数据辅助面部表情识别的工作疲劳情况检测方法及系统，包括：实时获取人体坐姿和面部的RGB视频图像信息；对单帧图像进行分割，获取序列坐姿图像和面部图像；获取包含坐姿图像和面部图像特征的空间流特征向量和时序流特征向量；对空间流特征向量和时序流特征向量进行拼接得到面部特征向量和坐姿特征向量；将坐姿特征向量输入到预先训练好的DNN模型中进行坐姿分类，得到坐姿分类结果；将坐姿分类结果输入进全连接层获得坐姿分类特征向量；将面部特征向量、坐姿分类特征向量和行为数据特征向量拼接输入到DNN模型进行疲劳多任务检测分类，得到疲劳分类结果。本发明具有高精度、高可靠性和成本低的特点。
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公开(公告)号：CN118520571A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410985475.4
申请日：2024-07-23
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大断面矩形隧道顶部上覆土压力计算方法，计算土压力下限值，包括以下步骤：（1）对主动应力状态下的矩形隧道上覆土体取微分单元，结合Mohr应力圆求解微分单元滑裂边界处的竖向应力σvs和大主应力σ1之间的关系式；（2）联立σvs和σ1之间的关系式，求解σvs与土体微分单元平均竖向应力σav的关系式；（3）结合步骤（1）和步骤（2）计算结果，求解滑裂边界处的法向应力σs和切向应力τs表达式；（4）根据微分单元的竖向受力平衡建立微分方程，求解隧道顶部平均土压力σav表达式；本发明提出了对应条件下的土压力上、下限值计算方法，为矩形隧道的最小覆土厚度设计提供了更为完善的指导方法。
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