一种基于迭代滑模控制的列车运行跟踪方法

    公开(公告)号:CN113671838B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202110981170.2

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于迭代滑模控制的列车运行跟踪方法,将基本运行阻力和附加运行阻力两个在滑模控制过程中视作存在上限的未知干扰项,通过迭代学习进行参数辨识,变为控制过程的已知模型参数项,从而有效降低滑模控制器为了保证鲁棒性与稳定性而存在抖振的问题,提高列车运行平稳性与舒适度。

    一种基于复频域的IGBT结温估算快速迭代方法

    公开(公告)号:CN112685908B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202110012708.9

    申请日:2021-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于复频域的IGBT结温估算快速迭代方法,具体为:获取热网络模型参数,根据电热比拟理论将热网络经过拉氏变换转移到复频域;进行戴维南等效变换得到复频域下的戴维南等效热网络,进一步化简得简化等效热网络模型;采样变流器的基波周期相电流,获得相电流的有效值,计算出IGBT的周期平均损耗,根据等面积定则获得IGBT的周期半正弦损耗,将周期半正弦损耗展开为傅里叶级数并进行拉氏变换,得到周期复频域损耗;将周期复频域损耗注入复频域简化等效热网络模型,获得复频域下的周期温度响应;对该温度响应进行逆拉氏变换,得到时域下的周期温度响应表达式;迭代直至任务结束。本发明的结温估算方法更为精细、更为快速。

    一种用于IGBT结温估计的优化功率损耗等效建模方法

    公开(公告)号:CN112329244B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202011239147.8

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于IGBT结温估计的优化功率损耗等效建模方法,具体为:采集计算功率损耗所需的外部变量,计算出单个基波周期内的平均损耗,然后转换为半正弦损耗;对半正弦损耗曲线进行一阶方波等效,结合热网络模型,计算出稳态基波周期的初始结温值;将半正弦损耗曲线进行离散化处理,结合热网络模型和初始结温值,推导出单个稳态基波周期内任意时间点的结温表达式;对结温表达式进行求导,获取最大、最小结温时间点,基于等面积定则对半正弦损耗进行离散等效;计算出离散后的矩形脉冲损耗值,并将其代入热网络模型中,计算出IGBT的结温。本发明使得功率损耗的离散更加合理,估计的结温更加精确,同时可有效降低结温估计中的计算量。

    一种基于复频域的IGBT结温估算快速迭代方法

    公开(公告)号:CN112685908A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202110012708.9

    申请日:2021-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于复频域的IGBT结温估算快速迭代方法,具体为:获取热网络模型参数,根据电热比拟理论将热网络经过拉氏变换转移到复频域;进行戴维南等效变换得到复频域下的戴维南等效热网络,进一步化简得简化等效热网络模型;采样变流器的基波周期相电流,获得相电流的有效值,计算出IGBT的周期平均损耗,根据等面积定则获得IGBT的周期半正弦损耗,将周期半正弦损耗展开为傅里叶级数并进行拉氏变换,得到周期复频域损耗;将周期复频域损耗注入复频域简化等效热网络模型,获得复频域下的周期温度响应;对该温度响应进行逆拉氏变换,得到时域下的周期温度响应表达式;迭代直至任务结束。本发明的结温估算方法更为精细、更为快速。

    一种用于电力电子变流器IGBT结温波动的计算方法

    公开(公告)号:CN112464443A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011239155.2

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于电力电子变流器IGBT结温波动的计算方法,具体为:采集计算功率损耗所需的变流器级变量,对交流侧输出电流进行傅里叶分解,获取流经所分析IGBT电流表达式;分别计算交流侧电流峰值所对应的开关损耗和导通损耗,进而得到分析的IGBT在整个基波周期的功率损耗;结合Foster热网络模型,推导出基波周期内的结温波动表达式,对结温波动表达式进行求导,得到最大、最小结温发生时间点;根据获取的时间点计算出最大和最小结温值,电流峰值对应时刻结温值以及基波周期末的结温波动的分量值。本发明可以实现IGBT结温波动的快速计算,并且计算结果精确、全面、可靠。

    基于改进型q型锁相环的牵引电机无速度传感器控制方法

    公开(公告)号:CN111934589A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010830257.5

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进型q型锁相环的牵引电机无速度传感器控制方法,具体为:1、搭建闭环转子磁链观测器观测转子磁链;2、搭建改进型q型锁相环;3、将观测出的转子磁链输入到改进型q型锁相环中,得到电机转速和转子相位角;4、将计算出的电机转速和转子相位角输入到牵引电机矢量控制系统中,完成牵引电机的无速度传感器控制。本发明可以有效弥补传统q型锁相环在牵引电机升降速时的速度辨识误差以及转子相位角辨识误差;并未增加系统的阶数,因此对系统的动态性能以及稳定裕度不会带来不利影响;本发明可在多工况下实现良好的估计性能,并且结构简单,易于实现。

    电力牵引交流传动两电平三相逆变器故障建模仿真方法

    公开(公告)号:CN103544350B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201310507182.7

    申请日:2013-10-24

    Abstract: 本发明涉及电力牵引交流传动两电平三相逆变器故障建模仿真方法,基于两电平三相逆变器的工作原理完成,具体方法包括:电力牵引交流传动两电平三相逆变器在正常及开关管故障模式下所对应的脉冲信息计算、各桥臂输出电压计算以及基于此的电力牵引交流传动两电平三相逆变器输出电压方程计算。本方法可实现离线仿真以及在线实时仿真系统中,两电平三相逆变器在正常工作状态下以及不同开关管故障状态下的仿真,并且可以实现正常工作状态以及不同开关管故障状态下的切换,弥补了现有仿真模型中无故障仿真模型的技术问题。

    电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器故障建模仿真方法

    公开(公告)号:CN103425826A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310335516.7

    申请日:2013-08-05

    Abstract: 本发明电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器故障建模仿真方法,基于两电平单相四象限脉冲整流器的工作原理完成,具体方法包括:电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器在每一种故障模式下所对应的开关函数计算以及基于开关函数计算结果的电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器状态方程计算。本方法可实现离线仿真以及在线实时仿真系统中,两电平单相四象限脉冲整流器在正常工作状态下以及不同开关管故障状态下的仿真,并且基于状态方程的模型可以实现正常工作状态以及不同开关管故障状态下的切换,弥补了现有仿真模型中无故障仿真模型的技术问题。

    基于改进型q型锁相环的牵引电机无速度传感器控制方法

    公开(公告)号:CN111934589B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202010830257.5

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进型q型锁相环的牵引电机无速度传感器控制方法,具体为:1、搭建闭环转子磁链观测器观测转子磁链;2、搭建改进型q型锁相环;3、将观测出的转子磁链输入到改进型q型锁相环中,得到电机转速和转子相位角;4、将计算出的电机转速和转子相位角输入到牵引电机矢量控制系统中,完成牵引电机的无速度传感器控制。本发明可以有效弥补传统q型锁相环在牵引电机升降速时的速度辨识误差以及转子相位角辨识误差;并未增加系统的阶数,因此对系统的动态性能以及稳定裕度不会带来不利影响;本发明可在多工况下实现良好的估计性能,并且结构简单,易于实现。

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