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公开(公告)号：CN114419019A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210093722.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 成都运达科技股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检方法，包括如下步骤：步骤1、识别被巡检地铁或列车的车型，判断所述被巡检地铁或列车的车型是否存在数据记录，若是，则进入步骤3，否则，进入步骤2；步骤2、获取被巡检地铁或列车的车型的数据条目以及巡检过程中图像采集的最佳距离；步骤3、通过巡检装置对被巡检地铁或列车进行巡检，并在巡检过程中通过调整所述巡检装置的升降平台使图像采集机构与所述被巡检地铁或列车的车底保持最佳距离。本发明还公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检装置。本发明所公开的自适应巡检方法和装置，能够自适应不同地铁或列车车底结构，实现精准清晰的捕获车底图像信息。
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公开(公告)号：CN104516996A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310462019.3
申请日：2013-09-30
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器故障建模仿真方法，基于两电平单相四象限脉冲整流器的工作原理完成，具体方法包括：电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器在每一种故障模式下所对应的开关函数计算以及基于开关函数计算结果的电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器状态方程计算。本方法可实现离线仿真以及在线实时仿真系统中，两电平单相四象限脉冲整流器在正常工作状态下以及不同开关管故障状态下的仿真，并且基于状态方程的模型可以实现正常工作状态以及不同开关管故障状态下的切换，弥补了现有仿真模型中无故障仿真模型的技术问题。
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公开(公告)号：CN114419019B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210093722.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 成都运达科技股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06T7/00 , G06T3/4007 , G06K7/14 , G07C1/20
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检方法，包括如下步骤：步骤1、识别被巡检地铁或列车的车型，判断所述被巡检地铁或列车的车型是否存在数据记录，若是，则进入步骤3，否则，进入步骤2；步骤2、获取被巡检地铁或列车的车型的数据条目以及巡检过程中图像采集的最佳距离；步骤3、通过巡检装置对被巡检地铁或列车进行巡检，并在巡检过程中通过调整所述巡检装置的升降平台使图像采集机构与所述被巡检地铁或列车的车底保持最佳距离。本发明还公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检装置。本发明所公开的自适应巡检方法和装置，能够自适应不同地铁或列车车底结构，实现精准清晰的捕获车底图像信息。
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公开(公告)号：CN111600524B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010452263.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 成都运达轨道交通技术服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于占空比优化的五相逆变器模型预测电流控制方法，具体包括：选择α‑β子空间4个相邻大矢量按照特定占空比合成虚拟电压矢量，消除x‑y子空间的谐波电压；选用虚拟电压矢量构造有限控制集，简化预测模型和评价函数；估算每个控制周期虚拟电压矢量作用时间，进行占空比优化，减小电流纹波；选择方向相反的2个大矢量按照相同的占空比组合，调节每个控制周期伏秒值，从而抑制共模电压；设计优化开关序列，实现各桥臂开关动作次数平均。本发明在有效抑制低次谐波电流的同时，共模电压减小80％；且简化了评价函数，提高了电流跟踪精度，减小了电流纹波。
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公开(公告)号：CN111600524A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010452263.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 成都运达科技股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于占空比优化的五相逆变器模型预测电流控制方法，具体包括：选择α-β子空间4个相邻大矢量按照特定占空比合成虚拟电压矢量，消除x-y子空间的谐波电压；选用虚拟电压矢量构造有限控制集，简化预测模型和评价函数；估算每个控制周期虚拟电压矢量作用时间，进行占空比优化，减小电流纹波；选择方向相反的2个大矢量按照相同的占空比组合，调节每个控制周期伏秒值，从而抑制共模电压；设计优化开关序列，实现各桥臂开关动作次数平均。本发明在有效抑制低次谐波电流的同时，共模电压减小80％；且简化了评价函数，提高了电流跟踪精度，减小了电流纹波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103425826A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310335516.7
申请日：2013-08-05
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器故障建模仿真方法，基于两电平单相四象限脉冲整流器的工作原理完成，具体方法包括：电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器在每一种故障模式下所对应的开关函数计算以及基于开关函数计算结果的电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器状态方程计算。本方法可实现离线仿真以及在线实时仿真系统中，两电平单相四象限脉冲整流器在正常工作状态下以及不同开关管故障状态下的仿真，并且基于状态方程的模型可以实现正常工作状态以及不同开关管故障状态下的切换，弥补了现有仿真模型中无故障仿真模型的技术问题。
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公开(公告)号：CN103293378A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310159571.5
申请日：2013-05-03
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明涉及一种牵引供电系统谐波谐振频率的辨识方法。所述方法包括：采集牵引供电系统中牵引或制动运行列车的网压与列车所有四象限变流器交流侧电压；对采集数据预处理后，使用FFT方法计算网压与所有四象限变流器交流侧电压和的各次谐波分量幅值；针对奇数次谐波计算谐波增益系数，并根据谐波增益系数与频率关系曲线辨识牵引供电系统的谐波谐振频率。本发明的方法，可用于指导既有铁路新投入列车的选型，避免高危害谐振的发生；也可用于试验检测列车对新建铁路的谐波谐振频率进行辨识。
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公开(公告)号：CN103425826B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310335516.7
申请日：2013-08-05
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器故障建模仿真方法，基于两电平单相四象限脉冲整流器的工作原理完成，具体方法包括：电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器在每一种故障模式下所对应的开关函数计算以及基于开关函数计算结果的电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器状态方程计算。本方法可实现离线仿真以及在线实时仿真系统中，两电平单相四象限脉冲整流器在正常工作状态下以及不同开关管故障状态下的仿真，并且基于状态方程的模型可以实现正常工作状态以及不同开关管故障状态下的切换，弥补了现有仿真模型中无故障仿真模型的技术问题。
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公开(公告)号：CN103293378B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310159571.5
申请日：2013-05-03
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明涉及一种牵引供电系统谐波谐振频率的辨识方法。所述方法包括：采集牵引供电系统中牵引或制动运行列车的网压与列车所有四象限变流器交流侧电压；对采集数据预处理后，使用FFT方法计算网压与所有四象限变流器交流侧电压和的各次谐波分量幅值；针对奇数次谐波计算谐波增益系数，并根据谐波增益系数与频率关系曲线辨识牵引供电系统的谐波谐振频率。本发明的方法，可用于指导既有铁路新投入列车的选型，避免高危害谐振的发生；也可用于试验检测列车对新建铁路的谐波谐振频率进行辨识。
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公开(公告)号：CN216611194U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202220215441.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 成都运达科技股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: B61D15/00 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种轨道列车巡检机器人的独立悬挂驱动装置，包括：驱动轮；动力箱体，所述动力箱体的内部安装有驱动所述驱动轮运动的驱动组件，所述动力箱体相邻所述驱动轮的两侧分别固定安装有第一重载滑块和第二重载滑块，所述第一重载滑块和第二重载滑块分别与第一重载导轨和第二重载导轨滑动连接；第一拉簧和第二拉簧，所述第一拉簧和第二拉簧的其中一端分别与所述动力箱体相邻所述驱动轮的两侧的顶部连接，所述第一拉簧和第二拉簧的另一端分别通过第一拉簧固定座、第二拉簧固定座与第一重载导轨和第二重载导轨的底部连接。本实用新型通过重载滑块和导轨保证驱动装置相对于巡检机器人的可靠地上下运动。
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