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公开(公告)号：CN112444233A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011139972.0
申请日：2020-10-22
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的平面运动位移及轨迹测量方法，该方法主要包括：首先利用摄像机采集紧固于被测运动平面上的高对比度特征标志运动序列图像；其次通过亚像素边缘检测方法提取序列图像在X与Y方向的直线运动特征边缘亚像素坐标点，并将亚像素坐标点转换为对应的世界坐标点；然后基于最小二乘原理拟合特征边缘的世界坐标获得相应的边缘直线，实现X与Y方向运动位移的解耦测量；最后利用测量的X与Y方向运动位移获得运动平面的轨迹。相比于现有的测量方法，本方法具有非接触、低成本、灵活、高效、简单等优势，可实现高精度的平面运动位移及轨迹测量，且有利于机器视觉平面运动测量及六自由度运动测量的动态校准与溯源。
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公开(公告)号：CN109752276A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910129755.4
申请日：2019-02-21
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种土体三轴试样干湿循环试验装置，包括有可活动打开的试验箱，试验箱放置于烘箱内部，试验箱和烘箱顶板各设有1个孔，烘箱顶板外部设置有称重机构，称重机构与细绳连接，细绳穿过孔后与位于试验箱中的试样侧限结构连接，试样侧限结构旁边的试验箱内设置有室内加湿器，试验箱底部设有排水管。本发明采用雾化加湿方式对试样加湿，加湿过程缓和，试样不直接浸泡在水中，与实际工程中由于路面材料的存在，路基体不直接与水接触的工程实际相符。本发明采用的是烘箱干燥，烘箱内部的温度是稳定的，试样干燥均匀，避免了用浴霸等干燥而造成的上干下湿、外干内湿的现象。烘箱内温度可调，可模拟不同干燥温度对试样的影响。
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公开(公告)号：CN203494555U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320626782.0
申请日：2013-10-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能破碎机，包括工作平台，工作平台为齿轮盘结构，工作平台安装在设备轨道架上；电机通过联轴器与减速机连接，减速机通过联轴器与传动轴连接，传动轴与工作平台连接；无级调速电机与工作平台连接；在工作平台上方设有工作油缸，在工作油缸的底部连接有升降架，在升降架与工作器具之间设有传感器。本实用新型采用齿轮盘结构的工作平台，利用电机传动系统实现工作平台的水平移动及回转，通过工作油缸的上升和下降来带动工作器具的工作，从而能够进行压力破碎测试实验及辊压破碎测试实验，通过更换工作器具还能进行回转与切割破碎实验，通过传感器检测破碎过程中岩石样的应力、应变情况，更方便地实现多功能破碎实验模拟。
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公开(公告)号：CN209727679U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920220068.9
申请日：2019-02-21
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种土体三轴试样干湿循环试验装置，包括有可活动打开的试验箱，试验箱放置于烘箱内部，试验箱和烘箱顶板各设有1个孔，烘箱顶板外部设置有称重机构，称重机构与细绳连接，细绳穿过孔后与位于试验箱中的试样侧限结构连接，试样侧限结构旁边的试验箱内设置有室内加湿器，试验箱底部设有排水管。本实用新型采用雾化加湿方式对试样加湿，加湿过程缓和，试样不直接浸泡在水中，与实际工程中由于路面材料的存在，路基体不直接与水接触的工程实际相符。本实用新型采用的是烘箱干燥，烘箱内部的温度是稳定的，试样干燥均匀，避免了用浴霸等干燥而造成的上干下湿、外干内湿的现象。烘箱内温度可调，可模拟不同干燥温度对试样的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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