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公开(公告)号：CN112432594A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011139959.5
申请日：2020-10-22
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物理解耦的机器视觉六自由度测量方法，该测量方法包括：在被测物体上放置一个投点器，该投点器能发出三束互相垂直的激光；用一投影幕呈接三束激光，实现三束激光的空间运动到三个激光点的平面运动的转换；通过相机实现运动图像的采集；对序列图像进行图像处理后获得三个激光点的平面坐标；根据三束激光的空间位置关系，以及球的性质，建立数学解耦模型；将三个激光点的平面坐标信息带入模型，可解算得到目标物体的六自由度信息。相较于现有的六自由度测量方法，该方法通过对空间运动测量到平面运动测量的转化，简化了六自由度测量的计算过程，实现目标物体六自由度运动信息的实时测量，且该方法具有较高的测量准确度。
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公开(公告)号：CN119184028A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411400632.7
申请日：2024-10-09
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用富硒食用菌粉饲料的富硒猪养殖方法，具体包括以下步骤：A1、首先建造9015香菇养殖基地，本发明涉及富硒猪养殖技术领域。该用于利用富硒食用菌粉饲料的富硒猪养殖方法，首先建造9015香菇养殖基地，养殖9015香菇作为制备富硒食用菌粉的主要原料，并建造猪舍，在猪舍内设置猪粪猪尿收集系统，其次将养殖成功的9015香菇处理，制成细粉末状，根据育肥猪和仔猪分别调配富硒饲料，并将制备好的饲料进行包装储存于阴凉、干燥、通风的仓库中，接着对育肥猪和仔猪进行合理饲养管理，并对其进行疾病防控，然后将集中后的猪粪猪尿清理出猪舍装入发酵池进行发酵形成有机肥料，作为9015香菇养殖基地养殖肥料。
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公开(公告)号：CN112432693B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011139980.5
申请日：2020-10-22
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉低频振动测量的溯源方法及装置，溯源方法中，利用计算机生成具有标准正弦振动激励的运动目标，通过高刷新率输出设备以视频播放的形式输出；采集与成像设备采集目标的运动序列图像，并利用机器视觉方法测量不同采集时刻的目标位移；然后基于精确的显示器输出位置取整误差模型对机器视觉方法测量的目标位移进行修正；最后通过对机器视觉方法测量不确定源引入不确定度分量的评定，实现机器视觉低频振动位移峰值与特定位置相位测量的量值溯源。本方法有效避免了机械加工、运动控制等因素引起的非理想正弦振动的影响，解决了现有溯源方法量值溯源误差链长，需多次量值传递的不足。
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公开(公告)号：CN112444233B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011139972.0
申请日：2020-10-22
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的平面运动位移及轨迹测量方法，该方法主要包括：首先利用摄像机采集紧固于被测运动平面上的高对比度特征标志运动序列图像；其次通过亚像素边缘检测方法提取序列图像在X与Y方向的直线运动特征边缘亚像素坐标点，并将亚像素坐标点转换为对应的世界坐标点；然后基于最小二乘原理拟合特征边缘的世界坐标获得相应的边缘直线，实现X与Y方向运动位移的解耦测量；最后利用测量的X与Y方向运动位移获得运动平面的轨迹。相比于现有的测量方法，本方法具有非接触、低成本、灵活、高效、简单等优势，可实现高精度的平面运动位移及轨迹测量，且有利于机器视觉平面运动测量及六自由度运动测量的动态校准与溯源。
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公开(公告)号：CN113049002A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011139990.9
申请日：2020-10-22
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种倾角传感器的圆锥运动测试方法，该方法包括：建立随动坐标系，通过运动控制器控制伺服电机驱动支链运动，生成绕Z轴的圆锥运动；通过激光跟踪仪校准Stewart平台的球铰坐标、虎克铰坐标、伸缩腿初始偏移等运动学参数，建立Stewart平台精确的位置正解模型，消除伺服电机闭环响应的振幅衰减和相位滞后影响；然后将MEMS倾角传感器安装在动平台上，通过位置正解模型解算实际的圆锥运动轨迹作为参考测量值，与倾角传感器的测量值相比较，完成对MEMS倾角传感器的测试与校准。且Stewart平台可以生成绕Z轴的圆锥运动，且锥点可根据需求进行改变，相较于一维旋转运动，圆锥运动更具有优越性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112432693A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011139980.5
申请日：2020-10-22
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉低频振动测量的溯源方法及装置，溯源方法中，利用计算机生成具有标准正弦振动激励的运动目标，通过高刷新率输出设备以视频播放的形式输出；采集与成像设备采集目标的运动序列图像，并利用机器视觉方法测量不同采集时刻的目标位移；然后基于精确的显示器输出位置取整误差模型对机器视觉方法测量的目标位移进行修正；最后通过对机器视觉方法测量不确定源引入不确定度分量的评定，实现机器视觉低频振动位移峰值与特定位置相位测量的量值溯源。本方法有效避免了机械加工、运动控制等因素引起的非理想正弦振动的影响，解决了现有溯源方法量值溯源误差链长，需多次量值传递的不足。
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公开(公告)号：CN117419639A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311227685.9
申请日：2023-09-22
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于大范围小视场运动测量需求的光路设计及视觉测量系统，该光路设计主要包括：激光器，凸透镜，编码靶标以及白色光屏。激光器光源经由凸透镜后形成点光源，进入编码靶标中，并在白色光屏处形成实时影像；视觉测量系统主要包括：光路、图像采集设备、图像传输设备以及数据处理设备。图像采集设备获取由光路产生的实时影像，即编码靶标信息；图像传输设备将采集的图像序列传入数据处理设备，通过相应的解码算法对编码靶标信息进行处理获得所需三维空间运动信息。当该光路放置于具有大运动范围的被测物体上时，借由编码靶标的特点，可满足大范围小视场的测量需求，实现高测量准确度与大测量范围的兼顾。
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公开(公告)号：CN117433413A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311227564.4
申请日：2023-09-22
Abstract: 本发明公开了基于编码靶标的大范围小视场六自由度运动视觉测量方法，包括：将测量系统安装于被测物体上；被测物体做复杂空间运动，图像采集设备获取一系列含编码图案信息的图像序列；对序列图像进行图像处理后获得编码图案的平面坐标信息；结合图像中编码图案的平面坐标信息和交比定义获得特征点的平面坐标信息；将特征点的平面坐标信息带入物理解耦模型获得被测物体的三维空间运动信息。该方法通过光路将空间运动测量转换为平面运动测量，避免了机器视觉方法在测量深度信息准确度低的问题。除此之外，该方法将编码靶标加入到光路中，相机仅需部分编码靶标信息即可获取编码靶标所在平面内任一点的坐标信息，实现高测量准确度与大测量范围的兼顾。
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公开(公告)号：CN113049002B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011139990.9
申请日：2020-10-22
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种倾角传感器的圆锥运动测试方法，该方法包括：建立随动坐标系，通过运动控制器控制伺服电机驱动支链运动，生成绕Z轴的圆锥运动；通过激光跟踪仪校准Stewart平台的球铰坐标、虎克铰坐标、伸缩腿初始偏移等运动学参数，建立Stewart平台精确的位置正解模型，消除伺服电机闭环响应的振幅衰减和相位滞后影响；然后将MEMS倾角传感器安装在动平台上，通过位置正解模型解算实际的圆锥运动轨迹作为参考测量值，与倾角传感器的测量值相比较，完成对MEMS倾角传感器的测试与校准。且Stewart平台可以生成绕Z轴的圆锥运动，且锥点可根据需求进行改变，相较于一维旋转运动，圆锥运动更具有优越性。
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公开(公告)号：CN113563043A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110931112.9
申请日：2021-08-13
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种磷石膏稳定红黏土路基材料，混合下材料按质量百分比计为：水泥4％～8％，磷石膏9％～18％,红黏土74％～87％；另含混合下材料总质量15％的水玻璃。本发明产品不但能够解决红黏土路基的工程问题,还能够解决磷石膏堆存量不断扩大、利用率不足、占用土地资源、严重污染环境的问题,符合我国正在实施的可持续发展战略方针,具有极大的社会及经济效益和广阔的应用前景。本发明配方合理,制备方法简单,成品具有较好强度、刚度、水稳定性以及良好的路用性能,适用于红黏土地区公路建设。
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