公开(公告)号：CN110794765A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911142512.0

申请日：2019-11-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张生永 ,  张根保 ,  冉琰 ,  王治超 ,  王宏伟 ,  李健 ,  慕宗燚 ,  王稳 ,  赵增亚

IPC: G05B19/401

Abstract: 本发明公开了一种机床几何误差耦合解耦测量方法，先将机床几何误差分解到移动轴及转动轴，再分解为位移和角度误差；将转动轴圆周表面等比展开为移动轴导轨平面；对各轴的轴向位移误差直接进行测量，使用百分表对各轴导轨平面的平面度进行测量；每根轴得到多个单边耦合误差；对耦合误差进行线性拟合，解耦得到位移误差项及角度误差项，重复测量项取均值，得到每根轴的6项几何误差。基于所测36项几何误差项，利用齐次变换矩阵计算机床的几何误差。本发明能够同时对机床各轴的角度误差和位移误差进行测量，误差测量精度高，实现各项几何误差对机床精度的影响的定量化分析，从而有利于机床几何误差的控制和加工精度的提高。

公开(公告)号：CN109858194A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910219228.2

申请日：2019-03-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈一凡 ,  张根保 ,  冉琰 ,  李健 ,  王治超 ,  庾辉

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于元动作链的故障传播风险分析方法和防控方法，分析方法包括如下步骤，先利用FMA功能分解方法将整机的功能分解成多个运动，并将每个运动进一步分解至元动作；确定每个运动中元动作的从属关系，并根据该运动的动力源到动作执行机构的运动传递关系，建立一条由该运动中的元动作串联而成的元动作链；然后根据元动作内部影响的自发概率和量化外部作用的耦合强度建立共同影响条件下的风险传播模型，并从全局风险影响的角度，综合分析各元动作的风险临界性。本发明方法从元动作链的可靠性分析思路，在确定薄弱环节后，对组成元动作的元动作单元开展故障诊断工作更加明确，减少在故障诊断中的徒劳故障搜索，提高了故障诊断效率。

公开(公告)号：CN106873528A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710240069.5

申请日：2017-04-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 庾辉 ,  周伟 ,  张根保 ,  冉琰 ,  王扬

IPC: G05B19/4065

CPC classification number: G05B19/4065 ,  G05B2219/37616

Abstract: 本发明公开了一种数控机床维修可靠性数据采集系统及方法，该系统包括若干个用于采集机床维修可靠性数据的便携式的移动终端，以及用于对数据进行接收和分析处理的数据中心，所述移动终端包括用于采集数据录入的输入模块、用于存储数据的本地存储模块、用于人机交互的显示屏以及用于与所述数据中心进行网络通讯的无线通讯模块，以及一种采用该系统进行维修可靠性数据采集的方法。本发明具有能够提高数据采集的准确性，使数据结构更加规范，便于数据的统计与分析，有利于提高可靠性数据分析结果的准确性，能够辅助维修人员进行故障诊断，提高诊断准确性，有利于提高机床的使用寿命和可靠性等优点。

公开(公告)号：CN104458312B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410807562.7

申请日：2014-12-23

Applicant: 重庆大学 ,  四川普什宁江机床有限公司

Inventor： 张根保 ,  冉琰 ,  李冬英 ,  罗冬梅 ,  佘林 ,  王扬 ,  刘雁 ,  李平 ,  张学智 ,  周斌成

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种柔性制造系统清洗机早期故障检测方法，包括空载运行试验步骤：将性能、精度检验合格的清洗机直接安装至一套试验用的柔性制造系统中，连接好电气线路和液压管路，然后空载运行一段时间后进行检测。然后再预备好的含有部分切屑和油污的切削液分数次间隔地注入到清洗机中，模拟清洗机工作时的工件清洗，进行搭载和运转试验进行检测。发明的方法，能够通过实验的方式，对清洗机进行故障激发，找到生产制造过程或设计的潜在缺陷，从而为提高清洗机的可靠性以及柔性制造系统的可靠性提供实用的方法。

公开(公告)号：CN101298106A

公开(公告)日：2008-11-05

申请号：CN200810069879.X

申请日：2008-06-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张根保 ,  黄强 ,  王健

IPC: B23F5/20 ,  B23F23/00 ,  B23B19/02 ,  B23Q5/22 ,  B23Q11/00 ,  B23Q11/10 ,  G05B19/18

Abstract: 本发明公开了一种零传动数控滚齿机，包括床身、主轴系统、滚刀进给及滚刀角调整系统和控制系统；主轴系统包括滚刀主轴功能部件和工件主轴功能部件，滚刀主轴功能部件为伺服电机I的转子与滚刀主轴集成为一体，工件主轴功能部件为伺服电机II的转子与工件主轴集成为一体，本发明能够消除展成运动传动元件的制造误差以及间隙和装配误差对于齿轮加工的影响，可以大幅度提高机床的加工精度和加工速度，本发明结构简单，能提高机床整体刚性，解决机械传动链中的磨损问题，提高了精度的保持性，使滚齿速度可大大地大于传统结构的数控滚齿机，缩短了切削时间，在此基础上，通过采取一系列的配套技术措施，使该机床具备了干式滚齿所需的机床条件。

公开(公告)号：CN113688524A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110989700.8

申请日：2021-08-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王治超 ,  张根保 ,  冉琰 ,  张生永 ,  金传喜 ,  黎新龙 ,  朱晓 ,  杨欣 ,  陈一凡

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种基于FMA层次结构的机电产品故障模式及影响分析方法，包括：首先基于FMA对机电系统进行层次结构划分，机电系统的系统层划分为功能层、运动层、动作层和零件层；对机电系统进行故障分析，识别故障模式、分析故障原因和故障影响；对机电系统进行危险性分析：将风险因子定义在系统各层次结构层去描述故障模式、故障原因和故障影响，然后利用定量的风险数据获得故障的客观风险评估，并通过建立主观风险评估的准则获得故障的主观风险评估；降低风险水平：根据危险性分析结果，针对高风险水平的故障提出降低故障风险水平的预防或纠正措施。该方法能体现机电系统以运动为导向实现功能的特征，能有效对机电产品进行故障模式及影响分析。

公开(公告)号：CN110794765B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201911142512.0

申请日：2019-11-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张生永 ,  张根保 ,  冉琰 ,  王治超 ,  王宏伟 ,  李健 ,  慕宗燚 ,  王稳 ,  赵增亚

IPC: G05B19/401

Abstract: 本发明公开了一种机床几何误差耦合解耦测量方法，先将机床几何误差分解到移动轴及转动轴，再分解为位移和角度误差；将转动轴圆周表面等比展开为移动轴导轨平面；对各轴的轴向位移误差直接进行测量，使用百分表对各轴导轨平面的平面度进行测量；每根轴得到多个单边耦合误差；对耦合误差进行线性拟合，解耦得到位移误差项及角度误差项，重复测量项取均值，得到每根轴的6项几何误差。基于所测36项几何误差项，利用齐次变换矩阵计算机床的几何误差。本发明能够同时对机床各轴的角度误差和位移误差进行测量，误差测量精度高，实现各项几何误差对机床精度的影响的定量化分析，从而有利于机床几何误差的控制和加工精度的提高。

公开(公告)号：CN110688721A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910973657.9

申请日：2019-10-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨欣 ,  刘玉鑫 ,  冉琰 ,  张根保 ,  王治超 ,  慕宗燚 ,  王宏伟 ,  朱晓

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种并联结合面的装配误差属性分析方法，包括计算结合面F1与结合面F2的约束集合的交集；确定重复约束方向与间隙方向；判断是否能够消除实体干涉；若能消除实体干涉，则根据两结合面的误差传递属性以及约束组合关系，定性分析并联结合面的误差传递属性，并根据并联结合面的误差属性传递集合中各误差分量的归属与弱约束结合面的类型确定相应误差分量的计算法则；根据计算法则与结合面的几何要素的误差分布或间隙方向的误差g的方差来分别计算并联结合面的误差属性传递集合中的各个误差分量，从而得到并联结合面的装配误差分量值。本发明实现了对并联结合面误差传递属性的定量分析，为精确分析元动作单元装配误差打下基础。

公开(公告)号：CN110597177A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910882028.5

申请日：2019-09-18

Applicant: 重庆大学

Inventor： 金传喜 ,  张根保 ,  冉琰 ,  王治超 ,  黄广全 ,  肖莉明 ,  许文林 ,  应广祺 ,  李世霖 ,  谷豪东

IPC: G05B19/19 ,  G05B19/4097

Abstract: 本发明公开了一种基于精度映射的数控机床精度控制方法，采用直接传递的方式将数控机床总功能层的设计精度值映射到分功能层的设计精度值；采用特征根法将分功能层的设计精度值映射到主运动层的定位精度或重复定位精度值；采用模糊层次分析法和区间灰色系统理论将主运动层的定位精度或重复定位精度值映射到二级运动层的定位精度或重复定位精度值；采用基于灵敏度的精度映射方式将二级运动层的定位精度或重复定位精度值映射到元动作单元的运动精度值；然后在元动作单元层面进行精度控制，给出精度控制措施。本发明能够在已知机床整体精度设计要求的基础上，设计元动作单元的精度，并在元动作层对精度进行控制。

公开(公告)号：CN110008433A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910287004.5

申请日：2019-04-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王宏伟 ,  冉琰 ,  张根保 ,  王志超 ,  张生永

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种基于状态空间方程的元动作单元零件公差分配方法；分析了元动作单元的结构模型，将元动作单元装配公差传递解释为各零件的尺寸公差和形位公差在不同配合形式下的叠加过程；确定了元动作单元的各零件装配序列及各配合特征的相关零件几何特征，并根据公差模型用小位移旋量来表达各零件几何特征空间位姿，计算得到每步装配后的装配特征实际位姿的微小变换；根据装配公差微分矢量，得到装配后动力输出件的输出公差矢量，从而得到元动作单元装配过程的状态空间方程；通过迭代计算，拟合出满足需求的零件几何公差，实现元动作单元零件公差的分配。