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公开(公告)号：CN108491782B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810219016.X
申请日：2018-03-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请公开了一种基于行车图像采集的车辆识别方法，包括如下步骤：采集前方图像信息；对前方图像信息进行第一次轮廓识别，获取多个物体轮廓图像；若物体轮廓图像具有四个角点，且四个角点构成一个水平放置的梯形或矩形，则判断梯形或矩形的面积是否大于预设面积，若是，则判定物体轮廓图像为待确认车辆轮廓图像。对待确认车辆轮廓图像进行第二次轮廓识别，当识别到与预设特征相符的特征轮廓时，判定待确认车辆轮廓图像为车辆图像。本申请通过识别轮廓的四个角点来进行待确认车辆轮廓图像的初筛，与现有技术中直接对轮廓进行匹配识别相比，计算量大大减少，从而降低了对自动驾驶汽车硬件的要求，进而降低了自动驾驶汽车的制造成本。
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公开(公告)号：CN107169969B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710334716.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的公路危岩崩塌堆积物大小测量及报警系统，包括视频图像采集模块、FPGA处理模块和视频图像显示模块；FPGA处理模块的主控芯片对视频图像采集模块采集的图像经几何校正、滤波后进行融合算法处理，实现公路危岩崩塌堆积物大小测量及报警的处理；FPGA主控芯片处理后的图像在LCD显示器上实时显示出来。通过实时监测可以及时获得危岩变化的情况，同时通过堆积物占屏幕像素点的多少，测出崩塌堆积物体积的相对大小，对公路上出现的堆积物大小进行不同等级的预警，提早做出相应措施。
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公开(公告)号：CN109765896A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910087358.5
申请日：2019-01-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于智能停车场多AGV的动态路径规划方法，属于路径规划技术领域。该方法具体包括：S1：建立A*算法与Yen算法相结合的K最短路径算法，求得从起始站点到目标停车位的最短路径；S2：建立动态时间窗模型；S3：建立多辆AGV冲突类型分析模型，若多辆AGV之间发生冲突，针对不同的冲突类型分析不同的路径规划方法；S4：基于所述动态时间窗模型与多辆AGV冲突类型分析模型，建立多辆AGV的路径规划算法。本发明提高了传统停车场的位置利用率并且提高了停车效率，并且提高了AGV小车的运行效率，减小了AGV小车耗能，为智能停车场的实现提供了有利途径。
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公开(公告)号：CN107169969A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710334716.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的公路危岩崩塌堆积物大小测量及报警系统，包括视频图像采集模块、FPGA处理模块和视频图像显示模块；FPGA处理模块的主控芯片对视频图像采集模块采集的图像经几何校正、滤波后进行融合算法处理，实现公路危岩崩塌堆积物大小测量及报警的处理；FPGA主控芯片处理后的图像在LCD显示器上实时显示出来。通过实时监测可以及时获得危岩变化的情况，同时通过堆积物占屏幕像素点的多少，测出崩塌堆积物体积的相对大小，对公路上出现的堆积物大小进行不同等级的预警，提早做出相应措施。
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公开(公告)号：CN106873528A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710240069.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/4065
CPC classification number: G05B19/4065 , G05B2219/37616
Abstract: 本发明公开了一种数控机床维修可靠性数据采集系统及方法，该系统包括若干个用于采集机床维修可靠性数据的便携式的移动终端，以及用于对数据进行接收和分析处理的数据中心，所述移动终端包括用于采集数据录入的输入模块、用于存储数据的本地存储模块、用于人机交互的显示屏以及用于与所述数据中心进行网络通讯的无线通讯模块，以及一种采用该系统进行维修可靠性数据采集的方法。本发明具有能够提高数据采集的准确性，使数据结构更加规范，便于数据的统计与分析，有利于提高可靠性数据分析结果的准确性，能够辅助维修人员进行故障诊断，提高诊断准确性，有利于提高机床的使用寿命和可靠性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104458312B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410807562.7
申请日：2014-12-23
Applicant: 重庆大学 , 四川普什宁江机床有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性制造系统清洗机早期故障检测方法，包括空载运行试验步骤：将性能、精度检验合格的清洗机直接安装至一套试验用的柔性制造系统中，连接好电气线路和液压管路，然后空载运行一段时间后进行检测。然后再预备好的含有部分切屑和油污的切削液分数次间隔地注入到清洗机中，模拟清洗机工作时的工件清洗，进行搭载和运转试验进行检测。发明的方法，能够通过实验的方式，对清洗机进行故障激发，找到生产制造过程或设计的潜在缺陷，从而为提高清洗机的可靠性以及柔性制造系统的可靠性提供实用的方法。
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公开(公告)号：CN104656633B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410807363.6
申请日：2014-12-23
Applicant: 重庆大学 , 四川普什宁江机床有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性制造系统物流小车早期故障检测方法，包括以下步骤，（1）进给速度试验步骤：如在步骤（1）中未判断出存在缺陷，则进行下述步骤（2）负载运行试验步骤：如步骤（2）未判断出存在缺陷，则继续进行下述步骤（3）试验后处理：1）卸下压重块，吊装回贮存处；2）对物流小车进行清洗和维护。本方法能通过试验的方式，对柔性制造系统物流系统的重要功能部件—物流小车进行早期故障激发，找到生产制造过程或设计的潜在缺陷，从而为提高机床整机的可靠性提供实用方法，保证出厂的机床出现早期故障的概率大大降低。同时本方法还可以为机床在设计时是否存在缺陷提供参考依据，以便于对机床设计进行改善。
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公开(公告)号：CN106019372A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610367430.6
申请日：2016-05-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G01V1/30
CPC classification number: G01V1/305
Abstract: 本发明公开了一种地震波传播速度获取方法、测深方法及地震波观测系统，所述系统包括多个排成直线的等间距的地震检波器以形成地震检波器组件，还包括分别靠近地震检波器组件的两个端头位置的地震波激发器；进行观测时，使两个地震波激发器同时发出地震波，每一个地震检波器均接收两地震波激发器发出的震动信号，并将震动信号转换为对应的电信号后上传至上位机，上位机接收到两个电信号后，分别从两个电信号中获取到对应的反射波信息，计算两个反射波先后到达所述地震检波器的时间，得到两个反射波到达同一个地震检波器的时间差，确定每一个地震检波器与每一个地震波激发器的距离，得到距离差，根据距离差与时间差得到反射波的传播速度。
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公开(公告)号：CN117782175A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311818076.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 重庆大学 , 贵州电网有限责任公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor： 肖冬萍 , 丁超 , 张淮清 , 谈竹奎 , 张英 , 宋宏天 , 蒲曾鑫 , 黄宇 , 樊磊 , 刘喆 , 何锦航 , 白洁 , 肖艳红 , 胡厚鹏 , 张俊玮 , 王扬 , 林伟斌 , 王保帅 , 胡珊珊 , 何浩
Abstract: 本发明公开了一种高耦合效率的循环光路原子气室试验系统及方法，试验系统包括输入侧透光室和输出侧透光室，输入侧透光室和输出侧透光室之间并列设置有气室主体；输入侧透光室的侧面均设置有间隙结构和探测光输入光纤；输出侧透光室的侧面设置有第二间隙结构和探测光输出光纤；输入侧透光室和输出侧透光室内均设置有二向色镜；探测光输出光纤与验证系统连接；试验方法包括步骤S1‑S6，本发明解决了传统里德堡原子测量光路集成度低，稳定性差，工程实际应用困难的缺点；本案提供了一种高耦合效率原子气室光纤耦合结构，减少了透镜光纤耦合中存在的光外逸损失，能根据耦合效率实时对光纤位置进行负反馈调节，提高了光纤耦合效率。
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公开(公告)号：CN108399403B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810166943.X
申请日：2018-02-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车牌尺寸计算的车距检测方法，包括如下步骤：采集被测车辆的当前帧图像，对当前帧图像进行预处理，对预处理后的当前帧图像进行边缘检测，生成彩色边缘图像，基于彩色边缘图像定位被测车辆的车牌位置并获车牌尺寸，采用帧间差分法计算当前帧图像及其前一帧的图像中被测车辆的车牌位置及车牌尺寸的帧间变化值，若帧间变化值大于预设变化值，则基于当前帧图像中的被测车辆的车牌尺寸计算被测车辆的车距信息并获取下一帧的图像。本发明采用帧间差分法，极大地减少了车距检测过程中的计算量，有效的提高了车距检测的实时性，使得驾驶员或车辆的控制器能够实时获取车距信息并采取相应的措施，提高了车辆行驶的安全性。
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