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公开(公告)号：CN113103080B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110431660.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种阿基米德蜗轮滚刀设计方法，包括如下步骤：1)获取阿基米德蜗轮的实际齿面与理论齿面之间的误差εij；2)根据误差εij修正阿基米德滚刀的节圆半径增量dr，而后修正阿基米德滚刀的直径增量Δos，进一步修正阿基米德滚刀的实际节圆直径Dph和实际顶圆直径Doh，并根据修正后的Dph修正节圆导程角λph。本发明还公开了一种蜗轮母机的配置方法，以及在阿基米德滚刀刃磨后的阿基米德蜗轮滚刀刃磨修正方法和在阿基米德滚刀刃磨后的滚刀刃磨后的蜗轮母机配置方法。通过在蜗轮滚刀设计中通过结合阿基米德涡轮的设计理论误差和蜗轮母机的安装误差，能够有效提高加工得到的蜗轮的精度。
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公开(公告)号：CN112379589B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011090643.1
申请日：2020-10-13
Applicant: 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮加工形性可控工艺，首先建立建立预测模型和基于粒子群算法的多目标协同优化模型；通过预测模型处理得到预测输出值；然后将预测输出值输入到优化模型并采用归一法将输出值进行目标整合得到优化目标；最好将优化目标作为离子群算法中评价的适应度，最终通过优化选择适应度最高的加工参数作为最优解。本发明提供的基于多目标协同优化的零件加工形性可控工艺，以蜗轮加工为例，结合蜗轮形性预测模型以及面向形性整体提升的多目标协同优化方法，同时优化蜗轮加工精度以及蜗轮齿面表面完整性，实现蜗轮加工形性可控工艺。
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公开(公告)号：CN112380760A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011090630.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/27 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多算法融合的多目标工艺参数智能优化方法，首先获取加工零件表面形性数据；然后建立预测模型和优化模型，预测模型采用改进的广义回归神经网络IGRNN算法，生成并输出预测结果值；输入到优化模型中，计算优化模型中的算法内随机产生个体的目标值；最后，建立工艺参数决策模型，通过主成分分析法PCA确定最终用于实际加工的工艺参数。本发明提供的方法能够基于稀疏数据自动得到最优工艺参数，且无需人工为每个目标赋权，从而有利于智能制造的实现。采用改进的灰狼算法进行平滑因子的智能寻优，从而提高预测模型的整体预测精度，使用主成分分析来选择最佳工艺参数，避免了人为干扰，自动对每个目标进行加权和评价，从而提高了自动化参数确定的水平。
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公开(公告)号：CN113127993B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110461608.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F17/11 , G06F111/16
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮剃刀设计方法，包括如下步骤：1)根据法向直齿廓型蜗杆的螺旋面端截形和轴截形的方程求解长副渐开线蜗杆的齿面，得到法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和齿面法矢方程2)根据法向直齿廓型蜗杆与法向直齿廓型蜗轮之间的啮合关系，以法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和法矢方程求解法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2和齿面法矢方程3)根据蜗轮剃刀齿面与法向直齿廓型蜗轮齿面之间的共轭关系，以法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2和齿面法矢方程求解蜗轮剃刀的齿面方程r3。本发明还公开了一种蜗轮剃刀修形方法、采用蜗轮剃刀设计方法设计得到的蜗轮剃刀和采用蜗轮剃刀修形方法修形得到的蜗轮剃刀，能够满足蜗轮剃刀的设计和修形要求。
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公开(公告)号：CN112989520B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110390729.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮母机关键误差项辨识方法，包括如下步骤：步骤一：分析蜗轮母机各运动轴的几何误差，基于蜗轮母机运动链建立蜗轮滚刀‑蜗轮工件的位姿误差模型，得到蜗轮滚刀相对于蜗轮工件的实际位姿变换矩阵Twt和理想位姿变换矩阵Twti，从而得到蜗轮母机的加工误差模型；步骤二：将蜗轮母机的加工误差模型视作多输入多输出的非线性系统，利用多项式混沌展开法的全局敏感性对位姿误差模型进行分析，得到每一项几何误差的单效应敏感指数估计量和全效应敏感指数估计量步骤三：利用单效应敏感指数估计量和全效应敏感指数估计量求解得到每一项几何误差对应的敏感指数，敏感指数越大，说明该项几何误差越关键，对蜗轮母机的加工精度影响越大。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113124800B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110426668.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种阿基米德螺旋面蜗轮滚剃加工精度检测方法，包括如下步骤：1)构建阿基米德蜗杆的齿面方程和齿面法矢方程；2)根据阿基米德蜗轮和阿基米德蜗杆之间的啮合关系构建阿基米德蜗轮的齿面方程和齿面法矢方程；3)根据阿基米德蜗轮和阿基米德蜗杆在任意接触点的相对运动速度矢量与法向矢量之间的正交关系，简化阿基米德蜗轮的齿面方程和齿面法矢方程；4)采用点阵式测量方法，在蜗轮齿面上选择若干网格点；利用简化得到的基米德蜗轮的齿面方程和齿面法矢方程分别计算网格点的理论坐标和法向矢量；利用测头测量得到网格点处的测量坐标；5)利用网格点的理论坐标、法向矢量和测量坐标，计算得到阿基米德蜗轮齿面的加工误差。
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公开(公告)号：CN113124800A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110426668.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种阿基米德螺旋面蜗轮滚剃加工精度检测方法，包括如下步骤：1)构建阿基米德蜗杆的齿面方程和齿面法矢方程；2)根据阿基米德蜗轮和阿基米德蜗杆之间的啮合关系构建阿基米德蜗轮的齿面方程和齿面法矢方程；3)根据阿基米德蜗轮和阿基米德蜗杆在任意接触点的相对运动速度矢量与法向矢量之间的正交关系，简化阿基米德蜗轮的齿面方程和齿面法矢方程；4)采用点阵式测量方法，在蜗轮齿面上选择若干网格点；利用简化得到的基米德蜗轮的齿面方程和齿面法矢方程分别计算网格点的理论坐标和法向矢量；利用测头测量得到网格点处的测量坐标；5)利用网格点的理论坐标、法向矢量和测量坐标，计算得到阿基米德蜗轮齿面的加工误差。
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公开(公告)号：CN113103080A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110431660.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种阿基米德蜗轮滚刀设计方法，包括如下步骤：1)获取阿基米德蜗轮的实际齿面与理论齿面之间的误差εij；2)根据误差εij修正阿基米德滚刀的节圆半径增量dr，而后修正阿基米德滚刀的直径增量Δos，进一步修正阿基米德滚刀的实际节圆直径Dph和实际顶圆直径Doh，并根据修正后的Dph修正节圆导程角λph。本发明还公开了一种蜗轮母机的配置方法，以及在阿基米德滚刀刃磨后的阿基米德蜗轮滚刀刃磨修正方法和在阿基米德滚刀刃磨后的滚刀刃磨后的蜗轮母机配置方法。通过在蜗轮滚刀设计中通过结合阿基米德涡轮的设计理论误差和蜗轮母机的安装误差，能够有效提高加工得到的蜗轮的精度。
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公开(公告)号：CN113092104A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110383635.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/023
Abstract: 本发明公开了一种WG37125CNC型蜗轮母机电子传动链性能检测系统，包括电子传动链数据采集系统、信号传输系统、电子传动链处理系统；电子传动链数据采集系统设置于WG37125CNC型蜗轮母机上用于采集电子传动链性能参数；信号传输系统用于将电子传动链数据采集系统采集到的信号传输到电子传动链处理系统；所述电子传动链处理系统用于接收信号传输系统传输的采集信号并对采集信号进行分析处理的。本发明提供的电子传动链性能检测系统，提高了WG37125CNC型蜗轮母机精度和可靠性，扩展了系统的通用性与兼容性，同时通过三通方式获取Endat信号，实现了多线程工作方式下海量数据的高效实时采集与存储，大大提高了数据采集的可靠性；具有高效、可靠、通用等优点，具有重要的工程实际应用价值。
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