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公开(公告)号：CN101750014B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910251101.5
申请日：2009-12-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种在正交式三坐标测量机中摄像机的标定方法，在标定正交式三坐标测量机的摄像机时，现有的标定方法没有充分利用三坐标测量机高精度的传动和定位特性，而单纯的考虑选取不同的标定模板进行标定。针对这种情况，本文提出了一种新的标定方法。该方法采用新设计的模板和常用的一阶径向畸变模型并结合了主动视觉的思想，首先控制摄像机运动，标定出图像的中心，然后利用圆的各向同性，关于圆心中心对称的选取8个控制点，计算一阶径向畸变系数，进而线性求解其他内参数。通过误差分析和实验验证，证明该方法实用性强，标定精度高。
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公开(公告)号：CN101710254B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910250943.9
申请日：2009-12-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出一种嵌入式系统的能耗管理方法，特别适用于基于电池供电的嵌入式实时系统的能耗管理，在降低嵌入式系统能耗的同时，保证任务执行的实时性和可靠性，包括如下步骤：对于嵌入式系统需执行的由n个实时周期任务组成的任务集，求解任务集内的每个实时周期任务Ti的执行频率fi的最优解，使得嵌入式系统的可靠性最大化，且执行所有实时周期任务所需的能耗满足能耗约束条件，且所有实时周期任务满足时序约束；嵌入式系统的处理器在执行实时周期任务Ti时，将处理器的频率设置为步骤中解得的该实时周期任务的执行频率fi；在进一步的技术方案中，使用人工鱼群算法对任务执行频率的最优解进行求解，具有收敛速度快、非劣解质量高、鲁棒性强的特点。
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公开(公告)号：CN101726829A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910250975.9
申请日：2009-12-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G02B7/36
Abstract: 本发明公开了一种计算量小，而且抗噪性好的变焦镜头的自动对焦方法，其技术方案为：对获得的RAW格式的图像按像素的坐标将其划分为若干个MAT单元，选取图像正中的M1×M2个MAT单元作为对焦窗口，根据计算对焦评价函数值F，连续调焦，直到对应于对焦评价函数F值取得最大值的图像输入信号出现，即可获得对焦最佳的图像。本发明的有益技术效果是：计算量小、易于硬件实现，缩短对焦时间，抗噪性好，提高对焦准确性。
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公开(公告)号：CN104113544B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410345007.7
申请日：2014-07-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊隐条件随机场模型的网络入侵检测方法，解决的技术问题是改善现有网络入侵检测的效果。本发明利用网络数据采集工具收集网络实例，随机选取正常网络实例和异常网络实例作为模糊隐条件随机场模型的训练数据集，实例之间相互独立。利用训练数据集建立网络入侵检测的模糊隐条件随机场模型，将实际运行中的网络实例输入建立的检测模型，输出对应的入侵检测效果，对网络实例进行实时地、准确地检测。本发明可以准确快速的检测出未知类型网络入侵行为，具有较好的实际推广应用前景。
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公开(公告)号：CN112150407A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911045678.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开一种针对小样本的航天复合材料夹杂缺陷的深度学习检测方法及系统，通过X射线无损检测技术获取相关航天复合材料的图像，构造模型的训练数据集，然后构建一个迁移学习特征提取网络，并将其与faster‑rcnn对象检测网络进行结合，最终形成一个针对小样本数据集的对象检测迁移学习网络模型。本模型能较准确的检测出经过X射线无损检测技术获取到的航天复合材料图像中的夹杂缺陷的位置，使得整个检测过程更加自动化，从而节约了大量人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103987180B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410241929.3
申请日：2014-06-03
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种灯控装置和照明灯系统智能调控系统及方法，通过光敏电阻采集环境光强信号和超声波传感器采集待测区域的待测物的运动状态信号来确定LED照明模块的工作状态；让待测区域内的照明灯依次间隔变亮，实现了对城市路灯的智能化控制，通过单片机控制模块根据环境亮度实现对路灯开关及功率的控制，通过对通行物体的位置及速度的识别分析以自动调整灯组切换进而实现追踪分布式照明、通过单片机控制GSM进行故障短信发送等功能。采用太阳能-电网双线供电的方式在保证照明效果的前提下实现对能源的高效利用。同时，在路灯杆下端设置USB充电输出接头，以备急用。从而实现整个系统的低功耗运行和高效、节能、绿色、环保、人性化的城市照明。
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公开(公告)号：CN102647598B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210143987.3
申请日：2012-05-10
Applicant: 重庆大学
IPC: H04N19/103 , H04N19/61
Abstract: 本发明公开了一种基于极大极小MV差值的H.264帧间模式优化方法，包括以下步骤：步骤一：读取待编码的视频帧，并将其划分为16×16的宏块；步骤二：对当前需要编码的宏块进行SKIP模式的多次优先判决，如果其最佳编码模式为SKIP模式，则进入步骤四；如果其最佳编码模式不为SKIP模式，则进入步骤三；步骤三：根据本发明的基于极大极小MV差值判决方法，缩小帧间模式选取范围，最后根据率失真优化理论选择最佳编码模式；步骤四：根据确定的最佳编码模式完成对当前编码块的编码，继续下一编码块。应用本方法可以在保证视频编码质量的前提下，同时极大地降低算法复杂度和视频压缩码率，满足编码实时性要求。
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公开(公告)号：CN101782379A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910251066.7
申请日：2009-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种三坐标复合测量方法，包括：1)建立工件坐标系，选择测量元素并为其分配测量方式；2)设定测量点和传感器运动路线；3)按运动路线进行模拟测量，检查运动路线之间有无干涉；4)为传感器建立机器坐标系；对机器坐标系进行统一；5)将机器坐标系与工件坐标系进行统一，将测量点和运动路线映射到机器坐标系下；6)控制传感器按运动路线运动完成测量；本发明的有益技术效果是：可以对同一工件中不同的测量元素用不同的传感器进行自动测量，能够有效减轻校准人员的劳动强度，并且能够提高测量效率。
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公开(公告)号：CN101419111B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810233284.3
申请日：2008-12-10
Applicant: 重庆大学 , 中国人民解放军95972部队
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种测力传感器标定装置，它包括：电机驱动器、数据采集器、上位机、底板、支架、计量合格的标准传感器、力的产生及放大装置、力的转换装置，上位机与电机驱动器连接并对其进行控制，上位机还与数据采集器连接并获取数据，数据采集器分别与标准传感器和待标定传感器通过传感器调理电路连接；电机驱动器与力的产生及放大装置连接，并为力的产生及放大装置提供与产生力大小相应的电机驱动信号；支架垂直固定在底板上用于固定、安装其它部件；本发明的有益技术效果是：提供了一种能够自动施加连续的力值、且能够保持力的大小稳定，并可对各种拉压力传感器、部分扭力矩传感器等传感器进行自动标校的装置。
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公开(公告)号：CN101750171A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910251080.7
申请日：2009-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明提出一种热电偶检定系统，能同时对多炉的热电偶进行检定；包括上位机、多路数据采集器和至少一个控温电路；检定加热炉工作时内置控温热电偶、标准热电偶和被检热电偶；控温电路与检定加热炉内的控温热电偶状态输出端电连接，控温电路对控温热电偶进行实时监测，根据控温热电偶的状态数据，对该检定加热炉的温度进行实时控制；多路数据采集器与检定加热炉内的被检热电偶和标准热电偶的状态输出端电连接；多路数据采集器采集被检热电偶与标准热电偶的状态数据并输出到上位机，上位机通过对被检热电偶与标准热电偶的状态数据进行处理，完成对被检热电偶的检定；本发明极大地提高检定效率，且扩展性、实时性、准确性、安全性相对于现有技术均有提高。
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