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公开(公告)号：CN111345949A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010015154.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自动攀爬楼梯装置包括三个纵向伸缩衍架和两个横向伸缩的剪式结构、横向承力滑轨、与轮椅连接的固定平台、驱动装置。三个纵向伸缩衍架通过两个横向伸缩的剪式结构连接并使用横向承力滑轨加固并限制其自由度，底部装有用履带形式驱动装置。本发明的特点是作为一个攀爬楼梯的椅子附件可拆卸，可以使用自己的轮椅或椅子实现攀爬楼梯的功能；同时也可以实现舒适的平地行走、爬坡功能，利用平衡重心的方法，使爬梯过程中使用者处于与水平面平行的状态，并且装置落脚点为楼梯面而非楼梯沿，更大程度上保持平稳，并且能在平地和斜坡处通过驱动装置自由活动，安全的同时也能提供更多的便利。
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公开(公告)号：CN101614534B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910104382.1
申请日：2009-07-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种可实现复合测量的多种传感器的安装结构，接触式测头设置在移动Z轴的端部，移动Z轴上通过连接梁固定有支撑板，且支撑板所在平面与移动Z轴移动方向平行；工业CCD固定在支撑板上，一维平移台固定在支撑板上，激光位移传感器可在一维平移台上滑动；激光位移传感器的主轴线、激光位移传感器在一维平移台上的滑动方向、移动Z轴的移动方向，三者平行。本发明的有益技术效果是：提供了一种可真正意义上实现“复合”测量的三坐标测量机，结构简单、易对现有设备进行改造、成本低廉、应用范围广。
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公开(公告)号：CN103987180B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410241929.3
申请日：2014-06-03
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种灯控装置和照明灯系统智能调控系统及方法，通过光敏电阻采集环境光强信号和超声波传感器采集待测区域的待测物的运动状态信号来确定LED照明模块的工作状态；让待测区域内的照明灯依次间隔变亮，实现了对城市路灯的智能化控制，通过单片机控制模块根据环境亮度实现对路灯开关及功率的控制，通过对通行物体的位置及速度的识别分析以自动调整灯组切换进而实现追踪分布式照明、通过单片机控制GSM进行故障短信发送等功能。采用太阳能-电网双线供电的方式在保证照明效果的前提下实现对能源的高效利用。同时，在路灯杆下端设置USB充电输出接头，以备急用。从而实现整个系统的低功耗运行和高效、节能、绿色、环保、人性化的城市照明。
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公开(公告)号：CN101782379A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910251066.7
申请日：2009-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种三坐标复合测量方法，包括：1)建立工件坐标系，选择测量元素并为其分配测量方式；2)设定测量点和传感器运动路线；3)按运动路线进行模拟测量，检查运动路线之间有无干涉；4)为传感器建立机器坐标系；对机器坐标系进行统一；5)将机器坐标系与工件坐标系进行统一，将测量点和运动路线映射到机器坐标系下；6)控制传感器按运动路线运动完成测量；本发明的有益技术效果是：可以对同一工件中不同的测量元素用不同的传感器进行自动测量，能够有效减轻校准人员的劳动强度，并且能够提高测量效率。
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公开(公告)号：CN101419111B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810233284.3
申请日：2008-12-10
Applicant: 重庆大学 , 中国人民解放军95972部队
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种测力传感器标定装置，它包括：电机驱动器、数据采集器、上位机、底板、支架、计量合格的标准传感器、力的产生及放大装置、力的转换装置，上位机与电机驱动器连接并对其进行控制，上位机还与数据采集器连接并获取数据，数据采集器分别与标准传感器和待标定传感器通过传感器调理电路连接；电机驱动器与力的产生及放大装置连接，并为力的产生及放大装置提供与产生力大小相应的电机驱动信号；支架垂直固定在底板上用于固定、安装其它部件；本发明的有益技术效果是：提供了一种能够自动施加连续的力值、且能够保持力的大小稳定，并可对各种拉压力传感器、部分扭力矩传感器等传感器进行自动标校的装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101614534A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910104382.1
申请日：2009-07-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种可实现复合测量的多种传感器的安装结构，接触式测头设置在移动Z轴的端部，移动Z轴上通过连接梁固定有支撑板，且支撑板所在平面与移动Z轴移动方向平行；工业CCD固定在支撑板上，一维平移台固定在支撑板上，激光位移传感器可在一维平移台上滑动；激光位移传感器的主轴线、激光位移传感器在一维平移台上的滑动方向、移动Z轴的移动方向，三者平行。本发明的有益技术效果是：提供了一种可真正意义上实现“复合”测量的三坐标测量机，结构简单、易对现有设备进行改造、成本低廉、应用范围广。
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公开(公告)号：CN101419111A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810233284.3
申请日：2008-12-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种测力传感器标定装置，它包括：电机驱动器、数据采集器、上位机、底板、支架、计量合格的标准传感器、力的产生及放大装置、力的转换装置，上位机与电机驱动器连接并对其进行控制，上位机还与数据采集器连接并获取数据，数据采集器分别与标准传感器和待标定传感器通过传感器调理电路连接；电机驱动器与力的产生及放大装置连接，并为力的产生及放大装置提供与产生力大小相应的电机驱动信号；支架垂直固定在底板上用于固定、安装其它部件；本发明的有益技术效果是：提供了一种能够自动施加连续的力值、且能够保持力的大小稳定，并可对各种拉压力传感器、部分扭力矩传感器等传感器进行自动标校的装置。
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公开(公告)号：CN103987180A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410241929.3
申请日：2014-06-03
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种灯控装置和照明灯系统智能调控系统及方法，通过光敏电阻采集环境光强信号和超声波传感器采集待测区域的待测物的运动状态信号来确定LED照明模块的工作状态；让待测区域内的照明灯依次间隔变亮，实现了对城市路灯的智能化控制，通过单片机控制模块根据环境亮度实现对路灯开关及功率的控制，通过对通行物体的位置及速度的识别分析以自动调整灯组切换进而实现追踪分布式照明、通过单片机控制GSM进行故障短信发送等功能。采用太阳能-电网双线供电的方式在保证照明效果的前提下实现对能源的高效利用。同时，在路灯杆下端设置USB充电输出接头，以备急用。从而实现整个系统的低功耗运行和高效、节能、绿色、环保、人性化的城市照明。
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公开(公告)号：CN101782379B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN200910251066.7
申请日：2009-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种三坐标复合测量方法，包括：1)建立工件坐标系，选择测量元素并为其分配测量方式；2)设定测量点和传感器运动路线；3)按运动路线进行模拟测量，检查运动路线之间有无干涉；4)为传感器建立机器坐标系；对机器坐标系进行统一；5)将机器坐标系与工件坐标系进行统一，将测量点和运动路线映射到机器坐标系下；6)控制传感器按运动路线运动完成测量；本发明的有益技术效果是：可以对同一工件中不同的测量元素用不同的传感器进行自动测量，能够有效减轻校准人员的劳动强度，并且能够提高测量效率。
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公开(公告)号：CN102819706A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210261098.7
申请日：2012-07-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于安全模块的可信嵌入式系统，解决的技术问题是提高现有嵌入式设备的安全性。本发明的可信嵌入式系统包括嵌入式设备和安全模块，嵌入式设备和安全模块通过串行总线物理连接；其中：嵌入式设备是为实现特定功能的嵌入式系统平台；安全模块以FPGA片上系统为核心，为嵌入式设备提供数据的加解密运算和完整性度量等功能，提高嵌入式设备从启动到运行过程的安全性。本发明与现有技术相比，未给嵌入式设备增加额外的程序存储器，且不需要改动嵌入式设备原有的硬件结构，安全模块电路构成简单，灵活性强，应用方式简单，易于实现，具有普遍适用性。
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