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公开(公告)号：CN111345949B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010015154.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自动攀爬楼梯装置包括三个纵向伸缩衍架和两个横向伸缩的剪式结构、横向承力滑轨、与轮椅连接的固定平台、驱动装置。三个纵向伸缩衍架通过两个横向伸缩的剪式结构连接并使用横向承力滑轨加固并限制其自由度，底部装有用履带形式驱动装置。本发明的特点是作为一个攀爬楼梯的椅子附件可拆卸，可以使用自己的轮椅或椅子实现攀爬楼梯的功能；同时也可以实现舒适的平地行走、爬坡功能，利用平衡重心的方法，使爬梯过程中使用者处于与水平面平行的状态，并且装置落脚点为楼梯面而非楼梯沿，更大程度上保持平稳，并且能在平地和斜坡处通过驱动装置自由活动，安全的同时也能提供更多的便利。
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公开(公告)号：CN102819706B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210261098.7
申请日：2012-07-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F21/76
Abstract: 本发明公开了一种基于安全模块的可信嵌入式系统，解决的技术问题是提高现有嵌入式设备的安全性。本发明的可信嵌入式系统包括嵌入式设备和安全模块，嵌入式设备和安全模块通过串行总线物理连接；其中：嵌入式设备是为实现特定功能的嵌入式系统平台；安全模块以FPGA片上系统为核心，为嵌入式设备提供数据的加解密运算和完整性度量等功能，提高嵌入式设备从启动到运行过程的安全性。本发明与现有技术相比，未给嵌入式设备增加额外的程序存储器，且不需要改动嵌入式设备原有的硬件结构，安全模块电路构成简单，灵活性强，应用方式简单，易于实现，具有普遍适用性。
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公开(公告)号：CN101710254A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910250943.9
申请日：2009-12-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出一种嵌入式系统的能耗管理方法，特别适用于基于电池供电的嵌入式实时系统的能耗管理，在降低嵌入式系统能耗的同时，保证任务执行的实时性和可靠性，包括如下步骤：对于嵌入式系统需执行的由n个实时周期任务组成的任务集，求解任务集内的每个实时周期任务Ti的执行频率fi的最优解，使得嵌入式系统的可靠性最大化，且执行所有实时周期任务所需的能耗满足能耗约束条件，且所有实时周期任务满足时序约束；嵌入式系统的处理器在执行实时周期任务Ti时，将处理器的频率设置为步骤中解得的该实时周期任务的执行频率fi；在进一步的技术方案中，使用人工鱼群算法对任务执行频率的最优解进行求解，具有收敛速度快、非劣解质量高、鲁棒性强的特点。
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公开(公告)号：CN116309792A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310169133.0
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂曲面的多源数据融合方法及系统，属于精密测量技术领域，通过分析和结合来自多个传感器的多个数据集，以产生协同效应，最终获得整体几何测量的数据融合过程。方法包括：采集复杂曲面的多源数据，其中包括接触式测头采集的3D点云数据和工业CT扫描的3D点云数据；对工业CT扫描的3D点云数据采用一致降采样法进行预处理简化点云；对齐预处理后的CT扫描数据与接触式3D点云数据，保证多源数据可以映射到同一坐标系中；构建高斯过程模型，融合对齐后的3D点云数据，得到最终可以表示复杂曲面的点云数据结果；通过该方案，实现了复杂曲面的快速、高精度检测。
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公开(公告)号：CN112150407B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201911045678.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开一种针对小样本的航天复合材料夹杂缺陷的深度学习检测方法及系统，通过X射线无损检测技术获取相关航天复合材料的图像，构造模型的训练数据集，然后构建一个迁移学习特征提取网络，并将其与faster‑rcnn对象检测网络进行结合，最终形成一个针对小样本数据集的对象检测迁移学习网络模型。本模型能较准确的检测出经过X射线无损检测技术获取到的航天复合材料图像中的夹杂缺陷的位置，使得整个检测过程更加自动化，从而节约了大量人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103987180A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410241929.3
申请日：2014-06-03
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种灯控装置和照明灯系统智能调控系统及方法，通过光敏电阻采集环境光强信号和超声波传感器采集待测区域的待测物的运动状态信号来确定LED照明模块的工作状态；让待测区域内的照明灯依次间隔变亮，实现了对城市路灯的智能化控制，通过单片机控制模块根据环境亮度实现对路灯开关及功率的控制，通过对通行物体的位置及速度的识别分析以自动调整灯组切换进而实现追踪分布式照明、通过单片机控制GSM进行故障短信发送等功能。采用太阳能-电网双线供电的方式在保证照明效果的前提下实现对能源的高效利用。同时，在路灯杆下端设置USB充电输出接头，以备急用。从而实现整个系统的低功耗运行和高效、节能、绿色、环保、人性化的城市照明。
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公开(公告)号：CN101782379B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN200910251066.7
申请日：2009-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种三坐标复合测量方法，包括：1)建立工件坐标系，选择测量元素并为其分配测量方式；2)设定测量点和传感器运动路线；3)按运动路线进行模拟测量，检查运动路线之间有无干涉；4)为传感器建立机器坐标系；对机器坐标系进行统一；5)将机器坐标系与工件坐标系进行统一，将测量点和运动路线映射到机器坐标系下；6)控制传感器按运动路线运动完成测量；本发明的有益技术效果是：可以对同一工件中不同的测量元素用不同的传感器进行自动测量，能够有效减轻校准人员的劳动强度，并且能够提高测量效率。
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公开(公告)号：CN102819706A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210261098.7
申请日：2012-07-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于安全模块的可信嵌入式系统，解决的技术问题是提高现有嵌入式设备的安全性。本发明的可信嵌入式系统包括嵌入式设备和安全模块，嵌入式设备和安全模块通过串行总线物理连接；其中：嵌入式设备是为实现特定功能的嵌入式系统平台；安全模块以FPGA片上系统为核心，为嵌入式设备提供数据的加解密运算和完整性度量等功能，提高嵌入式设备从启动到运行过程的安全性。本发明与现有技术相比，未给嵌入式设备增加额外的程序存储器，且不需要改动嵌入式设备原有的硬件结构，安全模块电路构成简单，灵活性强，应用方式简单，易于实现，具有普遍适用性。
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公开(公告)号：CN102647598A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210143987.3
申请日：2012-05-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极大极小MV差值的H.264帧间模式优化方法，包括以下步骤：步骤一：读取待编码的视频帧，并将其划分为16×16的宏块；步骤二：对当前需要编码的宏块进行SKIP模式的多次优先判决，如果其最佳编码模式为SKIP模式，则进入步骤四；如果其最佳编码模式不为SKIP模式，则进入步骤三；步骤三：根据本发明的基于极大极小MV差值判决方法，缩小帧间模式选取范围，最后根据率失真优化理论选择最佳编码模式；步骤四：根据确定的最佳编码模式完成对当前编码块的编码，继续下一编码块。应用本方法可以在保证视频编码质量的前提下，同时极大地降低算法复杂度和视频压缩码率，满足编码实时性要求。
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公开(公告)号：CN101726829B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200910250975.9
申请日：2009-12-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G02B7/36
Abstract: 本发明公开了一种计算量小，而且抗噪性好的变焦镜头的自动对焦方法，其技术方案为：对获得的RAW格式的图像按像素的坐标将其划分为若干个MAT单元，选取图像正中的M1×M2个MAT单元作为对焦窗口，根据计算对焦评价函数值F，连续调焦，直到对应于对焦评价函数F值取得最大值的图像输入信号出现，即可获得对焦最佳的图像。本发明的有益技术效果是：计算量小、易于硬件实现，缩短对焦时间，抗噪性好，提高对焦准确性。
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