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公开(公告)号：CN109339798A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811220138.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 重庆大学
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明属于隧道改进技术领域，公开了一种用于改进隧道双侧壁导坑法施工中核心土解除的方法，间隔段每段长度不小于两倍拆解段长度；分段时，在隧道围岩薄弱处不进行分段拆解；拆解段拆解时，分上中下三级阶梯式拆解，每级阶梯长度相同；待分段拆解完毕并进行支护后，由拆解段继续扩大拆解，直至核心土全部拆解完毕。本发明可有效提高隧道开挖效率，如：100m长度的隧道，IV级围岩条件下，每次核心土拆解段拆除长度为10m，共设置3个拆解段，间隔20m。此方法每次可拆除长度为30m，故施工速度提高三倍，施工时间缩短至原来的三分之一，极大地缩短了工期。此外，由于拆解核心土时不产生大跨度临空面，还能提高施工安全性。
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公开(公告)号：CN108915717A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810907248.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 重庆大学
IPC: E21D9/12
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域，公开了一种用于大坡度隧道的可调节式施工台架，设置有可移动台架，可移动台架通过铰链连接有斜撑工字钢，正反丝螺纹套筒两端分别旋入正螺纹螺柱和反螺纹螺柱，正螺纹螺柱通过铰链连接固定于可移动台架上，反螺纹螺柱通过铰链连接固定于斜撑工字钢上，铰链通过螺栓连接固定在可移动台架上，正反丝螺纹套筒的中部开设通孔，正螺纹螺柱和反螺纹螺柱的外端分别焊接有半圆形连接板。本发明是一种优化出入口隧道开挖方法的改进型暗挖隧道掘进工具，通过改进隧道掘进台架，增加了台架的通用性，改造成本低廉，操作简便，可改善现场作业环境，在保证作业安全的前提下加快施工速度。
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公开(公告)号：CN108491782A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810219016.X
申请日：2018-03-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请公开了一种基于行车图像采集的车辆识别方法，包括如下步骤：采集前方图像信息；对前方图像信息进行第一次轮廓识别，获取多个物体轮廓图像；若物体轮廓图像具有四个角点，且四个角点构成一个水平放置的梯形或矩形，则判断梯形或矩形的面积是否大于预设面积，若是，则判定物体轮廓图像为待确认车辆轮廓图像。对待确认车辆轮廓图像进行第二次轮廓识别，当识别到与预设特征相符的特征轮廓时，判定待确认车辆轮廓图像为车辆图像。本申请通过识别轮廓的四个角点来进行待确认车辆轮廓图像的初筛，与现有技术中直接对轮廓进行匹配识别相比，计算量大大减少，从而降低了对自动驾驶汽车硬件的要求，进而降低了自动驾驶汽车的制造成本。
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公开(公告)号：CN102227086A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110169192.5
申请日：2011-06-22
Inventor： 陈刚 , 张继红 , 王予疆 , 黄林 , 徐玉韬 , 潘永旗 , 刘贵富 , 刘波 , 刘尹 , 赵理 , 黎穆 , 古志明 , 李军 , 何潜 , 谢涛 , 谢林 , 赵勇帅 , 金明
IPC: H02J3/24
Abstract: 一种实时判定电力系统低频振荡辨识信号扰动的方法，它包括有如下的步骤：实时采集电力系统中随时间变化的N个低频振荡辨识信号数据，作为基础数据；将基础数据经腐蚀变换、膨胀变换、梯度变换处理后求取软阈值，然后获得判定序列值；进行低频振荡辨识信号扰动状态的判定；更新基础数据，重复执行前面的步骤。如此往复循环，实现实时判定电力系统低频振荡辨识信号扰动状态的目的。本发明可以实时准确判定当前低频振荡辨识信号处于稳定状态还是扰动状态，电力系统低频振荡预警系统可以依据此状态采用相应的技术处理方式，实现电力系统低频振荡模式的有效可靠辨识，从而为低频振荡的准确预警以及阻尼控制奠定坚实基础。
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公开(公告)号：CN109339798B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811220138.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 重庆大学
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明属于隧道改进技术领域，公开了一种用于改进隧道双侧壁导坑法施工中核心土解除的方法，间隔段每段长度不小于两倍拆解段长度；分段时，在隧道围岩薄弱处不进行分段拆解；拆解段拆解时，分上中下三级阶梯式拆解，每级阶梯长度相同；待分段拆解完毕并进行支护后，由拆解段继续扩大拆解，直至核心土全部拆解完毕。本发明可有效提高隧道开挖效率，如：100m长度的隧道，IV级围岩条件下，每次核心土拆解段拆除长度为10m，共设置3个拆解段，间隔20m。此方法每次可拆除长度为30m，故施工速度提高三倍，施工时间缩短至原来的三分之一，极大地缩短了工期。此外，由于拆解核心土时不产生大跨度临空面，还能提高施工安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108491782B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810219016.X
申请日：2018-03-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请公开了一种基于行车图像采集的车辆识别方法，包括如下步骤：采集前方图像信息；对前方图像信息进行第一次轮廓识别，获取多个物体轮廓图像；若物体轮廓图像具有四个角点，且四个角点构成一个水平放置的梯形或矩形，则判断梯形或矩形的面积是否大于预设面积，若是，则判定物体轮廓图像为待确认车辆轮廓图像。对待确认车辆轮廓图像进行第二次轮廓识别，当识别到与预设特征相符的特征轮廓时，判定待确认车辆轮廓图像为车辆图像。本申请通过识别轮廓的四个角点来进行待确认车辆轮廓图像的初筛，与现有技术中直接对轮廓进行匹配识别相比，计算量大大减少，从而降低了对自动驾驶汽车硬件的要求，进而降低了自动驾驶汽车的制造成本。
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公开(公告)号：CN107169969B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710334716.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的公路危岩崩塌堆积物大小测量及报警系统，包括视频图像采集模块、FPGA处理模块和视频图像显示模块；FPGA处理模块的主控芯片对视频图像采集模块采集的图像经几何校正、滤波后进行融合算法处理，实现公路危岩崩塌堆积物大小测量及报警的处理；FPGA主控芯片处理后的图像在LCD显示器上实时显示出来。通过实时监测可以及时获得危岩变化的情况，同时通过堆积物占屏幕像素点的多少，测出崩塌堆积物体积的相对大小，对公路上出现的堆积物大小进行不同等级的预警，提早做出相应措施。
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公开(公告)号：CN107169969A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710334716.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的公路危岩崩塌堆积物大小测量及报警系统，包括视频图像采集模块、FPGA处理模块和视频图像显示模块；FPGA处理模块的主控芯片对视频图像采集模块采集的图像经几何校正、滤波后进行融合算法处理，实现公路危岩崩塌堆积物大小测量及报警的处理；FPGA主控芯片处理后的图像在LCD显示器上实时显示出来。通过实时监测可以及时获得危岩变化的情况，同时通过堆积物占屏幕像素点的多少，测出崩塌堆积物体积的相对大小，对公路上出现的堆积物大小进行不同等级的预警，提早做出相应措施。
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公开(公告)号：CN102288876A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110208880.8
申请日：2011-07-25
Inventor： 张继红 , 陈刚 , 徐玉韬 , 黄林 , 杨浩 , 王予疆 , 刘波 , 刘贵富 , 雷雨 , 刘尹 , 陈涛 , 梁伟 , 冯丽 , 吴迎霞 , 李文涛 , 何潜 , 赵勇帅 , 谢林 , 金明
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种电力系统低频振荡在线预警方法，它经过采集数据、数据处理、计算归一化峰度Kx、计算阻尼比参数d和预警判定的步骤，如此往复循环地执行上述步骤，实现电力系统低频振荡实时在线预警目的。本发明具有方法简便、运算及时和成本低廉的优点，无论是对平稳信号，还是扰动信号，它都可以准确地获得阻尼比参数，从而实现电力系统低频振荡实时在线准确预警，具有广泛的电力工程实用价值，从而也为低频振荡的阻尼控制奠定坚实基础。
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公开(公告)号：CN102004854A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010555393.4
申请日：2010-11-23
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种实时获取配电网非线性负荷等值阻抗参数的方法，它包括有（1）采集配电网的电信号u(t)、i（t）；（2）获取第一电压参数系数Au（t）、第二电压参数系数Bu（t）、第一电流参数系数Ai（t）、第二电流参数系数Bi（t）；（3）分别对第一电流参数系数Ai（t）和第二电流参数系数Bi（t）进行对时间t求导，分别计算出A’i（t）、B’i（t）；（4）准确地计算出该配电网每一时刻的非线性负荷等值阻抗参数R（t）、L（t）。本发明可以利用采集到的任意时刻点电流和电压值，来实时获取该时刻的配电网非线性负荷等值阻抗参数，且与采样数据频率无关，精确度高达95%以上，完全适用于目前所有配电网的实际需要。
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