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公开(公告)号:CN115833170A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211453641.3
申请日:2022-11-21
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种背靠背柔性直流系统连续高频谐振抑制方法,其包括:获取背靠背柔性直流系统中简化的高频段主电路和控制电路模型;利用高阶Pade近似方法建立延时等效环节,形成集总链路延时等效模型;获得考虑多控制环节的背靠背柔性直流系统高频阻抗;获得背靠背柔性直流系统发生连续高频谐振的主导影响因素;获得电压前馈环节附加非线性低通滤波器的控制策略;获得电流内环控制器参数自适应优化策略;综合电压前馈环节附加非线性低通滤波器与电流内环控制器参数自适应调节策略,抑制背靠背柔性直流系统中的连续高频谐振。本发明对背靠背柔性直流输电系统中连续高频谐振的抑制效果显著。
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公开(公告)号:CN108399403B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201810166943.X
申请日:2018-02-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车牌尺寸计算的车距检测方法,包括如下步骤:采集被测车辆的当前帧图像,对当前帧图像进行预处理,对预处理后的当前帧图像进行边缘检测,生成彩色边缘图像,基于彩色边缘图像定位被测车辆的车牌位置并获车牌尺寸,采用帧间差分法计算当前帧图像及其前一帧的图像中被测车辆的车牌位置及车牌尺寸的帧间变化值,若帧间变化值大于预设变化值,则基于当前帧图像中的被测车辆的车牌尺寸计算被测车辆的车距信息并获取下一帧的图像。本发明采用帧间差分法,极大地减少了车距检测过程中的计算量,有效的提高了车距检测的实时性,使得驾驶员或车辆的控制器能够实时获取车距信息并采取相应的措施,提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号:CN107144879B
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201710334723.9
申请日:2017-05-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明提供种基于自适应滤波与小波变换结合的地震波降噪方法,解决如何从混合信号中提取出利于分析解释的有效信号,压制噪声,即凸显有效信号,尽量去除干扰信号,实现信号与噪声分离的目的。首先考虑使用时间延迟估计的方法快速找到有用信号,此时的有用信号中仍然包含有部分频段的噪声;接着利用小波去噪的方法实现与有用信号频谱重合的部分噪声,实现精细去噪的目的,最终得到干净有效的地震波数据,可以反映地下地质结构真实情况,对地质情况做出正确合理的检测。
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公开(公告)号:CN107144879A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710334723.9
申请日:2017-05-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明提供一种基于自适应滤波与小波变换结合的地震波降噪方法,解决如何从混合信号中提取出利于分析解释的有效信号,压制噪声,即凸显有效信号,尽量去除干扰信号,实现信号与噪声分离的目的。首先考虑使用时间延迟估计的方法快速找到有用信号,此时的有用信号中仍然包含有部分频段的噪声;接着利用小波去噪的方法实现与有用信号频谱重合的部分噪声,实现精细去噪的目的,最终得到干净有效的地震波数据,可以反映地下地质结构真实情况,对地质情况做出正确合理的检测。
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公开(公告)号:CN108915717B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN201810907248.4
申请日:2018-08-07
Applicant: 重庆大学
IPC: E21D9/12
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域,公开了一种用于大坡度隧道的可调节式施工台架,设置有可移动台架,可移动台架通过铰链连接有斜撑工字钢,正反丝螺纹套筒两端分别旋入正螺纹螺柱和反螺纹螺柱,正螺纹螺柱通过铰链连接固定于可移动台架上,反螺纹螺柱通过铰链连接固定于斜撑工字钢上,铰链通过螺栓连接固定在可移动台架上,正反丝螺纹套筒的中部开设通孔,正螺纹螺柱和反螺纹螺柱的外端分别焊接有半圆形连接板。本发明是一种优化出入口隧道开挖方法的改进型暗挖隧道掘进工具,通过改进隧道掘进台架,增加了台架的通用性,改造成本低廉,操作简便,可改善现场作业环境,在保证作业安全的前提下加快施工速度。
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公开(公告)号:CN108399403A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810166943.X
申请日:2018-02-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车牌尺寸计算的车距检测方法,包括如下步骤:采集被测车辆的当前帧图像,对当前帧图像进行预处理,对预处理后的当前帧图像进行边缘检测,生成彩色边缘图像,基于彩色边缘图像定位被测车辆的车牌位置并获车牌尺寸,采用帧间差分法计算当前帧图像及其前一帧的图像中被测车辆的车牌位置及车牌尺寸的帧间变化值,若帧间变化值大于预设变化值,则基于当前帧图像中的被测车辆的车牌尺寸计算被测车辆的车距信息并获取下一帧的图像。本发明采用帧间差分法,极大地减少了车距检测过程中的计算量,有效的提高了车距检测的实时性,使得驾驶员或车辆的控制器能够实时获取车距信息并采取相应的措施,提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号:CN102227086B
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201110169192.5
申请日:2011-06-22
Inventor: 陈刚 , 张继红 , 王予疆 , 黄林 , 徐玉韬 , 潘永旗 , 刘贵富 , 刘波 , 刘尹 , 赵理 , 黎穆 , 古志明 , 李军 , 何潜 , 谢涛 , 谢林 , 赵勇帅 , 金明
IPC: H02J3/24
Abstract: 一种实时判定电力系统低频振荡辨识信号扰动的方法,它包括有如下的步骤:实时采集电力系统中随时间变化的N个低频振荡辨识信号数据,作为基础数据;将基础数据经腐蚀变换、膨胀变换、梯度变换处理后求取软阈值,然后获得判定序列值;进行低频振荡辨识信号扰动状态的判定;更新基础数据,重复执行前面的步骤。如此往复循环,实现实时判定电力系统低频振荡辨识信号扰动状态的目的。本发明可以实时准确判定当前低频振荡辨识信号处于稳定状态还是扰动状态,电力系统低频振荡预警系统可以依据此状态采用相应的技术处理方式,实现电力系统低频振荡模式的有效可靠辨识,从而为低频振荡的准确预警以及阻尼控制奠定坚实基础。
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公开(公告)号:CN100539350C
公开(公告)日:2009-09-09
申请号:CN200710078529.5
申请日:2007-05-29
Abstract: 本发明涉及一种基于瞬时故障功率方向的中压母线保护方法,其特征在于:方法包括:1.同步采样;2.故障启动;3.故障类别判断;4.瞬时故障功率方向判断;5.母线区内外故障判定。本方法采用5ms时间区间求取的瞬时故障功率方向来实现中压母线保护,不受电流互感器饱和的影响;本方法按相求取瞬时故障功率方向,能适应两点两相接地故障的情况;并利用已有的线路保护单元和中心通信单元的硬件资源,增加软件功能模块实现中压母线保护,硬件成本不增加。
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公开(公告)号:CN101707371A
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200910191406.1
申请日:2009-11-09
IPC: H02J3/00
Abstract: 一种小扰动状况下的电力系统负荷模型等值参数的辨识方法,该方法是将锁频锁相模块采集的三相电流和三相电压信号送入到小扰动信号检测模块中,当检测到有小扰动状况存在,则通过小扰动信号提取模块提取小扰动信号的电流和电压信号,并将该小扰动信号送入到负荷模型等值参数辨识模块中进行等值参数的辨识,将辨识出的等值参数用于电力系统的潮流计算、电力系统稳定性计算,其计算结果更贴切地反应了电力系统的实际运行状况。
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公开(公告)号:CN1988306A
公开(公告)日:2007-06-27
申请号:CN200610095218.5
申请日:2006-11-18
Abstract: 本发明涉及一种基于人工神经网络模型的智能化母线保护方法,该方法采用电力系统正常运行的母线上各回路的电流同步采样数据,实时训练母线保护的人工神经网络(ANN)模型6,并校验ANN模型的灵敏度,以此训练校验后的ANN模型6来识别和判断母线故障。本方法由于采用正常运行采样数据训练的人工神经网络(ANN)模型来智能化地实现对电力系统母线故障的识别和判断,在提高母线保护性能的同时,尽量减少人为因素对母线保护的影响,减轻保护工作者的劳动强度和心理负担。
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