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公开(公告)号：CN114089581B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111404453.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合三共振光学参量放大腔的压缩光调控方法，包括以下步骤：步骤1：设计F‑P(法布里‑珀罗)谐振腔，并将平面反射腔镜放入F‑P谐振腔中组成耦合谐振腔；步骤2：在耦合谐振腔的右侧腔内放置非线性晶体，完成耦合三共振光学参量放大腔的设计；步骤3：使用朗之万运动方程计算腔内任意一点的光场；步骤4：改变中间腔镜的损耗系数和泵浦光的强度实现压缩光的调控和类EIT现象的制备。本发明降低了压缩光调控的难易程度，且将压缩光调控和类EIT效应高效的集成在一套系统中，为推动量子通信在实用化领域提供了可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN110967001B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201911303089.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C19/5684
Abstract: 本发明请求保护一种腔光机械振动陀螺，属于谐振式光学陀螺技术和微光机电技术领域。基于环形微腔结合哥氏振动原理实现的新型腔光机械哥氏振动微陀螺，其驱动与检测将完全不同于现有的电或磁的常规方式，本发明在传统哥氏振动陀螺敏感角速率结构原理基础上，运用腔光机械技术实现振动陀螺的驱动检测与传感全光化，在根本上抑制在电或磁驱动下引入的各项噪声性质(包括热噪声、交叉干扰、连接点噪声和正交误差等)，并在微腔光机械效应下通过频率移动与光振幅的线性关系获取位移(振动)传感信息，从而在机械学和光学交叉领域完整和系统地研究一种新型陀螺，使其具备高灵敏度、高带宽、高动态范围和高稳定性等性能特征。
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公开(公告)号：CN116781996A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310506549.7
申请日：2023-05-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于非制冷型红外探测器的红外跟瞄系统，属于红外成像和图像处理技术领域，其包括：控制模块、摄像头模块、红外探测器模块、显示屏、伺服系统、能量系统、驱动电源模块和精密电源模块。所述控制模块分别与红外探测器模块、摄像头模块、显示屏和伺服系统相连接，实现对目标物体的高分辨率成像和高灵敏度跟踪瞄准。本发明专利提供了一种适用于多应用场景的红外跟瞄系统，高度集成化且便于携带。本发明涉及红外成像、红外插值算法、目标物体模型训练、目标捕获与跟踪的实现。
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公开(公告)号：CN116448103A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310257915.X
申请日：2023-03-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于UWB测距辅助的行人足绑式惯性导航系统误差修正方法。本发明包括以下步骤：S1：根据惯性测量单元输出数据，利用捷联惯导算法解算得到行人导航信息，并根据UWB模块测量双足间实时距离，通过IMU数据划分步态区间，并利用时间因子修正错误区间；S2：利用自适应随机森林算法对行人运动模式进行识别，在静止区间内利用零速修正算法修正导航系统误差；S3：针对平地行走、跑步模式进行足间距约束与抬脚高度约束，而针对上下楼运动模式进行楼梯高度约束，最终抑制惯导系统的误差漂移。本发明能够解决足绑式行人惯性导航系统中航向漂移的问题，减小行人导航定位的累积误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN111259956B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010041993.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/74 , G01P15/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于惯性传感器的人员非常规行为快速识别方法，属于模式识别领域。该方法在行人腰部安装单兵定位模块，其内置陀螺仪、加速度计等传感器件，利用加速度计测量人员腰部实时的X、Y、Z三个轴向的加速度信息。计算加速度时域特征参数之后，采用主成分分析(PCA:principal components analysis)对时域特征矩阵进行降维，最后将降维压缩得到的时域特征矩阵投入K最邻近(KNN:k‑NearestNeighbor)分类器，达到行为模式识别的效果。本发明针对特殊应用场景下的非常规行为可以实时的进行测量和解算，可以提升解算效率，快速的取得模式识别结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109579832B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811418048.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种人员高度自主定位算法，该算法包括：1.检测X，Z轴加速度计峰值特征，对人员的上下楼或者行走状态进行判定；2.检测人员步态，通过加速度计瞬时零位捕获和陀螺仪三维动态融合算法计算上下楼时的步高，然后进行高度解算；3.通过姿态角检测上下楼过程中的转弯点，在转弯点将解算高度修正到半层楼高的整数倍，减少高度误差；该高度算法不依靠气压计以及其他辅助设备，自主性高且不易受外界环境影响，适用于各种室内环境复杂的领域。
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公开(公告)号：CN114705218A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210193378.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种大动态环境下不可交换误差抑制方法，主要针对惯性传感器IMU在大动态坏境下误差较大，而传统的等效旋转矢量算法仅仅依靠提高子样数无法达到提高算法精度，忽略了高阶项在大动态环境下会产生较大误差的问题，在此基础上研究了一种改进的高阶迭代姿态优化算法。以陀螺仪和加速度计作为数据源，以三子样为陀螺仪的一个采样周期，第一个周期内采用等效旋转矢量算法计算求解，下一周期同样以三子样为一个采样周期，采用高阶曲线对其进行拟合，再与上一周期结果迭代求解出高阶迭代解。本发明能更好地抑制不可交换误差，提升IMU在大动态坏境下的姿态解算精度。相较于传统算法，本发明在姿态解算精度上实现了两个数量级的提升。
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公开(公告)号：CN114353825A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111480088.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护基于无迹卡尔曼滤波的磁力计在线校准算法，包括以下步骤：初始阶段，在空间中任意旋转磁力计，采集一段时间的数据；根据采集的磁力计数据进行椭球拟合；根据磁力计误差模型与拟合结果得到误差参数矩阵，完成磁力计初始校准；在行进过程中使用无迹卡尔曼滤波实时估计误差，对磁力计进行校准；利用校准后的磁力计输出进行航向估计，并对陀螺仪解算的航向进行修正。实验结果表明，本发明的磁力计校准方法，与磁力计未校准和仅进行初始校准磁力计的行人导航算法相比，闭环误差分别下降了6.17％和2.8％，有效地校准了磁力计，并抑制了行人导航中的航向角发散，提升了导航精度。
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公开(公告)号：CN113933538A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111101497.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01P15/12
Abstract: 本发明公开一种压阻式高g值加速度计,包括上层敏感结构，上层敏感结构包括加速度计框架、质量块及质量块外围支撑框架；在质量块外围支撑框架内设置四个质量块，在四个质量块之间形成正交于中心轴的十字间隙；每两个相邻的质量块之间的间隙上设置连接两质量块的敏感梁，每个敏感梁上设置有构成惠斯通电桥的电路压敏电阻，所述敏感梁的厚度远小于质量块的厚度。本发明的有益效果是：由于相邻的两个质量块之间的间隙，使质量系统的整体质心的上移，从而抑制横向效应。压敏电阻位于敏感梁上，由于整个结构的应力主要集中于敏感梁，有利于提高结构灵敏度。本发明对于解决高g值加速度计存在的灵敏度低的问题、减小横向效应具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112880705A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110087965.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于粒子群优化径向基神经网络的MEMS陀螺仪温度补偿方法，包括以下步骤：①采集MEMS陀螺仪在‑45°到+60°温度范围内的原始数据，建立温度模型。②根据温度模型，将温度和温度变化率作为RBF神经网络的输入层参数，输出层参数为陀螺的输出数据，并对网络进行初始化。③将每一个RBF神经网络看作粒子群中的一个粒子，通过迭代更新每个粒子的位置和速度，从而得到个体最优和全局最优粒子。④将全局最优粒子中的三个参数向量作为RBF神经网络的参数进行网络训练。⑤将陀螺输出与网络训练后的输出相减即可获得补偿后的陀螺零偏值。本发明提高了MEMS陀螺仪的测量精度和输出稳定性。
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