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公开(公告)号:CN111217127A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN202010115629.6
申请日:2020-02-25
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明提供了一种在线检测始极片悬垂度的装置,包括始极片输送机(1)、悬垂度检测传感器安装架(3)、悬垂度检测传感器(9)、始极片在线提升机构(4);始极片(2)在始极片输送机(1)上传输,始极片在线提升机构(4)、悬垂度检测传感器安装架(3)均与始极片输送机(1)连接;悬垂度检测传感器安装架(3)靠近始极片在线提升机构(4);多个悬垂度检测传感器(9)均匀安装在多个横梁(7)上;悬垂度检测传感器(9)用于测量始极片(2)的悬垂度。本发明能够代替人工测量,减少工作量,同时能够提高测量的准确度,使整个机组的自动化程度更高。
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公开(公告)号:CN108866580B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN201810772388.5
申请日:2018-07-13
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种始极片自动排板机,包括机架,机架的一端两侧设有两个前端链轮,机架的另一端两侧设有两个后端链轮且位于机架同一侧的前端链轮与后端链轮之间安装有排板链条,排板链条的每一个链板上均设有始极片导电棒勾挡凸起,排板链条连接有驱动装置,机架安装有前端链轮的一端顶部设有接近开关,机架安装有后端链轮的一端还连接有受板装置,受板装置包括槽钢框架,槽钢框架的一端与机架铰接,槽钢框架的另一端底部竖直设有支撑气缸,槽钢框架的两侧安装有两套始极片导向装置。本发明从始极片放置到受板装置上到整槽始极片排布完成,无需人工干预,自动化程度高,能有效降低工人排板和单片下槽的工作量和劳动强度,大大提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN110804749A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201911206814.X
申请日:2019-11-29
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人始极片剥离机组,机组由2台上板输送机、2台排板输送机、1台板始极片开口剥离一体机、1台挂板机器人、1台取板机器人、2台装箱机器人共9台设备及2组种板托盘组、2套钢平台组成。整个机组以种板始极片开口剥离一体机为中心,从前到后依次设挂板、开口剥片、取板三个工位,2台上板输送机在挂板机器人两侧对称布置,2台排板输送机在取板机器人两侧左右对称布置,2台装箱机器人在种板始极片开口剥离一体机两侧左右对称布置,2组始极片托盘组在2台装箱机器人外侧左右对称布置。2套钢平台分别在上板输送机及排板输送机两侧前后对称布置。本发明机组更加智能化,机组结构更加紧凑,提高了剥片机组工作效率。
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公开(公告)号:CN108251867B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201711360988.2
申请日:2017-12-18
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 一种始极片剥离辅助装置,其特征在于,所述装置包括固定架、锤头、液压油缸;所述固定架包括第一杆件、第二杆件,所述第一杆件与第二杆件横向设置并且相互平行,在所述第一杆件的一端与第二杆件的一端分别设有固定座,在设有固定座的第一杆件的一端与第二杆件的一端之间设有纵向的第一连接杆和第二连接杆,两连接杆相互平行,在所述第一杆件的另一端与第二杆件的另一端之间设有纵向的第三连接杆;所述锤头朝外的设置在第三连接杆上;所述液压油缸的活塞杆与固定架连接。本发明用来敲打种板,让种板上附着的始极片与种板之间产生松动,从而达到开口的目的,本装置结构简单易维护,可以实现自动松动种板,开口简单易行。
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公开(公告)号:CN110589474A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910930983.1
申请日:2019-09-29
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种剥片机真空气动系统,包括真空发生装置、气源处理三联件、剥片机工位、吸片机械手工位,所述真空发生装置和气源处理三联件组成系统的负压和正压的供气系统,剥片机工位和吸片机械手工位分别为系统的工作执行机构,所述剥片机工位由真空发生破坏控制阀组、开口气缸控制电磁阀、开口气缸、剥片吸盘、左右压板气缸、左右上压板气缸、下夹紧气缸、以及叠加式三联控制阀组成,用于完成剥片机工位种板的夹紧、开口、剥片工作。本发明的真空气动系统完全模拟人工剥片的全过程,由真空气动系统的气缸、吸盘、控制阀组控制完成剥片过程的夹紧、开口、剥片、吸片码垛,整个过程连贯、流畅、自动化控制,完全代替人力工作。
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公开(公告)号:CN108866580A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810772388.5
申请日:2018-07-13
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种始极片自动排板机,包括机架,机架的一端两侧设有两个前端链轮,机架的另一端两侧设有两个后端链轮且位于机架同一侧的前端链轮与后端链轮之间安装有排板链条,排板链条的每一个链板上均设有始极片导电棒勾挡凸起,排板链条连接有驱动装置,机架安装有前端链轮的一端顶部设有接近开关,机架安装有后端链轮的一端还连接有受板装置,受板装置包括槽钢框架,槽钢框架的一端与机架铰接,槽钢框架的另一端底部竖直设有支撑气缸,槽钢框架的两侧安装有两套始极片导向装置。本发明从始极片放置到受板装置上到整槽始极片排布完成,无需人工干预,自动化程度高,能有效降低工人排板和单片下槽的工作量和劳动强度,大大提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN108251867A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201711360988.2
申请日:2017-12-18
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 一种始极片剥离辅助装置,其特征在于,所述装置包括固定架、锤头、液压油缸;所述固定架包括第一杆件、第二杆件,所述第一杆件与第二杆件横向设置并且相互平行,在所述第一杆件的一端与第二杆件的一端分别设有固定座,在设有固定座的第一杆件的一端与第二杆件的一端之间设有纵向的第一连接杆和第二连接杆,两连接杆相互平行,在所述第一杆件的另一端与第二杆件的另一端之间设有纵向的第三连接杆;所述锤头朝外的设置在第三连接杆上;所述液压油缸的活塞杆与固定架连接。本发明用来敲打种板,让种板上附着的始极片与种板之间产生松动,从而达到开口的目的,本装置结构简单易维护,可以实现自动松动种板,开口简单易行。
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公开(公告)号:CN213624418U
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202022680740.8
申请日:2020-11-19
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 一种铲刀开口装置,包括铲刀、铲刀驱动装置以及驱动装置安装座,所述铲刀驱动装置包括带动铲刀上下运动的2个对称设置的竖向气缸,在竖向气缸的活塞杆端部安装有刀架底板,在刀架底板的底部开有凹槽,在凹槽两侧臂的刀架底板上开有相对设置的2个轴孔,在2个轴孔之间安装有销轴,在销轴上铰接有刀架,所述铲刀安装在刀架上。本实用新型可以直接安装在剥片机机架上,用来铲掘种板,让种板上附着的始极片与种板之间产生缝隙,从而达到开口的目的。铲刀安装方式设计为快换嵌入式结构,安装、更换铲刀更方便、快捷,铲刀定位更合理。
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公开(公告)号:CN209207756U
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201821112135.7
申请日:2018-07-13
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土搅拌站纤维破团添加装置,包括底架,所述底架上固定有盛料斗和搅拌槽且盛料斗的位置高于搅拌槽的位置,所述盛料斗的出料口通过上料溜槽与搅拌槽的进料口相连,所述搅拌槽的出料口上设有卸料溜槽,所述搅拌槽内安装有搅拌轴,所述搅拌轴上垂直于轴向方向固定有多组搅拌棍,所述搅拌轴与动力装置连接。本实用新型的纤维料从盛料斗进入搅拌槽后通过搅拌轴上的搅拌棍进行高速搅拌破碎,破碎后的纤维沿卸料溜槽添加到混合料,无需人工对纤维团进行分解破碎,结构简单、操作方便,纤维破团效果好,机械化程度高,大大减轻了工人的劳动强度,有效提高了工作效率,具有很好的使用价值和应用前景。
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公开(公告)号:CN208585317U
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201821113702.0
申请日:2018-07-13
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种井下铲运机液压遥控转向系统,包括液压泵、液压放大器、转向油缸、转向器,所述液压泵、液压放大器和转向油缸通过相对应的油口依次串联,所述液压放大器上通过相对应的油口连接转向器,所述转向器设置于铲运机上,所述液压放大器与转向器相互连接的油路上设置车控遥控切换器,所述车控遥控切换器通过相对应的油口连接远程遥控转向控制器,所述远程遥控转向控制器与遥控台连接,所述车控遥控切换器包括梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅲ,所述梭阀Ⅰ的A油口与所述转向器的L油口连接,所述梭阀Ⅰ的T油口与所述液压放大器的P油口连接,所述梭阀Ⅰ的B油口与所述远程遥控转向控制器的对应油口连接。
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