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公开(公告)号：CN109707100B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910129440.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明的一种平行弦桁架自动起拱的装置，包括弧形槽基座、支座和桁架，支座包括支撑板和位于支撑板顶部的约束板；弧形槽基座顶部加工弧形槽，弧形槽基座分为两组。基于所述装置的起拱方法包括以下步骤：确定起拱高度；根据起拱高度和桁架总长度焊接两组弧形槽基座；将桁架弦杆分别放置在弧形槽上；将竖杆放置在成对支撑板顶部的组合处中间，竖杆两端分别焊接于桁架上，将斜杆放置在约束板顶部，斜杆两端分别焊接于桁架上。本发明实现桁架拼装起拱一次自动成型，产品质量好，成本降低，起拱度偏差值为1‑2mm，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114537968A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011301942.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: B65G13/06
Abstract: 一种自动辊子输送机，包括机座和若干导向辊子组件，导向辊子组件包括传动辊子轴，在传动辊子轴的中部安装有辊筒，在传动辊子轴的一端安装有双链轮，将处在中心处的传动辊子轴设置为主动轴，其余传动辊子轴设置为从动轴，在主动轴的另一端安装有辊子轴驱动装置，在导向辊子组件中心处对称设有安装在机座上的2个托盘固定装置。本发明通过辊筒运动可以带动托盘在自动辊子输送机上移动，可以完成托盘在空载、满载时完成各工位之间的移动，将该自动辊子输送机应用于种板剥片机组可以实现机组工作的连续性，大大提高机组的使用效率。
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公开(公告)号：CN110846682A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911204421.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种种板固定装置，属于冶金机械设备领域。包括立柱，立柱一侧设有第一气缸，第一气缸活塞杆与压板连接，压板中部与压板座可转动连接，压板座安装于立柱顶端第一气缸同侧；立柱另一侧上部设有种板支座，中部设有两个呈上下排布的侧导向座，两个侧导向座远离立柱一端分别与两个导向杆的一端连接，两个侧导向杆的另一端均与侧夹板连接；两个侧导向座之间的立柱上设有第二气缸，第二气缸活塞杆与侧夹板连接；第二气缸与上部侧导向座之间的立柱上设有传感器。本装置可以对种板起到很好的固定作用，杜绝了剥片过程中种板掉落事件的发生，将其应用于种板剥片机组可以大大提高机组的使用效率。
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公开(公告)号：CN107974697B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201711360760.3
申请日：2017-12-18
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 一种始极片剥离辅助设备，其特征在于，所述设备包括气缸、铲刀座、铲刀；所述气缸的活塞杆与铲刀座的上端连接，所述气缸的尾端与气缸座铰接；所述铲刀座的下端与铲刀的上端连接；在所述气缸的两侧分别设有一导向安装板，两个导向安装板相互平行，并且上端均固定在第一底板上，两个导向安装板下部内侧均固定连接轴承座，所述轴承座内设有轴承，在所述轴承内插有与轴承配套的导向柱，所述导向柱的下端伸出轴承外，所述导向柱的下端通过连接杆与铲刀座的一侧连接。本发明用来铲掘种板，让种板上附着的始极片与种板之间产生缝隙，从而达到开口的目的，本设备结构简单易维护，可以实现自动松动种板，开口简单易行。
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公开(公告)号：CN114540885A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011298171.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 一种铲刀开口装置，包括铲刀、铲刀驱动装置以及驱动装置安装座，所述铲刀驱动装置包括带动铲刀上下运动的2个对称设置的竖向气缸，在竖向气缸的活塞杆端部安装有刀架底板，在刀架底板的底部开有凹槽，在凹槽两侧臂的刀架底板上开有相对设置的2个轴孔，在2个轴孔之间安装有销轴，在销轴上铰接有刀架，所述铲刀安装在刀架上。本发明可以直接安装在剥片机机架上，用来铲掘种板，让种板上附着的始极片与种板之间产生缝隙，从而达到开口的目的。铲刀安装方式设计为快换嵌入式结构，安装、更换铲刀更方便、快捷，铲刀定位更合理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110789932A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911227553.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明的一种自动输送机的张紧装置，包括张紧座(1)和安装板(2)，张紧座(1)包括固定连接成长方体的上轨道板(9)、下轨道板(3)、第一板(8)、第二板(10)、第三板(11)、第四板(12)；上轨道板(9)和下轨道板(3)平行且均加工有轨道槽，上轨道板(9)和下轨道板(3)通过轨道槽与自动输送机机架上加工的凸台的配合安装在自动输送机机架上；第四板(12)通过长螺栓(4)与安装板(2)连接，长螺栓(4)能够调节张紧座(1)与安装板(2)之间的距离，自动输送机的链轮组件(7)穿过第二板(10)后与第一板(8)连接。本发明优化设计，机构简单、合理，可以实现调节自动输送机链条的松紧程度。
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公开(公告)号：CN110775541A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911228683.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种种板自动输送机，包括机架(1)、两个张紧装置(3、14)、两根链条(5)、驱动装置(15)、传感器支架(11)、接近开关(12)；两根链条(5)分别对称安装在机架(1)的两个大梁上，两个张紧装置(3、14)分别对称安装在两个大梁上且安装在两个大梁的同一端，张紧装置用于调节链条(5)的松紧程度，驱动装置(15)安装在机架(1)下部并用于带动两根链条(5)同时运动；传感器支架(11)安装在机架(1)的一端，传感器支架(11)上安装有接近开关(12)。本发明的输送机机构优化设计，可以实现自动移动种板，种板上板、下板简单易行，具有很强的实用性和推广性。
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公开(公告)号：CN110775533A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911227537.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输送机机架大梁装置，包括固接成矩形管的底板(12)、顶板(3)、两个侧板(4)；矩形管一端固接端板(1)，两个侧板(4)靠近端板(1)处分别固接链轮安装板(2)；矩形管另一端两个侧板(4)均加工有开口，开口上端与下端固接两个平行的轨道板(10)，开口距离端板(1)近的一端固接夹板(8)，两个轨道板(10)一端与夹板(8)垂直固接，另一端分别与第一尾部后垫板(9)、第二尾部后垫板(11)固接；底板(12)底面固接等间距的支腿安装板(13)。本发明的输送机机架大梁加工、安装、维修方便，机构简单、合理，具有很强的实用性和推广性。
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公开(公告)号：CN109707100A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910129440.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明的一种平行弦桁架自动起拱的装置，包括弧形槽基座、支座和桁架，支座包括支撑板和位于支撑板顶部的约束板；弧形槽基座顶部加工弧形槽，弧形槽基座分为两组。基于所述装置的起拱方法包括以下步骤：确定起拱高度；根据起拱高度和桁架总长度焊接两组弧形槽基座；将桁架弦杆分别放置在弧形槽上；将竖杆放置在成对支撑板顶部的组合处中间，竖杆两端分别焊接于桁架上，将斜杆放置在约束板顶部，斜杆两端分别焊接于桁架上。本发明实现桁架拼装起拱一次自动成型，产品质量好，成本降低，起拱度偏差值为1-2mm，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110774305A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911203838.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体涉及一种用于机器人的夹爪装置，该种用于机器人的夹爪装置，包括长臂，短臂，所述底板后部垂直向下固接对称的两长臂，底板两侧底端面纵向设有导轨，短臂沿导轨滑动连接，且两短臂与两长臂左右对称，所述短臂内侧连接浮动接头，浮动接头的另一端连接气缸活塞杆，安装在长臂外侧的气缸驱动短臂沿导轨做往复运动，所述短臂和长臂的相对内侧均设有相互适配的夹紧块，短臂顶部端头两侧分别连接拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端分别连接在对应的长臂两侧，长臂与短臂内侧均固定若干垫块，短臂外侧设有感应开关板，将该夹爪装置安装在机器人上，提高了工作效率。
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