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公开(公告)号：CN110804749A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911206814.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人始极片剥离机组，机组由2台上板输送机、2台排板输送机、1台板始极片开口剥离一体机、1台挂板机器人、1台取板机器人、2台装箱机器人共9台设备及2组种板托盘组、2套钢平台组成。整个机组以种板始极片开口剥离一体机为中心，从前到后依次设挂板、开口剥片、取板三个工位，2台上板输送机在挂板机器人两侧对称布置，2台排板输送机在取板机器人两侧左右对称布置，2台装箱机器人在种板始极片开口剥离一体机两侧左右对称布置，2组始极片托盘组在2台装箱机器人外侧左右对称布置。2套钢平台分别在上板输送机及排板输送机两侧前后对称布置。本发明机组更加智能化，机组结构更加紧凑，提高了剥片机组工作效率。
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公开(公告)号：CN104925526A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510343316.5
申请日：2015-06-19
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明型公开一种电解铜堆垛称重装置，涉及抗震、隔热的可升降堆垛称重装置，属于物流设备领域。该装置包括支撑板、隔热缓冲层（2）、底板（4）、油压缸（5）、底座（6）、过渡板，所述支撑板包括上支撑板（1）和下支撑板（3）；过渡板包括上过渡板（7）和下过渡板（9）；所述底座（6）上设置有油压缸（5），油压缸（5）上连接有底板（4），底板（4）上依次设置有下过渡板（9）、电子称重传感器（8）、上过渡板（7）、上过渡板（7）上设置有下支撑板（3）、隔热缓冲层（2）、上支撑板（1）。该堆垛称重装置，通过液压缸将称重台顶起，按重量实施堆垛作业，控制堆垛称重精度在±0.1kg，避免因质量不符造成的重新打包现象。
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公开(公告)号：CN110804749B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201911206814.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人始极片剥离机组，机组由2台上板输送机、2台排板输送机、1台板始极片开口剥离一体机、1台挂板机器人、1台取板机器人、2台装箱机器人共9台设备及2组种板托盘组、2套钢平台组成。整个机组以种板始极片开口剥离一体机为中心，从前到后依次设挂板、开口剥片、取板三个工位，2台上板输送机在挂板机器人两侧对称布置，2台排板输送机在取板机器人两侧左右对称布置，2台装箱机器人在种板始极片开口剥离一体机两侧左右对称布置，2组始极片托盘组在2台装箱机器人外侧左右对称布置。2套钢平台分别在上板输送机及排板输送机两侧前后对称布置。本发明机组更加智能化，机组结构更加紧凑，提高了剥片机组工作效率。
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公开(公告)号：CN110774305A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911203838.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体涉及一种用于机器人的夹爪装置，该种用于机器人的夹爪装置，包括长臂，短臂，所述底板后部垂直向下固接对称的两长臂，底板两侧底端面纵向设有导轨，短臂沿导轨滑动连接，且两短臂与两长臂左右对称，所述短臂内侧连接浮动接头，浮动接头的另一端连接气缸活塞杆，安装在长臂外侧的气缸驱动短臂沿导轨做往复运动，所述短臂和长臂的相对内侧均设有相互适配的夹紧块，短臂顶部端头两侧分别连接拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端分别连接在对应的长臂两侧，长臂与短臂内侧均固定若干垫块，短臂外侧设有感应开关板，将该夹爪装置安装在机器人上，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115446036A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211091735.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 金川集团股份有限公司 , 金川集团铜业有限公司
IPC: B08B7/00 , B08B13/00 , B65G17/46 , B65G17/40 , B65G47/24 , B65G47/90 , B65G43/08 , B65G47/04 , B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲光纤激光器的钛种板无接触智能清洗机组，包括上板输送机，上板输送机的尾端连接在由防护栏四面围合而成的钛种板清洗平台的左端，清洗平台上一侧设有取板机器人、另一侧设有激光清洗机器人，取板机器人包括机械臂和法兰连接在机械臂上的取板夹爪，取板夹爪包括横梁，横梁的上侧一端设有电磁阀、另一端设有气缸、中间设有连接法兰，横梁下侧两端分别通过连杆连接有夹爪，夹爪抓取在钛种板的两侧，本发明机组采用激光无接触清洗，不伤基材，整板清洗效果一致，每片钛种板清洗质量一致；清洗过程做到无人化，绿色环保，无需拆卸塑料夹边条；清洗过程智能可控，极大的提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111451981A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010290026.X
申请日：2020-04-14
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种阴极铜断耳故障处理的辅助工具，包括支座(1)、长钩(4)，所述支座(1)的顶面上设置有菱形升降装置，菱形升降装置包括上支撑臂(3)、下支撑臂(2)、螺杆(7)，所述菱形升降装置左右两侧铰接方式均为为上支撑臂(3)和下支撑臂(2)通过滑块(12)铰接，所述滑块(12)套入螺杆(7)，螺杆(7)两侧外端设有螺母(5)，所述菱形升降装置顶部铰接点处设有升降导向套(8)，长钩(4)穿过升降导向套(8)，与螺杆(7)垂直设置，菱形升降装置底部铰接点处与支座(1)固定。本发明可以实现单人处理阴极铜断耳故障，同时避免吊车占用，从而提高铜电解的生产效率、降低人员劳动强度和消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN213621699U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022687982.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: B65G13/00
Abstract: 一种辊子输送机托盘固定装置，包括底座、固定托盘位置的2个定位爪和驱动定位爪工作的驱动装置，所述底座为底板、左右侧板、前后面板围成的矩形框体，所述后面板的左右两侧对称设有向外延伸超出左右侧板的延长部，在延长部上对称设有耳板，所述2个定位爪的下部分别与对应的耳板铰接。本实用新型安装在辊子输送机上，可以准确定位托盘在辊子输送上的位置，从而保证装箱时始极片顺利装进托盘中；在辊子输送机工作时，即不影响托盘在辊子输送机上的运行，又能准确定位托盘在辊子输送机上的位置。
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公开(公告)号：CN211878701U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020406268.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种利用红外对射探头进行探测的门禁报警装置，包括电源、红外对射探头、控制线缆、声光报警器、开关，电源通过控制线缆与开关、红外对射探头电连接，用于检测通过通道人员的红外对射探头设置于通道门两侧相对位置，在同一个水平面、垂直面，发射面正面相对，并将信号通过控制线缆传输到报警器。该装置设计结构简单、便携安装、使用安全，有效的防止了人员的非法闯入。
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公开(公告)号：CN211552802U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921653454.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 广西金川有色金属有限公司 , 金川集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种不锈钢阴极板导电梁上翘的检测装置，所述的装置包括安装支架、检测元件和报警系统，检测元件通过支架安装在机架上部外侧，当不锈钢阴极板在链条托板上随着洗涤链前进，有上翘的导电梁时，利用导电梁相对于托板的距离变化，检测元件通过激光实现检测，检测信号传入输入模块，输入模块通过通讯模块将信息传输至PLC的CPU，经过程序处理，CPU将指令发送到输出模块，从而激活声光报警器提示或依照程序设定的联锁形式挑出导电梁上翘阴极板。
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公开(公告)号：CN211503681U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921916082.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: F27B14/20
Abstract: 本实用新型公开了一种真空感应熔炼炉坩埚转动控制面板，包括旋转电位器、刻度盘和旋钮；所述刻度盘的中间位置为零点，往左拧到头为正向最大，往右拧到头为反向最大；所述旋转电位器的输出信号为0V-10V直流信号，所述旋转电位器1的输出信号按大小区间分为两类：0V-4.5V和5.5V-10V，其中信号在0V-4.5V区间为正转浇铸，5.5V-10V区间为反转复位，在大于4.5V且小于5.5V之间为停止。本实用新型操作简单方便，有效防止误操作，生产现场适用性好。
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