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公开(公告)号：CN206426123U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720065294.5
申请日：2017-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种足式仿生机器人运动控制测试平台，包括坡道路面模拟平台、支撑保护机构和底台；坡道路面模拟平台、支撑保护机构均设置在底台上；坡道路面模拟平台包括方柱、气缸、电机、传动带和滚轮；两个平行的方柱之间垂直设置有若干个滚轮柱，滚轮柱相互平行，方柱两个端头部位的滚轮柱上均设置有电机，电机安装在滚轮柱的端头；两个方柱的下方均设置有若干气缸；若干个滚轮柱外侧包裹有传动带，传动带能够在滚轮柱的外侧循环转动；本实用新型的测试平台模拟机器人户外运动测试，测试平台模拟外部坡度路面，机器人能根据坡道路面模拟平台上转动带运行改变其运动速度，实现运动性能测试，节省时间和成本。
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公开(公告)号：CN207485561U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721584098.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02T10/166
Abstract: 本实用新型公开了一种火炉余热再利用装置，包括斯特林发动机、炉体、炉筒和发电机；炉筒垂直设置在炉体上表面，炉筒为L形，炉筒垂直于炉体的炉筒段侧面设置有斯特林发动机固定筒，斯特林发动机固定筒与炉筒连通；斯特林发动机包括缸体、交换活塞和曲柄摇杆机构，交换活塞设置在缸体内；斯特林发动机固定在斯特林发动机固定筒内，且缸体的高温热室在炉筒内，缸体的低温冷室在炉筒外；发电机固定安装在炉筒水平段，发电机包括发电机本体和发电机转子，斯特林发动机的交换活塞通过曲柄摇杆机构与发电机转子连接，交换活塞的往复运动带动发电机转子转动。本实用新型实现了炉筒余热的利用以及存储，解决了炉体促燃和小功率电器供电问题，节约能源。
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公开(公告)号：CN207875653U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721817941.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 长安大学
IPC: B61D33/00
Abstract: 一种用于轨道车辆的可调节自动换向座椅，包括靠背、座体、气缸、底座、直摇杆、曲摇杆和转向驱动装置；底座水平设置，若干个气缸垂直设置在底座上，座体设置在若干个气缸的顶部；座体的两个侧面以及靠背的两侧面均设置有两个铰接点；直摇杆的一端设置在靠背侧面的一个铰接点上，另一端设置在座体侧面的一个铰接点上；曲摇杆的一端设置在靠背侧面的另一个铰接点上，另一端设置在座体侧面的另一个铰接点上；直摇杆和曲摇杆交叉设置；座体的下表面设置有转向驱动装置。本实用新型通过锥齿轮传动和双摇杆机构实现自动改变座椅方向，便于乘客或乘务员操作，并且座椅换向中只有靠背翻转，减小了换向空间。
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公开(公告)号：CN207810181U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721652199.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: B65D35/28
Abstract: 本实用新型公开了一种自动挤牙膏器，包括盒体、电机控制箱、移动架、丝杠、固态图像传感器、挤压滚筒和牙膏出口；盒体的一端盒体壁上设置有牙膏出口，另一端盒体壁外侧设置有电机控制箱；前端盒体壁和后端盒体壁之间垂直设置有若干丝杠，丝杠的一端与步进电机输出端连接；移动架设置在丝杠上，且丝杠和移动架螺纹配合连接，移动架与盒体前后壁平行；两个挤压滚筒上下对称的设置在滚动轴上；盒体外侧牙膏出口的上方设置有固态图像传感器；本实用新型只要牙刷移动到牙膏出孔下，自动挤牙膏器就能自动挤出牙膏，挤出牙膏的量与牙刷刷头的大小相匹配，可适应成人和儿童牙刷，避免了用手挤牙膏和挤压力难以控制的问题。
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公开(公告)号：CN207538535U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721534068.3
申请日：2017-11-16
Applicant: 长安大学
IPC: E04H6/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自行车自动雨棚，包括车棚主体、车桩、电机、湿度传感器、单片机和电源；车桩垂直固定在地面，车棚主体的一端固定设置在车桩的顶部，电机设置在车棚主体的侧面，车桩上设置有湿度传感器、单片机和电源；湿度传感器、电源、电机均和单片机连接；电机带动车棚主体收起或落下。本实用新型通过在车桩上设置车棚，并通过电机、湿度传感器的配合，实现了雨天车棚自动落下，非雨天车棚自动收起的功能；防止雨天自行车淋雨生锈，降低使用寿命；同时雨棚能够自动收起，不会占用居民的行走，不会影响周围的绿化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203095440U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320043238.3
申请日：2013-01-25
Applicant: 长安大学
IPC: B66C23/36
Abstract: 本实用新型公开了一种高海拔低温地区沥青路面养护车专用的起吊装置，其中，立柱下端的立柱底座固定在固定底板上，立柱上端的外套筒垂直固定有横梁，在横梁远离立柱的一端设置有用于固定钢丝绳的固定夹板，钢丝绳一端通过固定夹板固定在横梁上，另一端依次通过起吊钩、第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮进入立柱，穿过内套筒、固定钢管、立柱底座、固定钢板以及养护车底盘，再通过第四滑轮与卷扬机相连；在养护车车尾的底盘下面安装有卷扬机控制手柄。本实用新型使用维修方便且移动灵活，安全和稳定性好；卷扬机的动力直接来源于养护车配备的发电机组，动力来源充足；起吊臂可以360度旋转，起吊范围更大，最大程度的减少人工搬运的体力消耗。
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公开(公告)号：CN211220151U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922262542.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种行星式双平面研磨机，包括机架、主轴、锥齿轮组、下磨盘、上磨盘和行星轮系；主轴通过轴承设置在机架上；上磨盘通过键连接设置在主轴的上端，上磨盘下方的主轴上设置有锥齿轮组，锥齿轮组的一端与主轴固定连接，另一端与主轴通过轴承连接，下磨盘设置在锥齿轮组上设置有轴承的一端，且与上磨盘平行；下磨盘和上磨盘之间的主轴上设置有行星轮系；下磨盘和上磨盘的旋转方向相反。主轴与电机的连接通过带传动连接，工作台采用行星轮结构，使得工件在加工过程中也获得了一定的转速，进一步的提高了磨削的效率，在一定时间内能快速加工高精度工件。
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公开(公告)号：CN209211993U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821895984.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 长安大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 一种立体车库，包括车架、地下箱体、水平移动机构、竖直移动机构、车叉移动机构和车叉；水平移动机构设置在地下箱体内，水平移动机构上设置有竖直移动机构，竖直移动机构上设置有车叉移动机构，车叉设置在车叉移动机构上；地下箱体的上表面设置有车架，车架上设置有若干车位，车叉朝向车架设置；地下箱体的上表面沿水平移动机构移动方向设置有开口槽，竖直移动机构穿过开口槽设置；水平移动机构、竖直移动机构和车叉移动机构配合能够带动车叉移动到车架的任何车位。本实用新型结构简单，节约场地。
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公开(公告)号：CN207748105U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721757992.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种中草药自动出药传送装置，包括中药箱柜、传送带、药推送机构、计算机控制器和打包机；若干中药箱柜并排排列在传送带的两侧，药推送机构设置在中药箱柜上，打包机设置在传送带的一端；传送带用于传送从中药箱柜落下的药，打包机用于给传送带上的药打包贴牌；药推送机构用于将中药箱柜中的药推出到传送带上；本实用新型通过设置中药箱柜、传送带、药推送机构和打包机，实现了中草药的快速打包，有效提高中药抓药效率和抓药精准程度；同时本实用新型的出药装置包括螺旋出药装置、对转滚筒出药装置和滚筒拨片出药装置，能够应对多种形状、各种大小的中草药；保证中草药维持原样进行煎药，节省了将中药制成药丸或粉末的过程。
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公开(公告)号：CN207417872U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721358333.7
申请日：2017-10-20
Applicant: 长安大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种基于挖掘机的半自动负压式小型砖块转运装置，包括第一轴、第二轴、第一夹紧板、第二夹紧板、夹持装置和液压缸；第一轴和第二轴并列设于第一夹紧板和第二夹紧板之间，使得第一轴与第二夹紧板之间可相对移动；液压缸推动第一夹紧板带动第二轴或第二夹紧板带动第一轴移动；本实用新型的加持装置与物品接触后，通过液压缸推动轴两端的第一夹紧板和第二夹紧板产生相对运动，进而夹紧物品；本实用新型的加持装置的夹头设有吸盘，通过负压与液压机械相结合，产生的夹紧力较大，一次可搬运大量的砖块。
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