公开(公告)号：CN214756698U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120524481.1

申请日：2021-03-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 秦绪芳 ,  夏晓华 ,  陈仕旗 ,  李明臻 ,  杨殿斌 ,  刘希恒 ,  李玉强 ,  杨新睿

IPC: H04N13/204 ,  H04N13/296

Abstract: 一种仿人眼双目协同立体视觉装置，包括间隔设置的第一目立体视觉装置和第二目立体视觉装置，第一目立体视觉装置和第二目立体视觉装置均包括两个L型支架，第一L型支架的水平边上开设相机导槽并安装相机，相机能够沿相机导槽移动位置，第一L型支架的竖直边连接在第二L型支架的竖直边上且通过联轴器与第一驱动电机连接，第二L型支架的水平边通过联轴器与第二驱动电机连接；所述的第二驱动电机能够驱动第二L型支架整体沿水平方向旋转，第一驱动电机能够驱动第一L型支架整体沿竖直方向旋转。本实用新型体积小、操纵简单、价格低廉，能够提高对任务的完成度，降低对伺服控制系统精度设计的难度。