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公开(公告)号：CN113950926A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111252670.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开一种智能水肥药一体化灌溉系统及其灌溉方法，其系统包括控制主机、信息采集系统、报警系统、供料系统、混合系统、灌溉系统、供电系统和移动终端；本发明通过信息采集系统采集土壤含水量、土壤酸碱度、日平均降雨量、空气温湿度、光照强度和风力风向数据，同时通过360°高清摄像头获取农作物种类、生长情况和病虫害情况的图像信息，再利用中央处理器对采集数据进行计算处理并结合图像信息及环境信息进行人工智能与大数据分析，制定出对应的灌溉方案，再依据方案控制供料系统进行智能化自动供料和智能化的灌溉方式选择，以便于农业灌溉时选择最佳的水肥药混合配比和最佳的喷淋方案，不仅实现了智能化灌溉，还提高了灌溉的自动化性能。
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公开(公告)号：CN113748945A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111054472.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本申请公开了一种薯类作物精细化测产方法和系统，本方法包括获取薯类作物的收获重量，对收获机械的坐标数据进行转换，修正收获作业面积，计算薯类作物产量。本系统包括称重模块、机械行驶计量模块、收获面积修正模块和产量计量模块；称重模块用于统计收获的薯类作物总重量；机械行驶计量模块用于得到高斯坐标系下的收获机械的行驶数据；收获面积修正模块用于得到收获作业面积；产量计量模块用于计算薯类作物的单位产量。本申请能够减小称重数据的波动，提高称重数据的稳定性和精确度；通过面积修正策略，提高了收获作业面积的准确性，提高了薯类作物单位产量的精确计算；同时实现了薯类作物在收获过程中实时测产。
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公开(公告)号：CN112166764B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011063825.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种全自动移栽机，其包括机架，机架上固定设置有步进送苗机构，步进送苗机构包括底盘及其上的送苗盘、顶杆机构及步进拨苗机构；步进送苗机构前部设置夹取机构，包括曲轴顶杆结构的夹取传动机构及连杆结构的夹取动作机构，夹取机构下方对应位置设置输送装置，输送装置下方对应设置鸭嘴式栽植装置；机架上设置连接地轮、步进送苗机构、夹取机构、栽植装置及输送装置的传动系统。本发明的方案取代了人工喂苗的方式，使育苗与播种一体化操作，有效避免移栽过程中对种苗的损伤，同时大大减少了操作人员的工作量，并解决了移栽速度受限于人工喂苗速度的问题。
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公开(公告)号：CN110881304B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911104734.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开一种花生捡拾收获机的防堵控制方法，所述花生捡拾收获机上设置有用于检测摘果速度的第一传感器和用于检测捡拾速度的第二传感器；所述防堵控制方法包括：根据第一传感器检测花生捡拾收获机中摘果装置的扭矩和转速来判断摘果装置的是否堵塞，以调整花生捡拾收获机的行驶速度；根据第二传感器检测花生捡拾收获机中捡拾装置的扭矩来测算捡拾装置的喂入量，以调整花生捡拾收获机的行驶速度。实现减少出现堵塞的情况，以提高花生捡拾收获机的收获效率并降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111837486A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010560896.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及盐碱地改良水肥系统及方法，其包括盐碱地构建模型和/或对盐碱地进行改良作业的盐碱施工装置（52）；盐碱地构建模型包括待改良的盐碱土壤层（1）；底部透水装置（2），为渠道结构，其位于盐碱土壤层（1）下方，当盐碱土壤层（1）中存积有过饱和水分后，利用水分的重力，水分携带盐碱土壤层（1）中的盐碱成分下沉汇入到底部透水装置（2）中，实现对盐碱土壤层（1）的盐碱成分改良；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111819976A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010823438.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开的属于液压施肥机技术领域，具体为一种用于马铃薯种植生产过程中的液压施肥机，其包括储料箱、液压马达和水箱，所述液压马达固定安装在储料箱的左侧壁，所述液压马达的输出端固定安装有联动轴，所述联动轴设置在储料箱内，所述联动轴的侧壁固定安装有刮板，所述储料箱的底部固定安装有出料管，所述出料管内腔的侧壁嵌入安装有控制阀，本申请文件中，能够防止出料管内堵塞，方便肥料排出，提高了施肥的效率，而且能够将固体肥料和液体肥料协同使用，施肥效果更好。
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公开(公告)号：CN111700284A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010702428.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A23N12/00
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯收获用土薯分离装置，包括罐体和筛网，罐体上端设有进料口，罐体内设有筛网，罐体内壁上设有限位槽，筛网右端与罐体之间设有复位弹簧，罐体左侧面筛网左侧设有开槽，开槽内设有凸轮，罐体左侧面开槽下方设有电机一，罐体右侧面筛网上方设有出料口，罐体内上端转动连接有丝杠，丝杠上设有推板，罐体左侧面上端设有电机二，罐体上端设有热风机，罐体右侧面出料口下方设有支撑板，支撑板上方设有框体一，框体一上方设有框体二，框体一和框体二内均转动连接有清洁辊，框体一上端面设有连接杆，罐体下端设有排渣管。本发明的优点在于：土薯分离效果好、不易对马铃薯造成损伤、可对湿润土壤进行有效分离。
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公开(公告)号：CN111692875A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010667266.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种梯形带式辣椒干燥机，包括送料机构、第一干燥装置、缓苏机构、第二干燥装置和收集装置，所述第一干燥装置设于送料机构末端，所述缓苏机构设于第一干燥装置末端，所述第二干燥装置设于缓苏机构末端，所述收集装置设于第二干燥装置末端，所述第一干燥装置、缓苏机构、第二干燥装置和收集装置呈阶梯状依次排列。本发明属于农产品干燥技术领域，具体是提供了一种实用性高、提高辣椒的干燥品质以及干燥的均匀性，阻止外界粉尘干扰，保证辣椒色泽，同时还可以保证辣椒干燥速率和均匀性的最佳参数、保证辣椒全面干燥的梯形带式辣椒干燥机。
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公开(公告)号：CN110663344A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911097175.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域的一种小型马铃薯联合收获机，包括牵引架、杀秧装置、振动挖掘装置、带杆式输送分离装置、辊轴链式分级装置、集薯装袋装置和限位轮，所述牵引架安装在杀秧装置顶部盖板的前侧壁，所述振动挖掘装置安装在杀秧装置的后侧壁，所述带杆式输送分离装置安装在振动挖掘装置的后侧壁，所述辊轴链式分级装置安装在带杆式输送分离装置的后侧，所述集薯装袋装置安装在带杆式输送分离装置的右侧，所述限位轮安装在振动挖掘装置的两侧底部,通过装置辊轴式分级结构的设计，减少对马铃薯收获时产生的损伤，同时提高对马铃薯的分级性能，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN109751661A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811485388.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 青岛农业大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明公开了一种基于低功耗网络的远程供暖调节系统及方法，其中，该系统包括：温度采集模块，设置于用户供暖环境中，该模块用于采集用户供暖环境内的温度信息；暖气流量控制模块，设置于供暖用管道井中，用于接收温度采集模块发送的温度信息，并根据接收到的远程调控指令和温度信息控制供暖管道的流量；其中，暖气流量控制模块通过LoRa网络采集温度信息，并通过NB-IoT网络向楼宇集控器发送温度信息，接收一次管网远程调控指令。本发明可以解决相关技术中远程供暖调节系统在建筑内部无法实现有效覆盖，且运行过程中功耗较大的问题，进而达到在实现低功耗工作的同时，减少楼内布线，降低施工难度，实现对于供暖建筑内的有效覆盖的效果。
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