公开(公告)号：CN113951775A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111122792.6

申请日：2017-07-14

Applicant: LG 电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  朴晶燮 ,  宋永国

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/283 ,  A47L11/292 ,  A47L11/293 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种清洁器，包括：主体；旋转板，所述旋转板被设置在所述主体的下侧；拖把单元，所述拖把单元被联接到所述旋转板的下侧以便与地板接触；自旋轴，所述自旋轴被连接到所述旋转板的上侧以使所述旋转板旋转；以及供水模块，所述供水模块被构造成将水供应至所述拖把单元，其中，至少一个供水孔形成在所述旋转板中，与所述自旋轴间隔开，并且沿着所述自旋轴的周向方向布置，并且其中，通过所述供水孔将水供应至所述拖把单元。

公开(公告)号：CN109715027B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201780056675.X

申请日：2017-07-14

Applicant: LG 电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  朴晶燮 ,  尹盛湖

IPC: A47L11/40

Abstract: 根据本发明的一种清洁器包括：形成清洁器的外观的本体和支撑本体并且包括至少一个自旋拖把的自旋拖把清洁模块，该自旋拖把被布置成在从清洁器上方观察时在沿着顺时针或者逆时针方向自旋时与地板接触。该至少一个自旋拖把具有被布置成相对于水平表面具有可改变的倾斜角度的下表面。

公开(公告)号：CN114224252B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111353538.7

申请日：2017-07-14

Applicant: LG 电子株式会社

Inventor： 朴晶燮 ,  张宰源 ,  金东熏

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/282

Abstract: 本发明涉及机器人清洁器，包括：旋转模块，所述旋转模块包括：左旋转拖把和右旋转拖把，所述左旋转拖把和右旋转拖把被构造为在接触地板的同时顺时针或逆时针旋转；以及旋转驱动单元，所述旋转驱动单元被构造为被连接至所述左旋转拖把和右旋转拖把的马达；传感器单元，所述传感器单元包括多个传感器；以及控制器，所述控制器被构造成：基于由所述传感器单元所检测到的数据来确定所述地板的具体区域为污染区域，并且控制所述机器人清洁器来执行绕行行进操作或者集中清洁操作；其中，所述控制器基于所述左旋转拖把和右旋转拖把的负载电流变化来确定所述污染区域的方向。

公开(公告)号：CN111936024B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN201980021890.5

申请日：2019-01-24

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  尹盛湖 ,  朴晶燮

IPC: A47L11/40

Abstract: 本公开涉及控制基于旋转拖把的旋转而移动的机器人清洁器。控制机器人清洁器包括以下步骤：确定控制命令；所述机器人清洁器操作所述旋转拖把并执行基准运动；由运动检测传感器检测执行基准运动的所述机器人清洁器的移动；以及控制所述机器人清洁器的行进以实现所述控制命令。

公开(公告)号：CN111194176A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201880065247.8

申请日：2018-08-07

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  朴晶燮 ,  尹盛湖

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/16

Abstract: 根据本公开的清洁器包括：拖把模块，其包括一对回旋拖把，所述一对回旋拖把当从顶部观察时在顺时针或逆时针旋转的同时接触地板，并且相对于虚拟中央竖向平面左右对称；收集模块，其包括至少一个收集单元，该收集单元在沿前后方向与所述拖把模块间隔开的位置处从地板收集异物，该收集单元形成有存储所收集的异物的收集空间，并且相对于所述中央竖向平面左右对称；以及主体，其连接所述拖把模块和所述收集模块。