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公开(公告)号：CN114174011B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202080054810.9
申请日：2020-01-29
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及移动机器人，所述移动机器人包括：转头布，包括能够在横向上旋转的旋转盘，并能够滑移；编码器，从所述旋转盘获取至少一个数据并传送到控制部；感测模块，感测外部的状况，并获取规定时间期间的移动距离或移动速度中的至少一种数据；以及控制部，处理数据，由此根据所述编码器获取的数据来计算移动距离或旋转角度，基于所述感测模块获取的数据来校正所述移动距离或所述旋转角度，从而计算出准确的最终移动距离或旋转角度。
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公开(公告)号：CN117500422A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202280042537.7
申请日：2022-06-16
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L9/28
Abstract: 本发明涉及吸尘器基站，包括：门单元，包括铰链结合于结合面以开闭形成在所述结合面的灰尘通过孔的门；以及流路部，形成在流路管的内部，连接所述吸尘器的集尘桶和所述集尘部；所述门单元包括与所述门结合的刮板，在所述门遮蔽所述灰尘通过孔的情况下，所述刮板与所述流路管的至少一部分接触，随着门的旋转，刮板刮出流路上的异物，因此具有能够去除残留在集尘桶、结合部周边以及流路上的污物的效果。
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公开(公告)号：CN114174013B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202080054832.5
申请日：2020-01-29
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明的移动机器人，其特征在于，包括：主体；拖把模块，包括以能够旋转的方式设置于所述主体并具有供水空间的左侧旋转板和右侧旋转板；供水分配模块，向所述左侧旋转板的供水空间和所述右侧旋转板的供水空间分配并供应水；以及供水模块，向所述供水分配模块供应水，所述供水分配模块包括：供水应对部，与所述供水模块连接并接收水；左侧供水分配管，与所述供水应对部连接，将所述供水应对部的水供应给所述左侧旋转板的所述供水空间；以及右侧供水分配管，与所述供水应对部连接，将所述供水应对部的水供应给所述右侧旋转板的所述供水空间，所述左侧供水分配管的长度与所述右侧供水分配管的长度相同。
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公开(公告)号：CN115279240B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202080098482.2
申请日：2020-09-14
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种抹布附着于旋转盘以能够执行清扫的吸尘器，所述吸尘器包括：主体；旋转盘，以能够旋转的方式结合于所述主体，与地面相对的抹布结合于所述旋转盘的下侧；以及防止部，设置于所述主体和所述旋转盘中的至少任一个，使所述主体和所述旋转盘之间的间隔最小，以防止异物流入到所述主体和所述旋转盘之间。根据这样的结构，可以获得通过设置于主体和旋转盘中的至少任一个的防止部来防止异物流入到主体和旋转盘之间的缝隙的效果。
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公开(公告)号：CN114224252B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111353538.7
申请日：2017-07-14
Applicant: LG 电子株式会社
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本发明涉及机器人清洁器，包括：旋转模块，所述旋转模块包括：左旋转拖把和右旋转拖把，所述左旋转拖把和右旋转拖把被构造为在接触地板的同时顺时针或逆时针旋转；以及旋转驱动单元，所述旋转驱动单元被构造为被连接至所述左旋转拖把和右旋转拖把的马达；传感器单元，所述传感器单元包括多个传感器；以及控制器，所述控制器被构造成：基于由所述传感器单元所检测到的数据来确定所述地板的具体区域为污染区域，并且控制所述机器人清洁器来执行绕行行进操作或者集中清洁操作；其中，所述控制器基于所述左旋转拖把和右旋转拖把的负载电流变化来确定所述污染区域的方向。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114901116A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202080091206.3
申请日：2020-12-23
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人，其包括：主体；保险杠部，沿所述主体的边缘部结合；以及第一传感器，设置于所述主体，感测相对所述主体的所述保险杠部的相对移动，所述保险杠部包括：保险杠，能够相对所述主体相对移动；以及凸轮，形成为从所述保险杠以规定角度凸出延伸，所述凸轮包括与所述保险杠形成规定角度的倾斜面，具有在保险杠相对主体相对移动时，使保险杠复位到初始位置的效果。
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公开(公告)号：CN111194176A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201880065247.8
申请日：2018-08-07
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本公开的清洁器包括：拖把模块，其包括一对回旋拖把，所述一对回旋拖把当从顶部观察时在顺时针或逆时针旋转的同时接触地板，并且相对于虚拟中央竖向平面左右对称；收集模块，其包括至少一个收集单元，该收集单元在沿前后方向与所述拖把模块间隔开的位置处从地板收集异物，该收集单元形成有存储所收集的异物的收集空间，并且相对于所述中央竖向平面左右对称；以及主体，其连接所述拖把模块和所述收集模块。
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公开(公告)号：CN102762789B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201080064600.4
申请日：2010-12-23
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: D06F35/006 , D06F33/02 , D06F35/005 , D06F35/007 , D06F39/003 , D06F39/083 , D06F39/088
Abstract: 本发明提供一种洗涤方法和洗衣机。在洗涤方法中，洗涤循环（210）和复杂循环（220）均包含滚筒在至少一部分衣物紧贴滚筒的内壁且洗涤水喷射到滚筒内的状态旋转的经济漂洗（213、222、228）程序。在复杂循环（210）中，然后执行脱水程序（223、229），停止喷射洗涤水并通过加速滚筒从衣物中去除洗涤水。在经济漂洗程序（213、222、228）和脱水部分（223、229）中，至少一部分衣物紧贴滚筒的内壁。
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公开(公告)号：CN102770595B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201080064618.4
申请日：2010-12-23
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: D06F35/005 , D06F1/00 , D06F33/02 , D06F39/088
Abstract: 提供一种具有洗涤水的流速计算的洗涤方法和洗衣机，其中，在洗涤循环的初始供水步骤中，控制器测量从前阀打开以使洗涤水注入并达到盛水桶（S210）中的目标水位所花费的时间。为了在洗涤循环的洗涤步骤中供应漂白剂，控制器测量从漂白剂阀打开以使洗涤水注入并达到目标水位所花费的时间（S220）。控制器计算通过第二供水阀供应的洗涤水的流速（S230），然后计算在洗涤循环的漂洗步骤期间第二供水阀的打开时间（S240）。
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