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公开(公告)号：CN109715026B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201780056575.7
申请日：2017-07-14
Applicant: LG 电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 根据本发明的清洁器包括：主体，其形成清洁器的外观；旋转板，其被设置在所述主体的下侧；拖把单元，其被联接到所述旋转板的下侧以便与地板接触；自旋轴，其连接到所述旋转板的上侧以使旋转板旋转；供水储水器，其被构造成围绕所述自旋轴的周边并与所述自旋轴间隔隔开，以便限定供水空间；以及供水模块，其被构造成将水供应至所述供水空间。所述旋转板形成供水孔，所述供水孔被构造成将所述供水空间与所述旋转板的下侧互连。
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公开(公告)号：CN113876237B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111122777.1
申请日：2017-07-14
Applicant: LG 电子株式会社
IPC: A47L9/00 , A47L11/40 , B25J11/00 , A47L9/28 , B25J9/00 , B25J19/00 , A47L11/292 , A47L11/293 , B08B3/08 , A47L9/06 , B08B1/04 , A47L11/284 , A47L11/34 , B25J9/16 , A47L11/16 , G05D1/02 , A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/14 , B25J5/00 , B08B3/04 , A47L11/24 , A47L13/20 , A47L11/20 , B25J9/12 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种清洁器，包括：主体，所述主体形成外观；左自旋拖把模块和右自旋拖把模块，其被设置成进行拖地；以及供水模块，其被构造成将水供应至所述左自旋拖把模块和所述右自旋拖把模块，其中，所述供水模块包括：水箱，其被构造成将水储存在所述水箱中；泵，其向所述水箱中的水加压，以使所述左自旋拖把模块和所述右自旋拖把模块移动；供水管，其被构造成将所述水箱和所述泵连接；公共管，其被构造成引导由所述泵加压的水的移动，并从所述泵延伸；第一分支管，其被构造成将所述公共管中的一部分水引导到所述左自旋拖把模块；和第二分支管，其被构造成将所述公共管中的剩余水引导到所述右自旋拖把模块。
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公开(公告)号：CN113951763A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111125587.5
申请日：2017-07-14
Applicant: LG 电子株式会社
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40 , A61L2/10
Abstract: 本发明公开了一种清洁器，包括：主体，所述主体形成外观；旋转板，所述旋转板被设置在所述主体的下侧；拖把单元，所述拖把单元被联接到所述旋转板的下侧以便与地板接触；自旋轴，所述自旋轴被连接到所述旋转板的上侧以使所述旋转板旋转；以及供水模块，所述供水模块用于将水供应至所述拖把单元，其中，所述旋转板包括多个供水孔，所述多个供水孔被定位成在径向方向上与所述自旋轴间隔开并且被布置成在所述自旋轴的周向方向上彼此间隔开，并且其中，所述多个供水孔在竖直方向上穿透所述旋转板，以将所述供水模块的水引导到所述拖把单元。
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公开(公告)号：CN110087521B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201780056687.2
申请日：2017-07-14
Applicant: LG 电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 根据本发明一个方面的机器人清洁器包括：滚动模块，所述滚动模块包括滚动构件，所述滚动构件被配置成与地板接触，同时当从左侧观察时，所述滚动构件顺时针或逆时针旋转；传感器部，所述传感器部包括多个传感器；以及控制器部，所述控制器部基于由所述传感器部所检测到的数据来确定所述机器人清洁器的姿势是否变化和所述滚动构件的电机负载电流值是否变化，并且当确定存在姿势变化和负载电流变化时，将地板上的具体区域确定为污染区域。因此，所述机器人清洁器能够根据污染物的位置和地板的种类来执行优化的行进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113876237A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111122777.1
申请日：2017-07-14
Applicant: LG 电子株式会社
IPC: A47L9/00 , A47L11/40 , B25J11/00 , A47L9/28 , B25J9/00 , B25J19/00 , A47L11/292 , A47L11/293 , B08B3/08 , A47L9/06 , B08B1/04 , A47L11/284 , A47L11/34 , B25J9/16 , A47L11/16 , G05D1/02 , A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/14 , B25J5/00 , B08B3/04 , A47L11/24 , A47L13/20 , A47L11/20 , B25J9/12 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种清洁器，包括：主体，所述主体形成外观；左自旋拖把模块和右自旋拖把模块，其被设置成进行拖地；以及供水模块，其被构造成将水供应至所述左自旋拖把模块和所述右自旋拖把模块，其中，所述供水模块包括：水箱，其被构造成将水储存在所述水箱中；泵，其向所述水箱中的水加压，以使所述左自旋拖把模块和所述右自旋拖把模块移动；供水管，其被构造成将所述水箱和所述泵连接；公共管，其被构造成引导由所述泵加压的水的移动，并从所述泵延伸；第一分支管，其被构造成将所述公共管中的一部分水引导到所述左自旋拖把模块；和第二分支管，其被构造成将所述公共管中的剩余水引导到所述右自旋拖把模块。
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公开(公告)号：CN113951775B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111122792.6
申请日：2017-07-14
Applicant: LG 电子株式会社
IPC: A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/292 , A47L11/293 , A47L11/24 , A47L11/40 , B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J11/00 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种清洁器，包括：主体；旋转板，所述旋转板被设置在所述主体的下侧；拖把单元，所述拖把单元被联接到所述旋转板的下侧以便与地板接触；自旋轴，所述自旋轴被连接到所述旋转板的上侧以使所述旋转板旋转；以及供水模块，所述供水模块被构造成将水供应至所述拖把单元，其中，至少一个供水孔形成在所述旋转板中，与所述自旋轴间隔开，并且沿着所述自旋轴的周向方向布置，并且其中，通过所述供水孔将水供应至所述拖把单元。
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公开(公告)号：CN114224252A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111353538.7
申请日：2017-07-14
Applicant: LG 电子株式会社
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本发明涉及机器人清洁器，包括：旋转模块，所述旋转模块包括：左旋转拖把和右旋转拖把，所述左旋转拖把和右旋转拖把被构造为在接触地板的同时顺时针或逆时针旋转；以及旋转驱动单元，所述旋转驱动单元被构造为被连接至所述左旋转拖把和右旋转拖把的马达；传感器单元，所述传感器单元包括多个传感器；以及控制器，所述控制器被构造成：基于由所述传感器单元所检测到的数据来确定所述地板的具体区域为污染区域，并且控制所述机器人清洁器来执行绕行行进操作或者集中清洁操作；其中，所述控制器基于所述左旋转拖把和右旋转拖把的负载电流变化来确定所述污染区域的方向。
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公开(公告)号：CN111194176B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201880065247.8
申请日：2018-08-07
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本公开的清洁器包括：拖把模块，其包括一对回旋拖把，所述一对回旋拖把当从顶部观察时在顺时针或逆时针旋转的同时接触地板，并且相对于虚拟中央竖向平面左右对称；收集模块，其包括至少一个收集单元，该收集单元在沿前后方向与所述拖把模块间隔开的位置处从地板收集异物，该收集单元形成有存储所收集的异物的收集空间，并且相对于所述中央竖向平面左右对称；以及主体，其连接所述拖把模块和所述收集模块。
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