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公开(公告)号：CN112367887A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201980045079.0
申请日：2019-04-30
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本公开的实施例的移动机器人可以包括：行进单元，其被配置为移动主体；存储器，其被配置为存储与主体的移动相对应的移动路径的轨迹信息；通信单元，其被配置为与发出信号的另一移动机器人通信；以及控制器，其被配置为基于信号识别另一移动机器人的位置，并基于识别的位置，控制另一移动机器人遵循与存储的轨迹信息相对应的移动路径。另外，响应于要由另一移动机器人遵循的与下一轨迹信息相对应的移动路径是否满足指定条件，控制器可以控制另一移动机器人的移动以去除存储的轨迹信息的至少部分，并允许另一移动机器人遵循与剩余的轨迹信息相对应的移动路径。
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公开(公告)号：CN110558894A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911037686.0
申请日：2017-02-28
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种吸尘器，包括：本体，被配置为产生吸力；吸入机构，被配置为吸入灰尘并将其引导到所述本体；以及结合软管，将所述吸入机构与所述本体相结合，其中，所述本体包括：吸气部，被配置为产生吸力；壳体，包括内部空间以容纳所述吸气部；驱动电机，结合在所述本体的第一面，被配置为产生驱动力；行驶轮，结合在所述壳体的所述第一面，被配置为基于所述驱动电机产生的驱动力来进行旋转；电机盖，被配置为覆盖所述驱动电机，以使所述驱动电机位于所述壳体的所述第一面和所述电机盖之间的空间；转轴，结合在所述驱动电机，被配置为将所述驱动电机产生的驱动力传递给所述行驶轮；以及结合单元，将所述转轴与所述行驶轮相结合。
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公开(公告)号：CN112654473B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201980058387.7
申请日：2019-07-22
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 郭东勋
Abstract: 根据本公开的实施方式的移动机器人可以包括：移动单元，移动单元被配置为使主体移动；通信单元，通信单元被配置为与发出信号的另一移动机器人进行通信；以及控制器，控制器被配置为使用信号来识别另一移动机器人的位置，并且基于所识别的位置来控制移动单元跟随与另一移动机器人的移动相对应的轨迹。此外，控制器响应于主体要跟随的轨迹的长度是否偏离预定范围而输出用于改变主体或另一移动机器人的移动速度的控制命令。
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公开(公告)号：CN112367887B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201980045079.0
申请日：2019-04-30
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本公开的实施例的移动机器人可以包括：行进单元，其被配置为移动主体；存储器，其被配置为存储与主体的移动相对应的移动路径的轨迹信息；通信单元，其被配置为与发出信号的另一移动机器人通信；以及控制器，其被配置为基于信号识别另一移动机器人的位置，并基于识别的位置，控制另一移动机器人遵循与存储的轨迹信息相对应的移动路径。另外，响应于要由另一移动机器人遵循的与下一轨迹信息相对应的移动路径是否满足指定条件，控制器可以控制另一移动机器人的移动以去除存储的轨迹信息的至少部分，并允许另一移动机器人遵循与剩余的轨迹信息相对应的移动路径。
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公开(公告)号：CN110558894B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911037686.0
申请日：2017-02-28
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种吸尘器，包括：本体，被配置为产生吸力；吸入机构，被配置为吸入灰尘并将其引导到所述本体；以及结合软管，将所述吸入机构与所述本体相结合，其中，所述本体包括：吸气部，被配置为产生吸力；壳体，包括内部空间以容纳所述吸气部；驱动电机，结合在所述本体的第一面，被配置为产生驱动力；行驶轮，结合在所述壳体的所述第一面，被配置为基于所述驱动电机产生的驱动力来进行旋转；电机盖，被配置为覆盖所述驱动电机，以使所述驱动电机位于所述壳体的所述第一面和所述电机盖之间的空间；转轴，结合在所述驱动电机，被配置为将所述驱动电机产生的驱动力传递给所述行驶轮；以及结合单元，将所述转轴与所述行驶轮相结合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112654473A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980058387.7
申请日：2019-07-22
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 郭东勋
Abstract: 根据本公开的实施方式的移动机器人可以包括：移动单元，移动单元被配置为使主体移动；通信单元，通信单元被配置为与发出信号的另一移动机器人进行通信；以及控制器，控制器被配置为使用信号来识别另一移动机器人的位置，并且基于所识别的位置来控制移动单元跟随与另一移动机器人的移动相对应的轨迹。此外，控制器响应于主体要跟随的轨迹的长度是否偏离预定范围而输出用于改变主体或另一移动机器人的移动速度的控制命令。
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公开(公告)号：CN112654472A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980058382.4
申请日：2019-09-02
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 一种移动机器人包括：通信单元，该通信单元与另一移动机器人通信；感测单元，该感测单元用于感测存在于相对于所述移动机器人的主体的前面包含预定投影角度的检测区域中的所述另一移动机器人；和控制单元，该控制单元被配置用于使所述主体旋转，使得在所述检测区域中感测到所述另一移动机器人。当所述另一移动机器人存在于所述检测区域中时，所述通信单元向所述另一移动机器人发送被配置为使所述另一移动机器人在线性方向上行进预定距离的控制信号。
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公开(公告)号：CN112399813A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201980045080.3
申请日：2019-05-03
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 多个自主移动机器人包括第一移动机器人和第二移动机器人。第一移动机器人设置有用于输出光的多个发送光学传感器和用于发送和接收超宽带(UWB)信号的第一模块。第二移动机器人设置有用于接收光的多个接收光学传感器和用于发送和接收UWB信号的第二模块。第二移动机器人的控制单元使用光确定第一移动机器人相对于第二移动机器人的前部所处的角度。控制单元还使用UWB信号确定从第二移动机器人到第一移动机器人的距离，并且基于角度和距离确定第一移动机器人的相对位置。
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公开(公告)号：CN112384119A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980045142.0
申请日：2019-05-03
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 多个自主移动机器人包括第一移动机器人和第二移动机器人，第一移动机器人具有用于发送和接收超宽带(UWB)信号的第一模块，第二移动机器人具有用于发送和接收UWB信号的第二模块。第二移动机器人使用UWB信号跟随第一移动机器人。
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公开(公告)号：CN108697290B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201780013324.0
申请日：2017-02-27
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种真空吸尘器，本发明的真空吸尘器包括：吸尘器本体；吸入软管，安装于所述吸尘器本体的前表面，用于吸入灰尘；移动轮，设置于所述吸尘器本体的两侧面，为了所述吸尘器本体的移动而进行旋转，支撑所述吸尘器本体以使所述吸尘器本体能够进行旋转；轮电机，与所述移动轮相连接，用于旋转所述移动轮；检测部，设置于所述吸尘器本体，通过检测所述吸尘器本体的倾斜来判断所述吸尘器的移动及停止状态；多个障碍物检测构件，安装于所述吸尘器本体的前表面，以所述吸入软管为基准位于两侧方并检测障碍物；以及控制部，根据所述检测部及所述障碍物检测构件的检测信号来控制所述轮电机。
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