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公开(公告)号：CN219109331U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202190000585.0
申请日：2021-06-30
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 郭东勋
IPC: A47L11/40
Abstract: 本实用新型涉及一种扫地机器人，其包括：主体，在内部形成有容纳电池、水桶以及马达的空间；一对旋转板，在下侧结合有面向地板面的抹布，可旋转地配置于所述主体的底面；以及虚拟的连接线，将所述一对旋转板的旋转轴彼此连接；在旋转行驶时，所述连接线的中间点在地板面上绘制闭合曲线的轨迹的同时移动，从而具有防止扫地机器人的旋转中心远离旋转原点的效果。
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公开(公告)号：CN205458427U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201521108514.5
申请日：2015-12-28
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 郭东勋
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L5/36 , A47L5/362 , A47L9/009 , A47L9/102 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2805 , A47L9/2884 , A47L2201/04
Abstract: 本实用新型涉及一种自主移动式吸尘器，包括：吸尘器主体；吸入部，具备把手，用于吸入周边的异物；空气管，用于连接所述吸尘器主体和所述吸入部，将所述异物向所述吸尘器主体引导；至少一个驱动轮，设置在所述吸尘器主体的下部；驱动部，通过驱动电机的动作，来驱动所述驱动轮；轮子传感器，检测所述驱动轮的旋转；控制部，基于所述轮子传感器检测到的所述驱动轮的旋转，通过所述驱动部控制所述吸尘器主体的移动。
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公开(公告)号：CN113453851A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201980092593.X
申请日：2019-09-03
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本公开涉及多个自主移动机器人。多个自主移动机器人包括：第一移动机器人，其包括被配置为发送和接收信号的天线；以及第二移动机器人，其包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线设置在第二移动机器人的主体的前区域上，以与所述第一移动机器人的所述天线进行信号的发送和接收。所述第二移动机器人包括控制单元，所述控制单元被配置为使用通过所述第一天线和所述第二天线接收到的信号来确定所述第一移动机器人的相对位置。
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公开(公告)号：CN112654470B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201980058281.7
申请日：2019-07-16
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 郭东勋
Abstract: 根据本公开的实施方式的移动机器人可以包括驱动单元、通信单元以及控制器，控制器被配置为使用信号识别另一移动机器人的位置，并且基于所识别的位置控制主体的移动速度，以使得另一移动机器人跟随与主体的移动相对应的轨迹。另外，控制器可以响应于主体根据移动方向的变化而在接近另一移动机器人的方向靠近另一移动机器人向另一移动机器人发送第一信号，并且基于响应于第一信号的另一移动机器人的第二信号来控制主体和另一移动机器人的回避移动。
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公开(公告)号：CN112367888A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201980045132.7
申请日：2019-04-30
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本公开的实施例的移动机器人可以包括：行进单元，其被配置为移动主体；通信单元，其被配置为与发出信号的另一移动机器人通信；以及控制器，其被配置为基于信号识别另一移动机器人的位置，并基于识别的位置，控制另一移动机器人的移动以沿着主体的移动路径进行跟随。另外，控制器可以响应于移动方向的变化而向主体发送对应于移动方向的变化的信号，并且根据移动方向的变化来感测信号的接收方向的变化，以向另一移动机器人发送用于限制跟随的控制命令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107374497B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710112581.1
申请日：2017-02-28
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种吸尘器，包括：本体，被配置为产生吸力；吸入机构，被配置为吸入灰尘并将其引导到所述本体；以及结合软管，将所述吸入机构与所述本体相结合，其中，所述本体包括：吸气部，被配置为产生吸力；壳体，包括内部空间以容纳所述吸气部；驱动电机，结合在所述本体的第一面，被配置为产生驱动力；行驶轮，结合在所述壳体的所述第一面，被配置为基于所述驱动电机产生的驱动力来进行旋转；电机盖，被配置为覆盖所述驱动电机，以使所述驱动电机位于所述壳体的所述第一面和所述电机盖之间的空间；转轴，结合在所述驱动电机，被配置为将所述驱动电机产生的驱动力传递给所述行驶轮；以及结合单元，将所述转轴与所述行驶轮相结合。
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公开(公告)号：CN112654471B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201980058363.1
申请日：2019-09-02
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 公开了多个自主移动机器人。所述移动机器人可以包括具有行进单元的移动机器人，该行进单元使所述移动机器人的主体移动或旋转。所述移动机器人具有传感器，该传感器在相对于所述主体的前面横跨预定角度的检测区域中检测另一移动机器人。所述移动机器人还具有控制器，当在所述检测区域内检测到的所述另一移动机器人移出所述检测区域时，该控制器使所述移动机器人的检测区域旋转。
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公开(公告)号：CN112399813B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201980045080.3
申请日：2019-05-03
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 多个自主移动机器人包括第一移动机器人和第二移动机器人。第一移动机器人设置有用于输出光的多个发送光学传感器和用于发送和接收超宽带(UWB)信号的第一模块。第二移动机器人设置有用于接收光的多个接收光学传感器和用于发送和接收UWB信号的第二模块。第二移动机器人的控制单元使用光确定第一移动机器人相对于第二移动机器人的前部所处的角度。控制单元还使用UWB信号确定从第二移动机器人到第一移动机器人的距离，并且基于角度和距离确定第一移动机器人的相对位置。
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公开(公告)号：CN112367888B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201980045132.7
申请日：2019-04-30
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本公开的实施例的移动机器人可以包括：行进单元，其被配置为移动主体；通信单元，其被配置为与发出信号的另一移动机器人通信；以及控制器，其被配置为基于信号识别另一移动机器人的位置，并基于识别的位置，控制另一移动机器人的移动以沿着主体的移动路径进行跟随。另外，控制器可以响应于移动方向的变化而向主体发送对应于移动方向的变化的信号，并且根据移动方向的变化来感测信号的接收方向的变化，以向另一移动机器人发送用于限制跟随的控制命令。
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公开(公告)号：CN112654470A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980058281.7
申请日：2019-07-16
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 郭东勋
Abstract: 根据本公开的实施方式的移动机器人可以包括驱动单元、通信单元以及控制器，控制器被配置为使用信号识别另一移动机器人的位置，并且基于所识别的位置控制主体的移动速度，以使得另一移动机器人跟随与主体的移动相对应的轨迹。另外，控制器可以响应于主体根据移动方向的变化而在接近另一移动机器人的方向靠近另一移动机器人向另一移动机器人发送第一信号，并且基于响应于第一信号的另一移动机器人的第二信号来控制主体和另一移动机器人的回避移动。
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