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公开(公告)号：CN112367888A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201980045132.7
申请日：2019-04-30
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本公开的实施例的移动机器人可以包括：行进单元，其被配置为移动主体；通信单元，其被配置为与发出信号的另一移动机器人通信；以及控制器，其被配置为基于信号识别另一移动机器人的位置，并基于识别的位置，控制另一移动机器人的移动以沿着主体的移动路径进行跟随。另外，控制器可以响应于移动方向的变化而向主体发送对应于移动方向的变化的信号，并且根据移动方向的变化来感测信号的接收方向的变化，以向另一移动机器人发送用于限制跟随的控制命令。
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公开(公告)号：CN112384119B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201980045142.0
申请日：2019-05-03
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 多个自主移动机器人包括第一移动机器人和第二移动机器人，第一移动机器人具有用于发送和接收超宽带(UWB)信号的第一模块，第二移动机器人具有用于发送和接收UWB信号的第二模块。第二移动机器人使用UWB信号跟随第一移动机器人。
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公开(公告)号：CN112399813B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201980045080.3
申请日：2019-05-03
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 多个自主移动机器人包括第一移动机器人和第二移动机器人。第一移动机器人设置有用于输出光的多个发送光学传感器和用于发送和接收超宽带(UWB)信号的第一模块。第二移动机器人设置有用于接收光的多个接收光学传感器和用于发送和接收UWB信号的第二模块。第二移动机器人的控制单元使用光确定第一移动机器人相对于第二移动机器人的前部所处的角度。控制单元还使用UWB信号确定从第二移动机器人到第一移动机器人的距离，并且基于角度和距离确定第一移动机器人的相对位置。
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公开(公告)号：CN112367888B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201980045132.7
申请日：2019-04-30
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本公开的实施例的移动机器人可以包括：行进单元，其被配置为移动主体；通信单元，其被配置为与发出信号的另一移动机器人通信；以及控制器，其被配置为基于信号识别另一移动机器人的位置，并基于识别的位置，控制另一移动机器人的移动以沿着主体的移动路径进行跟随。另外，控制器可以响应于移动方向的变化而向主体发送对应于移动方向的变化的信号，并且根据移动方向的变化来感测信号的接收方向的变化，以向另一移动机器人发送用于限制跟随的控制命令。
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公开(公告)号：CN112367887A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201980045079.0
申请日：2019-04-30
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本公开的实施例的移动机器人可以包括：行进单元，其被配置为移动主体；存储器，其被配置为存储与主体的移动相对应的移动路径的轨迹信息；通信单元，其被配置为与发出信号的另一移动机器人通信；以及控制器，其被配置为基于信号识别另一移动机器人的位置，并基于识别的位置，控制另一移动机器人遵循与存储的轨迹信息相对应的移动路径。另外，响应于要由另一移动机器人遵循的与下一轨迹信息相对应的移动路径是否满足指定条件，控制器可以控制另一移动机器人的移动以去除存储的轨迹信息的至少部分，并允许另一移动机器人遵循与剩余的轨迹信息相对应的移动路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112367887B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201980045079.0
申请日：2019-04-30
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本公开的实施例的移动机器人可以包括：行进单元，其被配置为移动主体；存储器，其被配置为存储与主体的移动相对应的移动路径的轨迹信息；通信单元，其被配置为与发出信号的另一移动机器人通信；以及控制器，其被配置为基于信号识别另一移动机器人的位置，并基于识别的位置，控制另一移动机器人遵循与存储的轨迹信息相对应的移动路径。另外，响应于要由另一移动机器人遵循的与下一轨迹信息相对应的移动路径是否满足指定条件，控制器可以控制另一移动机器人的移动以去除存储的轨迹信息的至少部分，并允许另一移动机器人遵循与剩余的轨迹信息相对应的移动路径。
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公开(公告)号：CN112399813A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201980045080.3
申请日：2019-05-03
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 多个自主移动机器人包括第一移动机器人和第二移动机器人。第一移动机器人设置有用于输出光的多个发送光学传感器和用于发送和接收超宽带(UWB)信号的第一模块。第二移动机器人设置有用于接收光的多个接收光学传感器和用于发送和接收UWB信号的第二模块。第二移动机器人的控制单元使用光确定第一移动机器人相对于第二移动机器人的前部所处的角度。控制单元还使用UWB信号确定从第二移动机器人到第一移动机器人的距离，并且基于角度和距离确定第一移动机器人的相对位置。
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公开(公告)号：CN112384119A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980045142.0
申请日：2019-05-03
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 多个自主移动机器人包括第一移动机器人和第二移动机器人，第一移动机器人具有用于发送和接收超宽带(UWB)信号的第一模块，第二移动机器人具有用于发送和接收UWB信号的第二模块。第二移动机器人使用UWB信号跟随第一移动机器人。
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公开(公告)号：CN108697290B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201780013324.0
申请日：2017-02-27
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种真空吸尘器，本发明的真空吸尘器包括：吸尘器本体；吸入软管，安装于所述吸尘器本体的前表面，用于吸入灰尘；移动轮，设置于所述吸尘器本体的两侧面，为了所述吸尘器本体的移动而进行旋转，支撑所述吸尘器本体以使所述吸尘器本体能够进行旋转；轮电机，与所述移动轮相连接，用于旋转所述移动轮；检测部，设置于所述吸尘器本体，通过检测所述吸尘器本体的倾斜来判断所述吸尘器的移动及停止状态；多个障碍物检测构件，安装于所述吸尘器本体的前表面，以所述吸入软管为基准位于两侧方并检测障碍物；以及控制部，根据所述检测部及所述障碍物检测构件的检测信号来控制所述轮电机。
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公开(公告)号：CN108697290A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780013324.0
申请日：2017-02-27
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种真空吸尘器，本发明的真空吸尘器包括：吸尘器本体；吸入软管，安装于所述吸尘器本体的前表面，用于吸入灰尘；移动轮，设置于所述吸尘器本体的两侧面，为了所述吸尘器本体的移动而进行旋转，支撑所述吸尘器本体以使所述吸尘器本体能够进行旋转；轮电机，与所述移动轮相连接，用于旋转所述移动轮；检测部，设置于所述吸尘器本体，通过检测所述吸尘器本体的倾斜来判断所述吸尘器的移动及停止状态；多个障碍物检测构件，安装于所述吸尘器本体的前表面，以所述吸入软管为基准位于两侧方并检测障碍物；以及控制部，根据所述检测部及所述障碍物检测构件的检测信号来控制所述轮电机。
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