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公开(公告)号：CN109115124A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810976554.3
申请日：2018-08-25
Applicant: 深圳威琳懋生物科技有限公司
Inventor： 付妍文
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种管道内壁测绘方法及计算机可读存储介质，其中，该方法包括通过红外距离传感器在多个方向发送红外探测信号，获取多个方向的障碍物的距离信息，根据测绘机器人的当前位置与多个方向的障碍物的距离信息生成管道子轮廓数据，根据行进中的测绘机器人处于不同的位置所生成的多个管道子轮廓数据，生成被探测管道的管道轮廓数据，将管道轮廓数据发送至对应的接收终端。本发明提供的管道内壁测绘方法能够准确得知管道耗损的具体位置和耗损程度，且能够检查到即将破损的管道内壁。
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公开(公告)号：CN108955568A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810895728.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种无需轴向扫描的表面三维形貌检测装置及其使用方法，包括具有多种波长特性的复色光源、控制及数据处理系统；复色光源与被测件之间依次设置有输入光纤、针孔、准直镜、色散物镜、分光镜、物方聚焦透镜；还包括一光谱仪，所述分光镜与光谱仪之间依次设置有像方聚焦透镜、调焦小孔、输出光纤；所述光谱仪连接所述输出光纤，所述光谱仪连接所述控制及数据处理系统；还包括一扫描系统，所述扫描系统包括步进电机、驱动器、X轴导轨、Y轴导轨、二维位移台；所述待测件置于所述二维移动台上。应用本技术方案可实现扫描物体三维形貌不需要进行轴向扫描，装置调试使用方便，缩短了测量时间。
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公开(公告)号：CN105190228B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201480018343.9
申请日：2014-03-14
Inventor： 神藤建太
CPC classification number: G01B11/2518 , G01B11/24 , G01B11/25 , G06T7/001 , G06T7/521 , G06T7/55 , G06T2207/30164
Abstract: 降低为设定点群数据的抽出区域的不便。该形状测定装置，具备将测定光投影于测定对象的测定区域的投影部，拍摄测定光投影的测定对象的摄影部，相对测定对象使投影部或摄影部相对移动以改变测定对象的测定区域的位置的移动机构，以及根据往各个不同测定区域投影该测定光时以该摄影部拍摄的该测定光的像的位置、设定从以该摄影部拍摄的拍摄图像算出该测定对象的位置所使用的图像信息的抽出区域的抽出区域设定部。
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公开(公告)号：CN108844490A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810660186.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本申请公开了一种隧道轮廓定位扫描设备，包括：用于对参考设备进行测量得到第一位置姿态数据和进行扫描处理得到扫描数据的三维激光扫描仪；用于对参考设备进行定位得到第二位置姿态数据的全站仪；与三维激光扫描仪和全站仪均连接，用于对工程设备进行控制并将第一位置姿态数据、第二位置姿态数据以及扫描数据进行计算得到隧道轮廓信息的工控机；其中，参考设备与三维激光扫描仪和工控机连接，用于承载三维激光扫描仪和工控机。通过全站仪进行定位，可以提高隧道轮廓定位扫描时的定位精度。本申请还公开了一种隧道工程车以及隧道轮廓定位扫描方法，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN108827182A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810289217.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 曾思远
CPC classification number: G01B11/24 , G01N29/069 , G01N2291/0289
Abstract: 本发明公开了一种隧道三维成像方法及系统，属于交通隧道检测成像技术领域。本发明将激光扫描与超声波探测技术结合，通过保持激光扫描成像仪与超声换能器的相对位置固定，将激光扫描成像仪的光轴与超声换能器的声波发射方向平行布置的方式，测定超声换能器与激光扫描成像仪的相对位置，将超声换能器检测的的反射信号所表征的一维数据，即反射面的深度结果转换为反射面的三维坐标，并能与隧道表面点云模型的坐标数据相对应，从而能够整合至激光扫描得到的点云数据中共同进行重建，得到包含隧道表面及深层构造的三维图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108780113A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780015714.1
申请日：2017-01-30
Applicant: 奥斯特公司
CPC classification number: G01J1/0295 , G01B11/026 , G01B11/24 , G01J1/0252 , G01J1/08 , G01J1/44 , G01J2001/086 , G01J2001/442 , G01J2001/444 , G01S7/481 , G01S7/4815 , G01S7/497 , G01S17/42 , G01S17/89 , H01L27/146
Abstract: 本公开提供了一种校准系统，该校准系统包括孔层、透镜层、滤光器、像素层和调节器。孔层限定校准孔。透镜层包括基本上与校准孔轴向对准的校准透镜。滤光器与透镜层相邻并且与孔层相对。像素层与滤光器相邻并且与透镜层相对，并且包括基本上与校准透镜轴向对准的校准像素。校准像素检测照明源的光功率，该照明源输出随参数变化的波长带的光。调节器基于校准像素检测的光功率来更改照明源的参数。
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公开(公告)号：CN108761778A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810367580.6
申请日：2013-02-06
Applicant: 株式会社尼康 , 尼康计量公众有限公司
CPC classification number: B29C37/00 , G01B11/24 , G02B13/24 , G02B27/00 , G02B27/0025
Abstract: 成像光学系统(21)为物体面(P1)与像面(P2)相对于第1轴(25)朝向相互相反方向倾斜的成像光学系统，其中第1轴链接物体面(P1)的一点和与物体面的一点共轭的像面(P2)的一点，在相对于包含物体面的面与包含像面的面的交线而垂直的平面内，所述成像光学系统具备在平面内相对于第1轴而偏心的第1光学构件(51)。在歪斜的成像光学系统中，其可能抑制成像性能的降低。
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公开(公告)号：CN108759713A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810491830.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 天津中德应用技术大学
Inventor： 高慧敏
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种光线追迹的面形三维测量系统，包括光源、整形及准直透镜、微反射镜阵列DMD、TIR棱镜、透镜组、待测样品、镜头和含有精密运动机构的探测器CCD，本发明具有以下优点：(1)本发明采用微反射镜阵列DMD器件和光源可以精确的控制入射光线的位置。(2)本发明采用高精度运动导轨和控制器作为探测器的定位。(3)本发明通过入射光的扫描路径设置。(4)本发明可以测量多种类型的样品，包括透射样品的波前信息、反射样品的面形和波前信息以及镀半透半反膜透射样品两个表面之间的信息。
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公开(公告)号：CN108710118A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810897253.1
申请日：2018-08-08
Applicant: 北京大汉正源科技有限公司
CPC classification number: G01S7/4814 , G01B11/24 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达，包括：三个激光器，用于发射激光；准直单元，用于准直激光器发射的激光，减小激光的发散角；振镜，用于改变激光的出射方向；准直单元位于激光器和振镜之间。先对激光器发射的激光进行准直，然后将准直后的激光光束投射到振镜上，改变激光光束的出射方向，可以降低光路系统对准直单元所使用的准直镜组的要求，能够采用多种准直镜组，达到较高的准直要求，从而达到较高的测量精度和测量远距离物体的要求。
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公开(公告)号：CN108709513A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810314019.1
申请日：2018-04-10
Applicant: 深圳市唯特视科技有限公司
Inventor： 夏春秋
CPC classification number: G01B11/24 , G06F17/5095 , G06K9/00825 , G06K9/6256 , G06K9/6296 , G06K2209/23
Abstract: 本发明中提出的一种基于模型拟合算法的车辆三维检测方法，其主要内容包括：车辆维度估计、车辆模型拟合、两阶段精炼卷积神经网络，其过程为，原始图像被传送到二维检测网络，该网络为在图像平面中的候选车辆生成二维边界框，选择投影后落入二维边界框的一组三维点，利用这个集合，模型拟合算法检测车辆的三维位置和三维边界框，接着将适合三维边界框的点作为输入，设计两个阶段的精炼卷积神经网络，将检测到的三维框进一步对准点云，进行最终的三维框回归和分类。本发明提出的模型拟合算法，能够利用任何二维检测网络的优势来提供三维信息，实现更高效的模型拟合过程，提高了三维车辆检测的能力和检测精度。
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