用于大规模确定RGBD相机姿势的方法和系统

    公开(公告)号:CN108475433A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201680079092.4

    申请日:2016-11-18

    Applicant: 奇跃公司

    Inventor: 魏晓林

    Abstract: 一种确定相机姿势的方法,其包括:使用相机捕获多个图像帧,计算每组图像帧对之间的相对姿势以提供相对姿势集合和未分类的相对姿势集合,以及检测并移除错误分类的相对姿势以提供剩余的相对姿势集合。该方法还包括使用剩余的相对姿势集合来确定全局姿势,并且计算错误分类的相对姿势的至少一部分和未分类的相对姿势集合的至少一部分的扩展的相对姿势以提供扩展的相对姿势集合和扩展的未分类的相对姿势集合。该方法进一步包括检测并移除扩展的错误分类的相对姿势以提供剩余的扩展的相对姿势集合,并且使用剩余的相对姿势集合和剩余的扩展的相对姿势集合来确定多个图像帧的更新的全局姿势。

    一种CT图像的校正方法和装置

    公开(公告)号:CN104574292B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201410695920.X

    申请日:2014-11-26

    Abstract: 本发明提供了一种CT图像的校正方法,包括:获取被扫描对象的外形轮廓数据,根据所述外形轮廓数据重建出所述被扫描对象的形状图像,其中,所述被扫描对象的外形轮廓数据通过可视化设备对被扫描对象进行扫描得到;获取被扫描对象的CT原始投影数据,根据所述CT原始投影数据重建出CT图像;对所述被扫描对象的形状重建图像和CT重建图像进行图像匹配,以确定出超视野区域图像;对所述超视野区域图像进行正投影,以获取超视野投影数据;利用所述超视野投影数据对所述CT重建图像进行校正。该校正方法不会对被扫描对象造成额外的辐射伤害,而且提高了校正效果。本发明还提供了一种CT图像的校正装置。

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