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公开(公告)号：CN111887005A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010937762.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 虎林市振达农业机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自走式铰链转向多功能水田作业机，旨在提供一种投资省、维修成本低、管理方便、实用性强的自走式铰链转向多功能水田作业机。该铰链转向底盘的后底架上设置运苗箱，所述后底架后横梁上设置液压悬挂机构，该悬挂架上设有挂架横梁，该升降油缸垂直铰接设置在该铰链转向底盘的前底架上，该挂架横梁与该升降油缸活塞杆上端铰接，所述前底架前横梁上左右对称设置前立梁，两个该前立梁上铰接设置平行四杆机构。本发明适用于水田运苗、植保、割晒、运粮、整地多功能作业。
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公开(公告)号：CN111512720A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010266619.2
申请日：2020-04-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于履带式联合收获动力平台的油菜精量直播机，包括收获系统、耕播系统及用于连接收获系统和耕播系统的悬挂升降装置；悬挂升降装置包括底架、悬挂架、导轨总成、升降液压缸及一对提升链条；一对所述提升链条分别绕过安装在液压升降缸两侧的导轮，且一对提升链条的一端固定于导轨总成上、另一端固定于悬挂架上；耕播系统上的后支撑板通过中央拉杆与悬挂架相连。通过悬挂升降装置实现联合收获机与耕播系统的连接以及耕播系统升降，利用联合收获机底盘升降液压回路为悬挂升降装置提供动力，通过升降液压缸作用驱动悬挂架垂直运动，由此实现耕播系统的升降要求，这种悬挂升降装置解决了联合收获机与耕播系统的衔接难题。
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公开(公告)号：CN110786162A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810871079.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 万建成
Inventor： 万建成
Abstract: 本发明公开了一种万向割草机，包括割草机主体、支撑割草机主体的多个滚轮、扶手、剪草装置。所述的多个滚轮安装在割草机主体底部，扶手安装在割草机主体的上部。所述的剪草装置包括支撑架、导轨、连接杆和剪刀；支撑架的下端固接在支撑割草机主体上，支撑架的横梁跨接在支撑割草机主体的上方，导轨的顶面连接在支撑架的横梁上，连接杆的上端为一个圆形的阶梯滑块，该阶梯滑块滑接在导轨的滑槽内并可在滑槽转动，连接杆的下端铰接在剪刀的转轴上。由于本发明在传统的割草机上增设一个一把可转动、前后移动的剪刀，在遇到需要修剪的灌木时，只要将剪刀移出，就可完成灌木修剪任务，使用起来十分方便。
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公开(公告)号：CN109644669A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910005455.5
申请日：2019-01-03
Applicant: 上海金虹园林绿化有限公司
Abstract: 本发明公开了种智能剪枝机器人，包括机头、机身、车身、车轮和控制箱，所述车身下设有车轮，所述车身上设有机身，所述机身的一侧设有用于控制各个部件运作的控制箱，所述机身内设有升降机构，所述升降机构的下端与转盘机构通过支撑轴连接，所述升降机构的上端与机头连接，所述机身的两车设有机械手机构。本发明在机器人的机身内部采用可伸缩的结构与升降台组合的方式，升降台用于提升和下降，可调节的伸缩结构除了加高之外还能在储藏时将机头与机身结合为一体除了美观还能节省空间，并车身底部加装了割草机构，除了在机身上实现剪枝功能，还能在前行与后退时实现割草功能，通过控制箱内预设的控制系统实现了智能化操作，使本发明操作简单便捷。
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公开(公告)号：CN108093832A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711359144.6
申请日：2017-12-17
Applicant: 兴化市台林机械有限公司
Inventor： 刘跃
Abstract: 本发明公开了一种多功能履带式割草机，包括装置本体，所述装置本体由箱体和水箱构成，且所述水箱与箱体之间紧密贴合固定；所述箱体的底部对称设有履带，所述箱体的顶部设有放置盒，且所述放置盒与箱体之间紧密贴合固定，所述箱体的两侧对称设有固定柱，且所述固定柱一端嵌入安装在箱体的侧壁上，所述固定柱的一侧设有卡环，该种割草机不仅能够为用户提供割草服务，还可以在一侧装入水，在割草的时候，同步进行草地的洒水工作，非常的方便，在工作时，操作人员可以将一些需要使用的工具放置在设备的顶部，或者可以收纳一些其他的东西，非常的方便，为用户提供多样化的服务。
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公开(公告)号：CN108029329A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711265843.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 长沙展朔轩兴信息科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明涉及环境优化装置领域，目的是提供一种车载环境优化机器人。一种车载环境优化机器人，包括设有负压吸收装置的收集箱的车体；所述的车载环境优化机器人还包括至少一个与车体的前端连接的横向滑轨，与横向滑轨滑动连接的滑座，后端与滑座连接的转臂，与车体的前端枢接并与滑座螺纹连接的丝杆，输出轴与丝杆的一端连接并与车体的前端连接的横向驱动电机，与转臂的前端可拆固连的优化工作头；车体内设有控制器。该车载环境优化机器人优化环境功能较多；通过调换优化工作头可以进行剪草或清扫等环境优化工作；优化工作头还可以调换成整枝锯组件、洗刷组件或洒水组件扩展进行整枝、洗刷或洒水等环境优化工作。
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公开(公告)号：CN107197656A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710146220.9
申请日：2017-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 山崎信男
CPC classification number: F02D41/021 , A01B33/028 , A01B33/08 , A01B33/082 , A01B79/005 , B62D51/04 , E01H5/061 , F02B63/00 , A01D42/08 , A01B71/02 , A01D42/00
Abstract: 一种作业机，其具有机身、作业机构和控制部，其中:机身具有驱动源；作业机构根据作业种类的不同而被从多种作业机构中选择，且可在机身上拆装；控制部用于控制驱动源，机身具有多个传感器，当选自多种作业机构的一种作业机构被安装于机身时，该多个传感器对检测体进行检测并发出检测信号，控制部按照从多个传感器接收到的各检测信号来确定一种作业机构，且根据特定结果来将驱动源控制为适合一种作业机构进行作业的特性。
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公开(公告)号：CN102804961B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210154301.0
申请日：2012-05-17
Applicant: 中国科学院南京地理与湖泊研究所
Abstract: 本发明涉及一种植物移栽装置，属于植物机械领域。包括：外环刀、内环刀、转轴、转动柄、钢索、定滑轮、卷扬滑轮、外环刀操作杆、内环刀卡、转动柄卡。本发明的优点在于：1、移栽挺水植物时，不会严重损伤挺水植物根系、能够完好保持挺水植物根系周围土体不被扰动，有助于提高挺水植物移栽的成活率；2、移栽挺水植物时避免了下水作业，在船上即可完成；3、操作简单，大大提高挺水植物采集与移栽效率。
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公开(公告)号：CN102027834A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910177208.X
申请日：2009-09-27
Applicant: 高汉军
Inventor： 高汉军
IPC: A01D42/00
Abstract: 本发明涉及一种农业生产用工具，是一种电动的打草，切割及打药的机械工具。本发明是用电动工具代替人的部分高强度劳动，减轻体力支出。把用镰刀割草改为电动割草，人工喷药改为电动喷药，提高人的劳动作业效率，降低农业生产成本。公具的工作原理是，工具铁杆上端安一台电动机，也可换装电控喷头，电动机上装一旋转切刀。工具铁杆另一端安装控制手柄。控制手柄可控制电机转速，通过点击开关实现。同时工具铁杆可接延长杆。作业时，通过控制手柄启动电机，电机带动切刀旋转，旋转切刀可完成割草，剪树枝及地表松土等工作。当工具铁杆装上电控喷头，可完成喷药等工作。如遇到为较高的树剪枝及喷药时可接延长杆。
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