公开(公告)号：CN116113572A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202180058317.9

申请日：2021-07-28

Applicant: TVS电机股份有限公司

Inventor： S·安南胡 ,  S·阿布舍克 ,  M·桑托什 ,  M·巴拉特 ,  V·M·R·卡尔南

IPC: B62J45/415

Abstract: 本主题涉及稳定控制系统(200)和控制该系统的方法，用于平衡仅使用两轮的车辆(100)。稳定控制系统(200)包括车辆侧倾角度数据单元(201)、比较器(202)、自稳定控制单元(203)、致动器驱动器(205)、致动器(205a)和一个或多个传感器(209)。稳定控制单元(203)构造成基于所接收到的差值侧倾角度数据启用致动器驱动器(205)。该系统(200)在较低的速度下提供稳定，并且还提供最小的侧倾角度数据。

公开(公告)号：CN113544052B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202080019513.0

申请日：2020-03-15

Applicant: TVS电机股份有限公司

Inventor： S·沙拉德 ,  R·卡尔南文卡塔曼加

IPC: B62K21/00 ,  B62J45/411 ,  B62J45/412 ,  B62J45/415 ,  B62J27/00 ,  G05D1/08

Abstract: 描述了稳定车辆的各方面。确定了车辆的车速(v)、侧倾角(φ)以及侧倾率基于车速(ν)分别确定侧倾角(φ)和侧倾率的增益值(G1、G2)；并且基于将相应增益值(G1、G2)施加于侧倾角(φ)和侧倾率来确定稳定扭矩(Ts)。在一个示例中，可以基于合成扭矩(T)与转向扭矩(Tr)的比较来确定调谐参数，并且此外，可以将调谐参数用于确定稳定扭矩(Ts)。向致动器提供致动信号以用于稳定车辆，该致动信号对应于由致动器施加到车辆的转向手柄的稳定扭矩(Ts)。

公开(公告)号：CN113264138B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202110613161.8

申请日：2021-06-02

Applicant: 苏州加彼智能科技有限公司

Inventor： 邓金声 ,  郑珊珊

IPC: B62K11/00 ,  B62J45/415 ,  B62J45/421

Abstract: 本发明涉及两轮平衡车控制技术领域，具体公开了一种两轮平衡车的控制方法，其中，包括：获取两轮平衡车的姿态感应装置的方向状态；根据所述方向状态判断两轮平衡车的工作模式；当判定所述两轮平衡车进入载人模式或空载模式时，根据所述姿态感应装置感应到的所述两轮平衡车的姿态数据控制所述两轮平衡车的运行。本发明还公开了一种两轮平衡车的控制装置及两轮平衡车。本发明提供的两轮平衡车的控制方法具有控制可靠性高的优势。

公开(公告)号：CN115038618A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202180012171.4

申请日：2021-01-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·施特格迈尔 ,  J·施内

IPC: B60R21/0132 ,  B62J27/00 ,  B62J45/414 ,  B62J45/415 ,  B62M6/50 ,  B62J50/20

Abstract: 本发明涉及一种用于对两轮车、尤其是自行车的事故过程分类的方法。在此，根据本发明的方法可以作为算法在具有分析评价单元的设备中运行，以便借助于相应地产生的和/或发射出的信息向骑行者或者第三方显示两轮车的碰撞或者跌倒。在此，所述设备可以使用在如自行车这样的两轮车中，尤其是使用在电动自行车中。然而，不言而喻地，在摩托车或者其他的单轨的车辆中的使用也是可能的。

公开(公告)号：CN113697016B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202111136628.0

申请日：2021-09-27

Applicant: 天津内燃机研究所(天津摩托车技术中心)

Inventor： 张立鹏

IPC: B62K5/027 ,  B62K5/10 ,  B62J45/415 ,  B62J45/00

Abstract: 本发明公开了一种主动摇摆正三轮车，包括正三轮车本体、摇摆机构、正三轮车离心惯性检测装置、前叉编码器和摇摆控制系统；所述摇摆机构安装在驾驶厢与货厢之间，包括电缸推杆和电机，所述电缸推杆的两端均为可转动连接结构，因此驾驶厢、电缸推杆和形成三连杆机构；离心惯性检测装置用于获得反馈信息，前叉编码器用于获得前馈信息；所述摇摆控制系统根据前馈和反馈信息计算电缸推杆伸缩量从而使驾驶厢朝向车辆转弯/转向形成的圆弧的圆心方向侧倾，对三轮车进行摇摆控制。还公开了一种主动摇摆正三轮车的前馈反馈控制方法。

公开(公告)号：CN114834570A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210457514.4

申请日：2022-04-27

Applicant: 冯梅

Inventor： 冯梅

IPC: B62J27/20 ,  B62J45/415

Abstract: 本发明公开了一种电动自动车防侧翻装置及防侧翻方法，该防侧翻装置安装于电动自动车的车架上，包括前左防护罩、前右防护罩、后左防护罩和后右防护罩，前部的防护罩分别固定于车架前端把手的下方且位于左右两侧，后部的防护罩固定于车架后部且位于左右两侧，防护罩上均设置有安放腔室，安放腔室的出口处铰接有防护盖，防护盖与安装腔体之间设置有快速锁定结构；安装腔室内安装有安全气囊组件，安全气囊组件的电点火装置与总控制器内的防侧翻控制器电连接，车架上还设置有双轴倾角传感器，双轴倾角传感器与防侧翻控制器之间电连接；该装置和方法提高了气囊弹出的灵敏度与判断能力的准确性，更好保护人体免受压伤，并且能极大的节约成本。

公开(公告)号：CN113879435A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111285064.7

申请日：2021-11-01

Applicant: 深圳市乐骑智能科技有限公司

Inventor： 刘玉冰 ,  黄振祥

IPC: B62J6/057 ,  B62J6/056 ,  B62J45/414 ,  B62J45/41 ,  B62J45/415

Abstract: 本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法及电动滑板车，所述基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法包括以下步骤：启动传感器集群监控滑板车的工作状态，并保持至少一个传感器处于工作状态；当传感器集群全部唤醒时，创建动态侦测线程以确定电动滑板车转弯模式；根据所述电动滑板车转弯模式确定预设转弯距离，当距转弯点的距离小于所述预设转弯距离时，执行偏转角度检测；检测结果满足预设值，获取电动滑板车的动力输出参数，根据获取的所述动力输出参数控制转向灯亮灭。本发明通过传感器集群进行转弯前检测，通过云端数据预设转弯距离，检测到偏转角度达到设定值后控制转向灯闪烁以提醒行人和车辆。

公开(公告)号：CN113697016A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111136628.0

申请日：2021-09-27

Applicant: 天津内燃机研究所(天津摩托车技术中心)

Inventor： 张立鹏

IPC: B62K5/027 ,  B62K5/10 ,  B62J45/415 ,  B62J45/00

Abstract: 本发明公开了一种主动摇摆正三轮车，包括正三轮车本体、摇摆机构、正三轮车离心惯性检测装置、前叉编码器和摇摆控制系统；所述摇摆机构安装在驾驶厢与货厢之间，包括电缸推杆和电机，所述电缸推杆的两端均为可转动连接结构，因此驾驶厢、电缸推杆和形成三连杆机构；离心惯性检测装置用于获得反馈信息，前叉编码器用于获得前馈信息；所述摇摆控制系统根据前馈和反馈信息计算电缸推杆伸缩量从而使驾驶厢朝向车辆转弯/转向形成的圆弧的圆心方向侧倾，对三轮车进行摇摆控制。还公开了一种主动摇摆正三轮车的前馈反馈控制方法。

公开(公告)号：CN109311473B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN201780039908.5

申请日：2017-04-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H.哈斯 ,  M.克莱夫斯 ,  A.瓦尔

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/101 ,  B60W40/103 ,  B62J27/00 ,  B62J45/415 ,  B62K11/04

Abstract: 本发明涉及一种用于在转弯行驶期间使单辙机动车横向动态稳定的方法，其中所述机动车：在车辆左侧上包含至少一个被安置在第一位置上的第一喷嘴（5），所述第一位置定位在车轮之间，通过所述第一喷嘴处于第一容器（4）中的介质能够以朝向所述车辆左侧的外部方向的速度分量逸散到机动车周围中，并且在车辆右侧上包含至少一个被安置在第二位置上的第二喷嘴（5），所述第二位置定位在车轮之间，通过所述第二喷嘴处于第二容器（4）中的介质能够以朝向所述车辆右侧的外部方向的速度分量逸散到机动车周围中；‑其中检测车辆横向方向上不稳定的行驶状态的存在情况（201）并且‑根据所述存在情况，为了使所述机动车稳定，使所述介质仅在车辆一侧借助于致动机构通过至少一个被安置在所述车辆一侧上的喷嘴来逸散（202）。

公开(公告)号：CN113264046A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110748400.0

申请日：2021-07-02

Applicant: 广东高标电子科技有限公司

Inventor： 陈虹宇 ,  刘小平 ,  周一飞

IPC: B60W30/14 ,  B62J45/415

Abstract: 本发明公开了一种电动两轮车智能巡航控制方法和系统。电动两轮车智能巡航控制方法，包括：在自动巡航模式下，获取整车的姿态信息；根据所述整车的姿态信息确定当前的路况；根据当前的路况控制自动巡航的速度。本发明实现了自动调节自动巡航的速度，提高了自动巡航的自动化和智能化，达到了电动两轮车的安全性更高和体验感更好的效果。