公开(公告)号：CN112298428B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202011383592.1

申请日：2020-12-01

Applicant: 广东海洋大学寸金学院

Inventor： 胡斌 ,  叶伟慧 ,  郑丽仙 ,  陈冠岚 ,  吴佳 ,  王冠

IPC: B62K11/00 ,  B60L15/20 ,  B62J45/414 ,  B62J45/415 ,  G01S15/931 ,  G01S15/08

Abstract: 本申请提供一种平衡车的控制方法、平衡车、平衡车避障及跟随运行方法，控制方法应用于平衡车，包括：获取平衡车当前的车模倾角和倾角速度，其中，车模倾角表示平衡车当前的倾斜角度，倾角速度表示平衡车的角速度；根据车模倾角和倾角速度，确定出用于维持平衡车平衡的目标加速度；根据目标加速度，确定出用于控制平衡车的电机输出的PWM占空比，以控制平衡车的电机的运转速度，从而控制平衡车保持平衡。这样的方式可以简单高效地对平衡车的平衡控制(直立控制)，并且，此种控制方式，控制元素集中，有利于保持控制系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118238780A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410432126.X

申请日：2024-04-11

Applicant: 张铭锦

Inventor： 张铭锦 ,  冯东 ,  蒋培庚

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  B62J45/415 ,  B62J45/412 ,  B62J45/414

Abstract: 本发明涉及摩托车的制动控制技术领域，具体为一种摩托车制动力控制的方法及系统。首先通过图像识别技术，考虑水面和冰雪所具有的独特纹理和反射模式，识别道路的湿滑度；其次利用训练好的GRU模型对摩托车的加速度特征和倾斜角度特征进行分析，得出道路颠簸值；然后使用倾斜角度传感器、速度传感器和加速度计识别摩托车的倾斜状态和运动趋势；进一步使用GRU模型分析摩托车和所处环境的多种特征，判断摩托车安全通过交叉口的概率值；最后结合图像识别、路径规划和碰撞预测来判断所述摩托车与运动对象碰撞的概率；本发明综合考量路面条件、碰撞风险和交通信号，智能调节摩托车的制动力，显著提高了摩托车的制动效果，极大地增强了驾驶员的安全保障。

公开(公告)号：CN118182688A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410443243.6

申请日：2024-04-12

Applicant: 湛江芃蒂科技有限公司 ,  湛江科技学院

Inventor： 陈小葵 ,  叶伟慧 ,  滕黎明 ,  林铎佳 ,  何进英

IPC: B62J45/40 ,  B62J45/20 ,  B62J45/414 ,  B62J45/415 ,  B62J6/22 ,  B62J6/057

Abstract: 本发明属于提前预警警示领域，尤其是一种陀螺仪和按键结合的自行车预警系统，其包括STM32F103C8T6单片机、Zigbee无线通信模块、电源模块、按键、LED灯，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP，还包括左控制器，右控制器，指示灯模块，陀螺仪模块，所述陀螺仪模块为MPU6050陀螺仪，所述MPU6050陀螺仪包含3轴MEMS陀螺仪和3轴加速度传感器，本发明将陀螺仪和按键相结合，使其达到预警效果，使用户只需按一次按钮便可实现预警效果,解决了自行车缺乏转弯信号系统，在只能实现实时而缺少提前预警在道路的驾驶员与行人获取到骑行者的道路转向意图的问题。

公开(公告)号：CN118046984A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410194370.7

申请日：2024-02-21

Applicant: 湖南喜宝达信息科技有限公司

Inventor： 杨建 ,  魏海宏 ,  欧阳博宇 ,  杨峰 ,  王磊 ,  刘天博 ,  刘先鹏

IPC: B62J45/415 ,  G01C9/00 ,  B62J45/00 ,  B62J50/20

Abstract: 本发明提供一种电单车事故检测通知方法、电单车及存储介质，通过获取电单车的实时状态信息，在电单车处于行驶状态时，获取车体倾角检测装置检测得到的车体倾角信息，根据车体倾角信息判断电单车是否处于倾倒状态，在电单车处于倾倒状态时，获取从当前时刻开始后的第一预设时长内车体倾角检测装置检测得到的车体倾角时段信息，根据车体倾角时段信息判断电单车在第一预设时长内是否处于持续倾倒状态，在电单车在第一预设时长内处于持续倾倒状态时，判定电单车处于事故状态，向目标人员发送通知指令。本申请能够快速检测出电单车是否处于事故状态，及时通知相关人员进行处理，及时定损定责。

公开(公告)号：CN117087805A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202210521211.4

申请日：2022-05-13

Applicant: 巧连科技股份有限公司 ,  庄忆芳 ,  张乃千

Inventor： 庄忆芳 ,  张乃千

IPC: B62M6/45 ,  B62J45/415 ,  B62J45/416 ,  B62J50/22

Abstract: 一种电动脚踏车的马达模块，其与外部的电子装置无线连接，包括：一车用马达、一马达控制板。该马达控制板与该车用马达电性连接，并安装于该车用马达上，其上至少包含有一无线模块。其中，以该无线模块接收该电子装置所传送的各项控制信号，并将已接收的信号传至该马达控制板，该马达控制板将依所接收到的控制信号来控制该车用马达转动；该车用马达转动的过程所产生的信号将回传该马达控制板，由该马达控制板处理，再由该无线模块传回至该电子装置上，由该电子装置显示该车用马达转动的各种状态信号的显示。

公开(公告)号：CN116890953A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310911155.X

申请日：2023-07-24

Applicant: 深圳车泰斗科技有限公司

Inventor： 张殿旋 ,  周邓金 ,  周邓兵 ,  曾辉海

IPC: B62K11/00 ,  B62J45/415 ,  B62M7/12 ,  B62J25/04 ,  B62J43/10 ,  B60L15/20 ,  B62K15/00 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12

Abstract: 本公开实施例涉及一种独轮平衡滑板，其包括第一脚平台和转动连接于第一脚平台的第二脚平台，第一脚平台和第二脚平台中的每一个都具有踩踏表面；车轮组件，其包括车轮和定位在车轮内的电机；给独轮平衡滑板供能的电池组件,电池组件仅被安装在所述第一脚平台和所述第二脚平台中的一个内；其中，独轮平衡滑板被构造成可在展开状态和折叠状态之间转变，其中在展开状态时，车轮组件被定位在第一脚平台和第二脚平台之间，以及在折叠状态时，第一脚平台和第二脚平台与它们处于展开状态时相比彼此更靠近。

公开(公告)号：CN116890564A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310216101.1

申请日：2023-03-01

Applicant: 株式会社岛野

Inventor： 仁木一乔 ,  山崎梓

IPC: B60B27/00 ,  B60B27/02 ,  B62J45/415 ,  B62J45/414 ,  B62J45/423 ,  B62M6/50

Abstract: 一种人力驱动车用的轮毂总成，提供恰当地用于人力驱动车。对于人力驱动车用的轮毂总成而言，上述轮毂总成具备：基座构件，包含具有中心轴心的轮毂轴；轮毂壳，以能够旋转的方式设置于上述轮毂轴；传感器，设置于上述基座构件的安装面，并对加速度以及倾斜中的至少1个进行检测，上述基座构件构成为，在上述轮毂总成安装于上述人力驱动车的安装状态下，相对于上述人力驱动车的框架而静止。

公开(公告)号：CN116812048A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310903714.2

申请日：2023-07-23

Applicant: 嘉兴南洋职业技术学院

Inventor： 王少青 ,  朱骏骜 ,  张平异 ,  沈华锋

IPC: B62K11/00 ,  B62K11/02 ,  B62J25/04 ,  B62J45/415 ,  B62J45/41

Abstract: 本发明涉及一种气垫平衡车，包括车架、支撑车架的车轮、连接在车架上的站人平台和驱动车轮转动的动力系统，所述站人平台包括底板、位于底板上的充气垫和连接在充气垫上的顶板，顶板和底板平行，所述车轮包括前排车轮和后排车轮，所述站人平台和车架之间设有使得站人平台维持在水平状态的平衡系统，所述站人平台的面积为0.15平方米以下。本发明的第一个目的旨在提供一种站立时的舒适性好的气垫平衡车，解决了现有的平衡车站立其上时的舒适性差的问题。

公开(公告)号：CN114715317B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202210215331.1

申请日：2022-03-07

Applicant: 江苏双双高新科技有限公司

Inventor： 王纬纬

IPC: B62K11/00 ,  B62J3/00 ,  B62J45/41 ,  B62J45/414 ,  B62J45/415 ,  B62J45/412 ,  G01S19/42 ,  A63B23/04 ,  B62J6/026 ,  B62J6/024

Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的具有警示功能的电动平衡车，包括脚垫板和传动箱，所述传动箱的顶部安装有脚垫板，所述脚垫板的顶部安装有半圆形的警示箱；所述警示箱的内底壁安装有GPS定位芯片和蓝牙连接模块，所述警示箱的内底壁安装有磁电传感器，所述警示箱的内底壁安装有扬声器；所述传动箱的正面安装有对称布置的灯罩，所述警示箱的顶部安装有插接杆，所述插接杆的顶部安装有锻炼模块。本发明通过设置有警示箱，在移动过程中辅助本平衡车在相应功能区域内实现行驶速度的监测，此外蓝牙连接模块可辅助本电动平衡车支持蓝牙连接，进而可将行驶过程中的相关语音提醒通过耳机传送，降低本电动平衡车在使用过程中产生噪音干扰。

公开(公告)号：CN116767015A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202210219520.6

申请日：2022-03-08

Applicant: 浙江春风动力股份有限公司

Inventor： 梁龙 ,  唐高强 ,  宋敬育

IPC: B60L58/10 ,  B60L3/00 ,  B62J45/00 ,  B62J45/415

Abstract: 本发明实施例提供了一种电动摩托车、倾倒断电方法和控制单元。该电动摩托车包括：动力电池、电机以及控制单元，还包括角度检测模块，角度检测模块能够检测电动摩托车的倾斜角度，控制单元与所述角度检测模块连接，控制单元能够通过角度检测模块获取电动摩托车的倾斜角度；控制单元还与电机连接，控制单元能够获取电机的状态，电机的状态包括空转状态和带有负载转动状态；在电机为空转状态且倾斜角度大于预设角度阈值的情况下，控制单元控制动力电池停止输出电压。通过在电机为空转状态且倾斜角度大于预设角度阈值的情况下，控制单元控制动力电池停止输出电压，降低了控制动力电池停止输出电压的误触发概率，提高了倾倒断电的安全性。