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公开(公告)号：CN114217321A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111434375.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/08 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明通过一种多约束匹配处理器定位方法，本发明相比于原多约束匹配处理器的匹配场定位方法，仅需要额外对其计算过程中的自相关矩阵进行处理并计算，除此之外并未增加计算的难度与复杂性，同时使得原计算结果更加准确的与便于搜寻，大大降低了其他干扰峰或者旁瓣的对目标峰的干扰，提高了主峰的辨识度，同时由于引入了加权之后的线性匹配处理器，也使得该方法对环境失配的抗性有一定的提高。
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公开(公告)号：CN113671475A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110724026.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于时延信息的水下机动平台高精度测速方法。步骤1：建立基于双基元时延的水下机动平台测速模型；步骤2：基于步骤1的测速模型与测量信息进行基元组合，将不同的基元组合依据两基元与平台这三者之间不能共线的原则进行筛选；步骤3：针对步骤2中不同的基元组合，求解出相应的平台速度；步骤4：针对步骤3中不同的平台速度解进行密度聚类，计算获得平台速度最终值。本发明用以解决现有方法受位置测量精度影响严重的问题。
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公开(公告)号：CN113640737A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110849776.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于二维功率分布的少阵元阵列高分辨方位估计方法。本发明获取基阵接收信号，对阵元接收信号做克罗内克积运算；将运算结果作为新采集信号，进行CBF功率谱，选择空间观察角度区间，根据所选择的观察角度构造三维功率谱矩阵；根据步得到的CBF功率谱和三维功率谱矩阵，利用压缩感知方法确定二维功率分布矩阵；根据二维功率分布矩阵的每一列求取最大值，并将结果作为新算法的功率谱，用于DOA估计。二维矩阵中的数据受到两个角度集的相互制约，在提高估计精度的同时，降低了高分辨能力对阵元个数的需求，有效地提高在少阵元阵列时的估计精度和分辨力。
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公开(公告)号：CN112630724A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011194068.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明公开了一种适用于UUV平台的高分辨目标方位估计方法，属于声纳探测技术领域。本发明结合UUV平台工作的实际特点，根据UUV实时航向角信息设计空域旋转矩阵，该矩阵能够对观测数据中UUV航向角变化导致的目标方位信息的变化进行实时补偿，进而使目标方位在空域上实现聚焦。本发明可以有效地还原阵列静止时的数据协方差矩阵，使子空间类方位估计方法在UUV运动场景下的应用成为可能，能够提供更好的方位分辨能力。本发明可适用于UUV被动声纳系统，具有一定的实际指导价值。
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公开(公告)号：CN112462352A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011188684.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种适用于低信噪比条件下的线谱增强方法。包括以下步骤：对接收数据进行采样获得时域快拍，并进行解相关延迟作为自适应滤波器的时域输入；将上一步得到的时域快拍转换到频域；对迭代频域自适应权值进行初始化，并将其与频域输入快拍相乘得到ALE输出；用ALE的原始输入减去ALE输出，得到估计误差；步骤五、在常规ALE罚函数的基础上添加加权l1范数稀疏约束，并通过对其进行梯度下降求导，得到新的权值迭代公式，利用上一次迭代频域自适应权值、频域快拍与估计误差得到新的迭代频域自适应权值；步骤六、重复上述步骤直至收敛。本发明能够有效抑制自适应权噪声，使ALE获取更大的信噪比增益，进而提升对线谱的检测能力。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110298700A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910570646.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明提供了一种嚎广告宣传的系统与方法，该嚎广告宣传的系统包括数据服务器、广告商客户端、广告朗读用户客户端、显示器、视频采集模块、语音采集模块、奖品分发柜和电源模块，广告商客户端和广告朗读用户客户端均与所述数据服务器双向通信；显示器用于广告朗读用户与所述数据服务器之间进行交互；所述视频采集模块用于采集所述广告朗读用户的广告朗读视频数据；所述语音采集模块用于采集所述广告朗读用户的广告朗读语音数据；所述奖品分发柜用于存储和发放奖品。通过设置各种奖品激励广告朗读用户主动选择广告进行朗读，广告宣传以广告朗读用户的主动行为为导向，且对广告朗读用户并无限制，由此可提高广告宣传效率，降低广告宣传成本。
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公开(公告)号：CN110082706A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910328805.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S1/80
Abstract: 本发明公开了一种基于时延差和相位差且适用于时钟异步的水下单信标导航方法，方法包括：S100建立W-U坐标系；S200计算信号相位差的一次项系数；S300建立并求解导航方程；S400坐标系转换：通过坐标系转换，获取AUV在目标坐标系下的坐标位置。本发明在时钟异步的情况下，导航精度整体高于TDOA法，且在局部可与TOA(Time of Arrival)导航方法的导航精度相比拟。
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公开(公告)号：CN109861762A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910173137.X
申请日：2019-03-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于声-光的跨介质隐蔽通信系统和方法，所述通信方法包括:控制器对通信信号进行编码；换能器阵列将携带所述通信信号的声波传至水气面，以激励水气面发生波纹变化；光学发射器发射一束光波至光学透镜，且所述光学透镜将所述光波扩展照射至水气面激励区域；光学声透镜阵列接收经水气面激励区域发射回来的发射光波；处理机分析发射光波的统计特性以获得通信信息。该通信方法针对声波和光波两者不同介质的特性分成两部分，在水中采用声波通信激励水气面，在空气中通过光波对水面通信信息进行采集，水面无需浮标或无线发射等节点通信设备，节约了成本，提高了通信的隐蔽性、安全性和随机性。
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公开(公告)号：CN109669192A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910137713.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水声试验中多站点距离及方位测量仪，属于水声定位导航及水声探测领域。本发明解决现有GPS手持机、无线电基站等无法同时接收多个子站的信息，不具备解算各子站与主站的距离方位，不便与声呐系统测量结果实时比对等问题。本发明的主控单元通过总线与逻辑控制单元连接，主控单元通过FPC接口与人机界面单元连接，主控单元通过串口分别与方位姿态仪和GPS接收机连接；主控单元通过网口与外部无线电台连接，逻辑控制单元与外部声呐设备建立连接。本发明利用GPS定位技术和水下定位技术，在解决现有技术问题的同时，还具备与声呐系统同步对时、为声呐系统提供可调的较高精度的同步脉冲、与声呐系统测量结果实时比对等功能。
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