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公开(公告)号：CN113702960B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110724015.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于时延和多普勒频移的水下机动平台高精度测速方法。步骤1：建立水下机动平台声学测速模型；步骤2：利用步骤1的水下机动平台声学测速模型及单个周期内已知的观测信息，确定不同基元的组合方式；步骤3：针对步骤2的不同基元的组合方式，求解出相应的速度值；步骤4：根据测速误差的空间分布特性，针对步骤3不同的速度解进行融合，得到最优值。本发明解决现有方法受位置测量精度影响严重，且需要多个基元才能完成的问题。
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公开(公告)号：CN110133627A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910423907.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明是水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化方法。本发明建立了阵元位置精确校准优化模型，时延测量误差与收发距离的关系式，阵元位置校准时延估计误差传递函数；采用差分进化算法进行求解，获得待测阵元位置估计结果及误差。采用统计学方法获得阵元位置校准精度；通过筛选所有结果获得最佳测量点间距。本发明消除了测量船运动所引起的模型失配误差；建立了时延测量误差与收发距离的关系式，考虑了测量时延误差随收发距离变化的变化，相对传统的采用固定时延测量误差的做法，误差分析更与实际相符。通过水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化，获得了最佳测量点间距，有利于进一步地提高阵元位置的校准精度。
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公开(公告)号：CN113702960A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110724015.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于时延和多普勒频移的水下机动平台高精度测速方法。步骤1：建立水下机动平台声学测速模型；步骤2：利用步骤1的水下机动平台声学测速模型及单个周期内已知的观测信息，确定不同基元的组合方式；步骤3：针对步骤2的不同基元的组合方式，求解出相应的速度值；步骤4：根据测速误差的空间分布特性，针对步骤3不同的速度解进行融合，得到最优值。本发明解决现有方法受位置测量精度影响严重，且需要多个基元才能完成的问题。
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公开(公告)号：CN101515912A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910071732.9
申请日：2009-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于变换识别方案的DS－CDMA系统各类干扰信号检测方法，可以对脉冲干扰、线性调频干扰和窄带干扰进行检测，且当检测结果为窄带干扰时，进一步检测窄带干扰类型为音频干扰、数字窄带干扰或自回归随机过程。接收无线通信信号；将接收的无线通信信号下变频到中频信号；数字化中频信号，得到数字信号；将数字信号解调，得到基带信号；将基带信号通过切普滤波采样和加窗存储，提取切普加窗采样信号；将所述切普加窗采样信号分别在时域、分数阶傅立叶变换域和傅立叶变换域计算其压缩特征值，并进行最大值判决；根据最大值判决结果，确定干扰信号类型。本发明实现了对DS－CDMA通信设备中各类干扰信号类型的检测，克服了现存技术对各类干扰信号类型检测不完全的问题。本发明的低运算复杂度易于工程实现。
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公开(公告)号：CN116481420A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310203909.6
申请日：2023-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种目标点精确定位和大型工件测量装置及其测量方法。所述运动范围调整部，用于大范围调整测量点的位置，控制测量装置移动，使其到达适合相机组作业的大概方位；所述角度调整部，用于360度调整装置的工作视角；所述竖向位移调整部，用于对不同高度的目标点进行标定；所述横向位移调整部，用于控制相机组的移动范围，使其提高测量精度。本发明用以解决现有技术中初始定标困难且精度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113671475B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110724026.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于时延信息的水下机动平台高精度测速方法。步骤1：建立基于双基元时延的水下机动平台测速模型；步骤2：基于步骤1的测速模型与测量信息进行基元组合，将不同的基元组合依据两基元与平台这三者之间不能共线的原则进行筛选；步骤3：针对步骤2中不同的基元组合，求解出相应的平台速度；步骤4：针对步骤3中不同的平台速度解进行密度聚类，计算获得平台速度最终值。本发明用以解决现有方法受位置测量精度影响严重的问题。
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公开(公告)号：CN116379916A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310203910.9
申请日：2023-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种激光投影引导定位方法。通过三维激光扫描仪提取所需投影部件的三维信息；将三维信息导入投影设备控制中心；获取工件位置摆放信息；控制激光投影设备捕捉投影基准点，并与提取的理论基准点对比，若投影基准点与理论基准点不重合则控制激光投影设备重新捕捉投影基准点，若投影基准点与理论基准点重合则将理论基准点在飞机坐标系下的坐标数据转换为投影设备坐标系下的坐标数据，即投影图形基准点；最后控制投影设备基于投影图形基准点投影出所需图形。本发明用以解决现有技术中定位设备与产品采用接触式，在遇到设计更改时，需要对各个部件需要重新调试，且实物工装的返修或零件报废则会引起工时及相关费用问题。
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公开(公告)号：CN110133627B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910423907.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明是水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化方法。本发明建立了阵元位置精确校准优化模型，时延测量误差与收发距离的关系式，阵元位置校准时延估计误差传递函数；采用差分进化算法进行求解，获得待测阵元位置估计结果及误差。采用统计学方法获得阵元位置校准精度；通过筛选所有结果获得最佳测量点间距。本发明消除了测量船运动所引起的模型失配误差；建立了时延测量误差与收发距离的关系式，考虑了测量时延误差随收发距离变化的变化，相对传统的采用固定时延测量误差的做法，误差分析更与实际相符。通过水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化，获得了最佳测量点间距，有利于进一步地提高阵元位置的校准精度。
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公开(公告)号：CN113671475A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110724026.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于时延信息的水下机动平台高精度测速方法。步骤1：建立基于双基元时延的水下机动平台测速模型；步骤2：基于步骤1的测速模型与测量信息进行基元组合，将不同的基元组合依据两基元与平台这三者之间不能共线的原则进行筛选；步骤3：针对步骤2中不同的基元组合，求解出相应的平台速度；步骤4：针对步骤3中不同的平台速度解进行密度聚类，计算获得平台速度最终值。本发明用以解决现有方法受位置测量精度影响严重的问题。
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公开(公告)号：CN101515912B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200910071732.9
申请日：2009-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7105 , H04L25/02 , H04L27/26
Abstract: 本发明提供的是一种基于变换识别方案的DS-CDMA系统各类干扰信号检测方法，可以对脉冲干扰、线性调频干扰和窄带干扰进行检测，且当检测结果为窄带干扰时，进一步检测窄带干扰类型为音频干扰、数字窄带干扰或自回归随机过程。接收无线通信信号；将接收的无线通信信号下变频到中频信号；数字化中频信号，得到数字信号；将数字信号解调，得到基带信号；将基带信号通过切普滤波采样和加窗存储，提取切普加窗采样信号；将所述切普加窗采样信号分别在时域、分数阶傅立叶变换域和傅立叶变换域计算其压缩特征值，并进行最大值判决；根据最大值判决结果，确定干扰信号类型。本发明实现了对DS-CDMA通信设备中各类干扰信号类型的检测，克服了现存技术对各类干扰信号类型检测不完全的问题。本发明的低运算复杂度易于工程实现。
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