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公开(公告)号：CN112754660A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011456503.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 为了实现软体手术辅助机器人的柔性运动，能连续地变形适应各类人体组织结构以达到手术中更安全操作更简单地吸附心脏的目的，本发明提出一种基于仿生原理的气动装置设计。本发明采用空压机作为气源，配合空气过滤器、电磁阀、真空发生器、调压阀同时产生正负压。由空压机产生的压缩空气经过过滤器后分为三路，第一路经过三位五通电磁阀、调压阀到达真空发生器产生负压，另外一路经过两位三通电磁阀、调压阀产生正压。
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公开(公告)号：CN112731587A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011410019.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于飞秒激光直写技术的制备无芯光纤M‑Z波导结构的方法，该方法采用无芯光纤玻璃棒，使用飞秒激光器，通过逐线刻写方式，加工得到M‑Z结构，该方法不需要昂贵的掩模版，易于制作，可重复性高易于实现器件的批量加工，同时，应用此方法得到的无芯光纤M‑Z波导结构灵敏度高，线性度好，适用于折射率传感领域。
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公开(公告)号：CN112731585A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011442905.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提出了一种采用飞秒激光首先刻制出原始光栅，再利用高温退火方式制作出再生光栅的蓝宝石高温传感器的方法。利用飞秒激光经过相位掩模版在蓝宝石光纤上曝光出布拉格光栅，在将初始光栅至于初始温度为100℃高温炉中，逐步升高温度至1100℃，光纤再高温1100℃中放置10min后，将进行退火到30℃生成高温光栅。用此法制成的蓝宝石传感器，高温测量性能更稳定，对高温性能要求高的测量系统有着重要意义。
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公开(公告)号：CN112730331A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011411635.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 为了实现光子芯片中光的衍射问题，本发明提出一种基于飞秒激光制备的光子芯片单元的制作方法。本发明采用飞秒激光制备完成，通过将激光光斑聚焦到SOI材料表面进行刻蚀，采用逐线法写制出间距为10nm、深度为4μm、长度100μm的锯齿型光栅结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112729122A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011392586.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提出基于飞秒激光直写倾斜啁啾光纤光栅位移传感器测试方法，使用coherent公司飞秒激光器，配合飞秒刻写平台，通过旋转光纤夹具使其存在一定倾斜角度，设置一定加速度实现倾斜啁啾光栅的刻写。倾斜啁啾光栅因其倾斜的栅线，除了存在纤芯模之外还存在包层模，其包层模会由于模场不稳定发生泄漏，通过设置一根贴合的D型光纤，对其泄漏模进行接收，并根据两者相对位移时接受到的泄漏模变化进行位移传感。
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公开(公告)号：CN112720182A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011431497.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于侧面抛磨的光纤pH传感结构的制备方法，首先，去掉光纤的涂覆层，此段长度为抛磨区长度，之后将光纤固定在抛磨机上，启动机器利用砂轮对抛磨区进行持续研磨，每隔一小时观测包层的剩余厚度，直至抛磨厚度达到要求。最后，取下光纤对抛磨区进行水凝胶的涂覆。该制备方法简单易操作，成本低，同时，通过该方法制备得到的基于侧面抛磨的光纤pH传感结构与现有技术相比较具有更高的灵敏度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112710631A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011402072.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于飞秒激光直写的倾斜光纤光栅温度、折射率双参数传感器，使用coherent公司飞秒激光器，配合飞秒刻写平台，通过旋转光纤夹具使其存在一定倾斜角度，实现倾斜光栅的刻写。倾斜光栅因其倾斜的栅线，除了存在纤芯模之外还存在包层模，两者对温度和折射率的感应程度不同，其中温度变化会导致光谱漂移，而折射率变化会影响包层模透射谱功率变化。通过对两种光谱进行解调实现温度折射率传感。
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公开(公告)号：CN112641512A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011442815.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明一种应用于手术机器人前规划的空间配准方法，方法涉及手术机器人空间导航方法，具体的说是一种把基于医学图像的三维建模与患者的位姿进行配准。所谓配准是指空间同一个点在两个不同的坐标系的坐标值之间的一对一的映射或转换，即在两个不同坐标系中分别描述同一个点，该点在两种坐标之间的映射。在颅颌面肿瘤手术中，空间配准(又称术中配准)是关乎手术成功与否的关键因素，通过立体定位跟踪系统，在手术中确定机器人末端手术操作器械与患者的对应关系，并与术前重建的医学图像整合显示在一起，这样医学图像才能被有效地用来实时引导机器人定位及辅助穿刺手术的进行。本文选用基于固定在病人头骨上的外部标记点的配准方法来实现颅颌面肿瘤手术机器人的术中空间配准。
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