-
公开(公告)号：CN104063898B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410308951.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维点云自动补全方法，包括以下步骤：S1、基于最后一次回波的点云数据，对三维点云进行缺失边界检测，获取用来反映缺失边界的边缘点；S2、在三维点云中提取与所述边缘点相匹配的点云数据，并将其补入到原始三维点云中的缺失位置，实现对三维点云的补全。本发明基于最后一次回波的点云数据来获取三维点云的缺失边界，并根据缺失边界数据进行三维点云的补全，能够获得完整的三维点云数据，有利于进行三维重建等后续处理；同时，本发明补全精度高，处理速度快。
-
公开(公告)号：CN106066154A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610355307.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G01B11/002 , G01B11/24 , G06T5/002
Abstract: 本发明公开了一种适用于快速扫描场景的靶标及其控制点的提取方法，所述靶标由三个互不平行的平面X、Y、Z组成，在其靶标面上涂有银白色涂料。所述方法包括以下步骤：S1、使用激光扫描系统扫描靶标并对多获得的点云数据进行坐标解算；S2、对三维点云数据中靶标点云数据进行识别、截取以获得点云子空间；S3、对点云子空间进行平面模型估计并以二分法去噪获得基础点云，剔除噪声；S4、对基础点云进行迭代去噪处理，最终获得精准的平面参数；S5、使用所获得的最终平面参数，联立组成非齐次线性方程组，求解靶标控制点。本发明提供的靶标及其靶标控制点的提取方法适用于载体平台快速移动的场景，能快速准确地确定靶标控制点在点云中的坐标，从而提高点云数据的准确度，具有广泛的应用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103730127B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410015869.3
申请日：2014-01-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光散斑图像进行语音信号重建的方法，包括以下步骤：S1、激光器投射在目标物体表面，在空间中形成目标物体表面的散斑；S2、高速相机记录下散播在空间中的散斑，获得由一组连续帧散斑图像构成的散斑图像序列，并将其存储到计算机以进行后续处理；S3、自适应选取散斑图像上一定数量的像素点作为种子点；S4、根据种子点的灰度变化值，计算得出目标物体表面的振动信息，从而获得作用在目标物体表面的声波波形，实现语音信号的重建。本发明能够快速方便对语音信号进行探测并处理，同时又能保证探测结果的高信噪比和对噪声的鲁棒性，探测灵敏度高。
-
公开(公告)号：CN103500329B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310486495.9
申请日：2013-10-16
Applicant: 厦门大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 基于车载移动激光扫描点云的路灯自动提取方法，涉及公共照明系统。首先对原始点云数据进行高程滤波，滤除地面点云；其次，利用欧氏距离聚类方法将点云聚类成分离的独立目标；最后，利用成对三维形状描述符实现路灯的自动提取。通过对车载点云数据进行网格化生成一系列点云体元，解决了单一高程滤波阈值无法适应地面起伏多变的情形，有效地提高了地面点云滤波的质量；通过对滤波后的点云进行欧氏距离聚类，有效地将单个目标与周围环境分离开，为后续的目标提取奠定了基础；通过计算点云目标的成对三维形状描述符，有效地区分开不同目标的三维拓扑结构及可区分的几何信息，最终实现路灯的自动提取，降低了数据处理的时间及劳动成本。
-
公开(公告)号：CN104197897A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410171408.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G01C11/00 , G06K9/6272
Abstract: 本发明公开了一种基于车载激光扫描点云的城区道路标线自动分类方法，包括以下步骤：S1、基于行车轨迹数据对原始点云数据进行路面分割，得到路面点云数据；S2、对所述路面点云数据进行二值化处理，并提取出道路标线点；S3、对所述道路标线点进行聚类，分离出彼此独立的道路标线目标；S4、根据所述道路标线目标的尺寸，分类出大尺度道路标线和小尺度道路标线；S5、对所述大尺度道路标线进行基于行车轨迹和路沿线的分类处理；S6、对所述小尺度道路标线进行基于深度学习和主成分分析的分类处理。本发明能够快速、准确地提取和分类出城区道路标线，大大降低了数据处理的时间及劳动成本，有效保证了交通的安全性和智能驾驶的可靠性。
-
公开(公告)号：CN104063898A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410308951.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维点云自动补全方法，包括以下步骤：S1、基于最后一次回波的点云数据，对三维点云进行缺失边界检测，获取用来反映缺失边界的边缘点；S2、在三维点云中提取与所述边缘点相匹配的点云数据，并将其补入到原始三维点云中的缺失位置，实现对三维点云的补全。本发明基于最后一次回波的点云数据来获取三维点云的缺失边界，并根据缺失边界数据进行三维点云的补全，能够获得完整的三维点云数据，有利于进行三维重建等后续处理；同时，本发明补全精度高，处理速度快。
-
公开(公告)号：CN1259636C
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200310123855.5
申请日：2003-12-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 涉及一种赤潮生物图像自动识别装置及方法。设有发光二极管、光源透镜、流动室、物镜、景深透镜和照相机；发光二极管位于光源透镜的焦点处，流动室位于光源透镜与物镜之间，景深透镜位于物镜与照相机之间。识别方法为：获取图像、预处理、目标探测、图像分割、图像特征获取、目标分类识别、结果输出。通过透镜的处理，可产生均匀的背景光源，有利于获得效果良好的图像。采用远焦物镜，增加流动室与物镜间的操作空间，给流动室较广的发展空间，提高仪器应用范围。可对图像进行自动分析，提高仪器的自动化程度，同时也满足赤潮生物现场监测的要求，有望实现对赤潮生消过程进行实时监测，并在此基础之上提供赤潮危险程度的预警。
-
-
-
-
-
-
Search Results
217
records
(took 0.036 seconds)
