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公开(公告)号：CN106685507A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611156941.X
申请日：2016-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04B7/0617 , H04B7/0802
Abstract: 本发明属于自适应阵列信号处理领域，具体涉及一种色噪声环境下基于约束Kalman波束形成方法。本发明包括：建立阵列天线接收信号模型；建立白噪声环境下阵列接收数据的状态方程和量测方程，并应用Kalman滤波五组方程，求解出白噪声环境下阵列权矢量；对色噪声进行一阶马尔科夫建模，将有色量测噪声白化，并在此基础上对阵列接收数据量测噪声进行量测扩充；将色噪声模型和扩充后的量测带入到Kalman滤波五组方程中，得到新的Kalman滤波方程，最后求解阵列天线权矢量。本发明是在色噪声环境下对波束形成算法的改进。将Kalman滤波算法应用到波束形成上，大大提高了收敛速度。
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公开(公告)号：CN103904873B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410080588.6
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及PWM整流控制领域，具体来说是一种三相电压型PWM整流器启动电流冲击抑制方法。检测整流器交流侧电网电压、输入电流及直流侧母线电压，将检测到的电网电压、输入电流经3s/2r变换，得出电网电压和输入电流在dq坐标系下的分量，将电压给定值按照规律1变化后经电压调节器输出作为有功电流分量id的给定，无功电流的给定值是按照规律2变化，有功电流和无功电流分别经电流调节器输出dq坐标系下的电压矢量指令值，再经2r/2s变换成αβ坐标系下的指令值，后由SVPWM模块调制产生控制功率器件的开关信号。本发明可有效抑制整流器在空载或带载启动时的电流冲击，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN104199052B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410486100.X
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种基于范数约束的波束旁瓣抑制方法，其特征在于:步骤1：建立阵列天线接收信号模型，计算卫星信号和干扰信号的导向矢量；步骤2：根据卫星信号和干扰信号的达到角范围，确定阵列幅值响应约束条件；步骤3：采用范数对整个角度空间进行稀疏表示，结合步骤2确定的阵列幅值响应约束条件，确定基于范数约束的波束旁瓣抑制方法的代价函数；步骤4：将非凸优化约束条件转化为凸优化约束条件；步骤5：运用加权迭代算法和CVX工具箱计算阵列最优权值，获取卫星信号方向上的波束和干扰信号方向的零陷。
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公开(公告)号：CN105372678A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510727307.6
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/29
CPC classification number: G01S19/29
Abstract: 本发明属于全球导航卫星系统(Global Navigation Satell ite System,GNSS)领域，具体涉及一种GNSS卫星导航信号，即二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)调制信号的正弦BOC调制信号的无模糊跟踪方法。本发明的包括：接收BOC信号；将本地产生的脉冲信号分别与本地产生的PRN信号相乘；两路中频信号分别和超前、滞后本地辅助信号进行积分累加，即卷积运算，得到各个支路的积分累加运算结果；鉴相结果ε输入环路滤波器，经过转化，输出调节量，调节PRN。
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公开(公告)号：CN103792550B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410047886.5
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供的是一种基于阵列天线和GPS/SINS的联合抗干扰方法。初始化载体的位置和姿态之后，建立GPS/SINS组合导航状态方程和量测方程；GPS/SINS组合导航实时提供载体的位置和姿态，根据卫星星历信息计算出当前卫星的位置，获得卫星到载体之间的导向矢量；所述导向矢量作为多约束最小方差空时自适应处理算法的先验信息，在空域、时域同时抑制宽带干扰和窄带干扰。本发明能够同时在多颗可视卫星方向形成波束，在干扰方向形成零陷，从而增强卫星信号的同时抑制干扰信号。本发明采用圆形结构天线阵列，GPS/SINS组合导航为阵列天线的波束形成提供载体的位置和姿态，采用卫星星历提供卫星的位置，从而为波束形成提供先验信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103398708B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310296005.9
申请日：2013-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/5733
Abstract: 本发明设计了一种新型的双敏感模态的微机械陀螺结构，主要是为了提高微机械陀螺的增益来提高灵敏度。本发明设计的微机械陀螺结构把完全的二自由度振动结构应用在驱动模态和敏感模态，而且采用双敏感模态结构，即敏感模态拥有两个完全的二自由度振动结构，分别通过检测质量块与驱动模态的驱动框架和解耦框架相连，实现双敏感模态与驱动模态的解耦。完全的二自由度结构可以增加驱动模态和敏感模态的3dB带宽，提高陀螺系统的稳定性；双敏感模态可以提高陀螺系统的整体输出增益，提高系统的灵敏度。本发明具有稳定性好、抗干扰以及高灵敏度的优点，并且避免了真空封装，有利于广泛的实际应用。
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公开(公告)号：CN103308273B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310201478.6
申请日：2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供大型封闭结构受风载作用刚度强度测试方法，首先布置应变测点和位移测点，然后布置加载点，再次安装大出力模拟风力加载系统，最后进行数据处理，对风载拉力部分的数据进行反方向处理，依据线性叠加原理，对压力数据和处理过的拉力数据进行叠加，实现同时考虑拉力和压力作用的大型封闭结构响应的测试。本发明可靠、经济、易操作、精度高，解决了船体上层建筑中大型封闭结构风力作用下的刚度强度测试无法开展的难题。
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公开(公告)号：CN104251989A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410525602.9
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，特别涉及单基地MIMO雷达系统的应用，具体涉及一种基于压缩空间谱的单基地MIMO雷达目标波达方向估计方法。本发明包括：发射阵列发射相互正交的相位编码信号，接收端利用接收阵列匹配滤波器进行匹配滤波处理；利用降维矩阵，对J个快拍下匹配滤波处理后得到的接收数据进行降维处理；计算降维处理后接收数据Y的协方差矩阵R，计算出噪声子空间与其共轭子空间的交集子空间；构造压缩空间谱函数，对压缩空间谱函数进行搜索；排除虚假波达方向，获得目标的真实波达方向。本发明在MIMO雷达在进行空域波达方向搜索时，避免了传统MUSIC算法二维波达方向联合搜索，只需要一维空间谱搜索，降低运算复杂度。
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公开(公告)号：CN103217671B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310122148.8
申请日：2013-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种色噪声环境下的多输入多输出雷达收发角度快速估计方法。1）将A/D采样模块采集的各接收阵元的回波信号进行匹配滤波，得到虚拟阵列的接收数据；2）将虚拟阵列的接收数据进行重排；3）对接收数据和重排后的矩阵分别进行子阵划分，满足发射端和接收端的旋转不变特性；4）构造出两个四阶累积量矩阵对；5）分别通过特征值分解获得包含发射和接收旋转不变特性的信号子空间；6）利用ESPRIT算法估计出目标的收发角度；7）利用最大似然估计方法实现收发角度的正确配对。本发明可有效抑制高斯色噪声的影响，对发射/接收阵元数无特殊要求，其估计精度高、计算复杂度低，可用于跟踪和制导中对海面或低空目标的定位。
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