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公开(公告)号：CN119715186A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411933113.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于地下结构抗爆炸整体作用下机械加载装置及其加载方法，涉及爆炸试验技术领域。解决现有非爆炸方式施加类爆炸荷载的试验方法存在技术复杂、成本高且没有国产化的问题。装置包括提升机构、导轨、落锤和试验模型；提升机构用于在导轨的作用下带动落锤实现不同高度的提升；落锤的底面为平面，用于向试验模型进行施加竖直均布类爆炸荷载；试验模型的顶部设置围护结构，围护结构内设置砂土，形成砂土分散层；围护结构的顶部设有盖板，盖板上部设有垫层，垫层上部设有缓冲器；试验模型底部的表面设有应变片；砂土分散层内和试验结构模型内表面设有压力传感器。本发明适用于地下结构抗爆炸整体作用模型试验研究。
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公开(公告)号：CN110920805A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911274877.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: B63B19/00
Abstract: 本发明提供了一种降阻节能友好型海底门，在行进方向前端的船身底部两侧设有海水进入口，且在行进方向后端的船身底部两侧设有海水排出口，所述海水进入口和所述海水排出口均位于水面以下；所述海水进入口布置范围S1和进流角a1满足如下条件：LPP/20*15
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公开(公告)号：CN103115620B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310024886.9
申请日：2013-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/5733
Abstract: 本发明涉及一种基于四自由度微机械陀螺的阵列结构。本发明由四自由度微机械陀螺排列组成，驱动模态设置在四自由度微机械陀螺的结构内部，敏感模态设置在四自由度微机械陀螺的外围，敏感质量块设置在所有陀螺单元的外部。四自由度微机械陀螺共用一个敏感质量块。通过这种新型的陀螺阵列的形式，将若干4-DOF陀螺单元有效地组合在一起，使得陀螺阵列不仅拥有良好的系统稳定性，而且可以有效地提高陀螺阵列的灵敏度。
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公开(公告)号：CN103398708A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310296005.9
申请日：2013-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/5733
Abstract: 本发明设计了一种新型的双敏感模态的微机械陀螺结构，主要是为了提高微机械陀螺的增益来提高灵敏度。本发明设计的微机械陀螺结构把完全的二自由度振动结构应用在驱动模态和敏感模态，而且采用双敏感模态结构，即敏感模态拥有两个完全的二自由度振动结构，分别通过检测质量块与驱动模态的驱动框架和解耦框架相连，实现双敏感模态与驱动模态的解耦。完全的二自由度结构可以增加驱动模态和敏感模态的3dB带宽，提高陀螺系统的稳定性；双敏感模态可以提高陀螺系统的整体输出增益，提高系统的灵敏度。本发明具有稳定性好、抗干扰以及高灵敏度的优点，并且避免了真空封装，有利于广泛的实际应用。
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公开(公告)号：CN103115620A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310024886.9
申请日：2013-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/5733
Abstract: 本发明涉及一种基于四自由度微机械陀螺的阵列结构。本发明由四自由度微机械陀螺排列组成，驱动模态设置在四自由度微机械陀螺的结构内部，敏感模态设置在四自由度微机械陀螺的外围，敏感质量块设置在所有陀螺单元的外部。四自由度微机械陀螺共用一个敏感质量块。通过这种新型的陀螺阵列的形式，将若干4-DOF陀螺单元有效地组合在一起，使得陀螺阵列不仅拥有良好的系统稳定性，而且可以有效地提高陀螺阵列的灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113406202A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110671060.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高频Lamb波频域信息的结构表面缺陷探测方法。本发明基于高频Lamb波的时域信息变化规律提出了一个表面缺陷探测的非线性指标β，该指标基于Lamb波的非线性特征，可用于探测小于其激励波波长的损伤，且该指标的计算并不依赖于高次谐波的激发与提取，具备很好的工程应用性及稳定性。本发明能够对构件中的表面缺陷进行探测，并能够表征表面缺陷的深度信息；当监测路径上存在表面损伤时，损伤指标β的值发生了明显增加，并且与无损路径上的指标区分明显，且随着损伤深度的加深，损伤指标β的值会随之增大，能够有效反应表面损伤的深度信息。本发明具备较强的抗噪能力，在较强的噪声环境中仍能取得稳定的监测结果。
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公开(公告)号：CN119715187A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411933114.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于地下结构构件机械和地应力联合加载装置及其加载方法，涉及爆炸试验技术领域。解决现有的地下结构在土应力和爆炸载荷耦合作用下的动态响应问题，装置包括爆炸载荷施加系统和围应力施加系统；爆炸载荷施加系统包括提升机构、导轨、落锤和试验模型；围应力施加系统给试验模型施加水平围压和竖直围压；提升机构带动落锤实现不同高度的提升；落锤向试验模型进行施加竖直均布类爆炸荷载；试验模型的顶部设置围护结构，围护结构内设置砂土；围护结构的顶部设有盖板，盖板上部设有垫层，垫层上部设有缓冲器；试验模型底部的表面设有应变片；砂土分散层内和试验结构模型内表面设有压力传感器。本发明适用地下结构抗爆炸整体作用模型试验研究。
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公开(公告)号：CN118485908A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410555614.X
申请日：2024-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的水下目标识别方法，本发明涉及海洋探测技术领域，一种基于多模态融合的水下目标识别方法，将声呐数据、光学数据和声呐图像数据分别进行预训练，本发明的优点在于：通过设计多模态融合网络，将声呐数据、光学数据和文本描述的特征表示进行融合，可以更全面地利用不同模态数据的信息，来提高水下目标识别的准确性和鲁棒性；通过多层感知机和注意力机制的学习，可以优化不同模态数据的特征表示，使网络能够更好地捕捉数据之间的相关性和重要性，从而能够提高水下目标识别的效率；通过针对声呐数据和光学数据的特点来进行改进，可以提高数据的质量和表征能力，使深度残差网络能够更好地理解和区分不同类型的水下目标，从而提升识别准确度。
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公开(公告)号：CN104251989B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410525602.9
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，特别涉及单基地MIMO雷达系统的应用，具体涉及一种基于压缩空间谱的单基地MIMO雷达目标波达方向估计方法。本发明包括：发射阵列发射相互正交的相位编码信号，接收端利用接收阵列匹配滤波器进行匹配滤波处理；利用降维矩阵，对J个快拍下匹配滤波处理后得到的接收数据进行降维处理；计算降维处理后接收数据Y的协方差矩阵R，计算出噪声子空间与其共轭子空间的交集子空间；构造压缩空间谱函数，对压缩空间谱函数进行搜索；排除虚假波达方向，获得目标的真实波达方向。本发明在MIMO雷达在进行空域波达方向搜索时，避免了传统MUSIC算法二维波达方向联合搜索，只需要一维空间谱搜索，降低运算复杂度。
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公开(公告)号：CN113406202B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110671060.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高频Lamb波频域信息的结构表面缺陷探测方法。本发明基于高频Lamb波的时域信息变化规律提出了一个表面缺陷探测的非线性指标β，该指标基于Lamb波的非线性特征，可用于探测小于其激励波波长的损伤，且该指标的计算并不依赖于高次谐波的激发与提取，具备很好的工程应用性及稳定性。本发明能够对构件中的表面缺陷进行探测，并能够表征表面缺陷的深度信息；当监测路径上存在表面损伤时，损伤指标β的值发生了明显增加，并且与无损路径上的指标区分明显，且随着损伤深度的加深，损伤指标β的值会随之增大，能够有效反应表面损伤的深度信息。本发明具备较强的抗噪能力，在较强的噪声环境中仍能取得稳定的监测结果。
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