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公开(公告)号:CN115598155A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202110770964.4
申请日:2021-07-07
Applicant: 清华大学(CN) , 同方威视技术股份有限公司(CN)
IPC: G01N23/046
Abstract: 本申请涉及用于射线扫描设备的探测器的安装固定结构以及射线扫描设备,射线扫描设备包括探测器和设置的支撑框架,探测器包括一个或多个探测器组,探测器组经由安装固定结构固定安装到支撑框架上或从支撑框架上拆卸,安装固定结构包括:第一安装部,其固定设置在探测器组上;第二安装部,其固定设置在支撑框架上并且能够与第一安装部直线移动配合,探测器组在第一安装部与第二安装部相互配合的状态下能够沿第二安装部移动到预定安装位置;以及固定装置,其设置在探测器组的沿宽度方向的一侧,用于相对于支撑框架上的安装基准面固定探测器组。
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公开(公告)号:CN115591378A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211590141.4
申请日:2022-12-12
Applicant: 清华大学(CN) , 华能集团技术创新中心有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及分离技术领域,特别涉及一种火电机组SCR脱硝的前馈补偿和扰动抑制控制系统及方法,其中,系统包括:SCR反应器出口NOX浓度前馈预测组件,通过筛选火电机组运行过程中与NOx生成相关的变量,并将其输入至预设ARIMAX模型,以计算应喷氨量,生成第一喷氨流量指令;改进抗扰的串级控制组件,包括外环控制器和内环控制器,外环控制器采用改进自抗扰控制器,并且内环控制器采用PID控制器。本发明实施例可以通过锅炉燃烧信号形成的前馈预测信号从NOX的生成源头提前预知NOX浓度变化,并对控制器进行抗扰改进,从而有效克服实际电厂脱硝回路存在的多种扰动,保证被控对象机组出口NOx稳定,满足机组经济、安全的运行指标。
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公开(公告)号:CN113098017B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202110391216.5
申请日:2021-04-12
Applicant: 国网北京市电力公司(CN) , 清华大学(CN) , 国家电网有限公司(CN)
Inventor: 王彬 , 赵瑞 , 葛怀畅 , 刘辉 , 郭庆来 , 沙立成 , 孙宏斌 , 张印宝 , 蒋芒 , 陈茜 , 孙鹤林 , 王海云 , 李英昊 , 张再驰 , 樊亮 , 杨莉萍 , 李聪 , 蔡正梓 , 王泽众
IPC: H02J3/06
Abstract: 本申请提供了一种交流潮流机组组合的计算方法与计算装置。该计算方法包括:建立基于分段线性松弛的交流潮流机组组合的主问题;建立基于固定整数变量的交流潮流机组组合的子问题;采用交替迭代算法对主问题和子问题进行求解,得到交流潮流机组组合的最优解采用本方案得到了更为精确的交流潮流机组组合的最优解。
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公开(公告)号:CN112433834B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202011318413.6
申请日:2020-11-23
Applicant: 国家电网有限公司(CN) , 国网江西省电力有限公司(CN) , 国网信息通信产业集团有限公司(CN) , 清华大学(CN)
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开一种基于Linux系统的调度处理方法及装置,包括:当高精度定时器函数启动时,将标记变量置为启动标识符;判断标记变量是否为所述启动标识符;若为是,则运行高精度定时器函数的回调函数,设置回调函数中的MVB定时器的超时时长为第一超时时长,将状态变量置为MVB时段标识符;判断MVB定时器是否触发;若为是,则将状态变量置为Linux时段标识符,设置回调函数中的MVB定时器的超时时长为第二超时时长;判断MVB定时器是否触发,所述MVB定时器的超时时长为所述第二超时时长;若为是,则返回执行设置回调函数中的MVB定时器的超时时长为第一超时时长的步骤。应用本发明能够保证MVB任务被按时完成。
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公开(公告)号:CN115603354A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211287298.X
申请日:2022-10-20
Applicant: 清华大学(CN)
Abstract: 本申请涉及一种农村光伏柔性直流配电网系统设计方法及装置,其中,方法包括:基于农户的电器类型和生活习惯,得到农户逐时电负荷曲线;结合二极管模型和当地气象参数,得到逐时发电功率曲线;以经济性和与台区平稳交互为第一目标函数,结合第一约束条件,建立优化方程并求解,得到每个农户的光伏装机容量、户内储电容量与第一运行策略;以经济性和与电网平稳交互为第二目标函数,结合第二约束条件,建立优化方程并求解,得到台区集中储电容量与第二运行策略。本申请实施例可以将农村配电网系统设计为一个虚拟电厂,实现电力系统的光伏电的有效消纳,提高可再生能源利用率,加强与电网的平稳交互,保证电网安全,提高电能的质量。
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公开(公告)号:CN115603320A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211408747.1
申请日:2022-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司(CN) , 清华大学(CN)
Abstract: 本发明属于电力系统自动化技术领域,涉及一种基于广域量测数据的实时感知与在线评估方法、系统和可读介质,包括以下步骤:获取广域量测同步相量数据,对同步相量数据进行预处理,获取有效同步相量数据;通过电网拓扑结构解析获取电网各节点联络状态,结合电网拓扑结构解析进行电网实时综合状态评估,实现基于电网拓扑结构分析和综合状态评估的动态潮流计算;根据动态潮流计算的结果,进行区域电压稳态的评估。其通过系统实时获取电网PMU设备广域量测数据,针对实时量测数据进行预处理,判别数据质量;进一步实现拓扑解析与综合状态估计的实时动态潮流计算,通过潮流计算数据进行暂态电压安全稳定状态评估。
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公开(公告)号:CN115601735A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202110768537.2
申请日:2021-07-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司(CN) , 同方威视科技江苏有限公司(CN) , 清华大学(CN)
Abstract: 本发明提供一种空盘识别装置和方法,该空盘识别装置包括:图像获取模块,获取托盘的图像,所述托盘在底部设置有干扰介质;边缘检测模块,对所述图像中的底盘区域进行边缘检测,获得边缘图像;模板匹配模块,将所述边缘图像与干扰介质图像模板进行匹配;对应区域消除模块,将所述边缘图像中与所述干扰介质图像模板对应的边缘点消除,得到剩余边缘点;以及空盘判断模块,基于所述剩余边缘点,判断是否为空的托盘。
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公开(公告)号:CN115601685A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211412113.3
申请日:2022-11-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)(CN) , 清华大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种驾驶场景提取方法、装置、设备及介质。该方法根据车辆的行驶数据帧、环境目标相对车辆的相对行驶数据帧,以及目标驾驶场景的第一阈值特征,确定关键帧中的候选目标;根据关键帧中的候选目标、关键帧之前预设数量的目标帧以及关键帧之后预设数量的目标帧,确定候选目标的追踪结果;根据候选目标的追踪结果,以及目标驾驶场景的第二阈值特征,确定目标驾驶场景提取结果。本技术方案,以实现对场景目标的准确跟踪,减少驾驶场景提取的误检率和漏检率。
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公开(公告)号:CN115601393A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211204309.3
申请日:2022-09-29
Applicant: 清华大学(CN)
Abstract: 本发明实施例提供一种轨迹生成方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取第一场景下的用户移动轨迹;根据第一场景下的用户移动轨迹和第一轨迹生成模型,生成第二场景下的第一目标移动轨迹;其中,第一轨迹生成模型为基于第一场景和第二场景下包括用户移动轨迹的训练数据训练得到的。本发明实施例的方法实现了用户移动轨迹的生成。
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