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公开(公告)号：CN109658712A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811576876.5
申请日：2018-12-23
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明提供的电动车逆行违章记录方法，包括以下步骤：服务器端存储电子地图和基础地理信息，在电子地图中对电动车可能发生逆行违章的区域设置电子围栏；电动车上的移动终端定时向服务器端发送数据包，并从中提取各定位点的电动车运动状态信息；所述电动车运动状态信息至少包括定位时刻信息、速度信息、坐标信息、移动方位角信息；获取电子围栏的平均方位角；电动车正在经过某个电子围栏时，当电动车发送的数据包中定位点的移动方位角与电子围栏的平均方位角间的夹角超出设定阈值，判定该定位点为逆行定位点，从电动车进入电子围栏后发送的第一个数据包开始判定，如果数据包中的逆行定位点超出设定的阈值，则判定电动车逆行违章。
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公开(公告)号：CN115561784B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211224100.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 一种基于同源信号高隐蔽诱导式授时欺骗实时检测方法，步骤1：授时接收机正常接收GNSS卫星信号，并根据GNSS信号获得各颗卫星的观测数据和电文；步骤2：根据接收到的卫星观测数据和电文，授时接收机进行PVT解算；步骤3：PVT解算后，授时接收机根据解算结果进入自动位置保持模式；步骤4：授时接收机对进行PVT的卫星进行周期内轮循跟踪，结合PVT卫星进行同源单星钟差计算，通过对差值的检测门限阈值判决，判断出是否存在干扰欺骗。本发明比对多阵列天线和载噪比变化的欺骗干扰，以及比对PVT钟差完好性算法检测干扰有明显的干扰检测能力的提升，在不提高接收机内部运算复杂度的同时，大大地减少了接收机的设备成本。
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公开(公告)号：CN110646824B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910941543.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 一种多种定位方式实现运动轨迹漂移点过滤计算的方法，包括以下步骤：终端数据采集上报：汽车车载终端为减少上传频率将多组定位数据包定时向服务器端发送，终端数据包分为运动状态和停止状态；服务器定时采集到多组定位数据包数据，并进行数据清洗处理，将收到的重复数据包进行去重，并将位置坐标分为停止坐标和运动点；分别对运动状态轨迹漂移点过滤和停止状态轨迹漂移点过滤。本发明是通过软件汽车定位终端采集数据，终端以GPS定位方式为主，WIFI定位和基站定位作为无法获取GPS定位时作为补充定位方式，通过服务云平台对采集数据经过数据清洗，对静态位置点和动态位置点的不同算法过滤掉漂移点，最终在地图上呈现车辆相对准确的轨迹坐标。
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公开(公告)号：CN115270832A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210717767.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 发射功率自动标校的超高频RFID车辆定点停车方法，主控模块把发射功率调整为功率最大值以进行读取工作；若在设定的时间阈值范围内未检测到电子标签，则停止功率标校工作；如果RFID读卡器可以读取到电子标签内容，则按照设定的固定功率间隔值逐步减少发射功率，每次减少发射功率后，进行电子标签的读取，当调低发射功率而读取不到标签信息时记录对应的发射功率时，则此时为标校功率值；发射功率标校后，每次用户停车后，RFID读写模块以标校功率值进行标签的读取，如果能读取到标签，对应该车辆停放到了指定位置，如果未读取到标签，则反应车辆未停放到指定位置。本发明提供了一种高效、简便的发射功率自动标校方法，提升了产品的使用性和准确性。
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公开(公告)号：CN111090234B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911422372.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步装置的卫星反欺骗处理系统，包括低频时码解析单元、时频时码时间维护单元和比对检验单元；所述的低频时码解调单元：利用高频时钟对低频时码信号进行同步采样和脉宽计数，从而获取时间信息，并恢复建立准秒标志信号；所述的时频时码时间维护单元：利用低频时码解调单元中解析出的时间信息结合准秒标志信号，恢复出含有秒值的标准时间信息；所述的比对检验单元：根据低频时码时间信息对卫星时间报文进行比对检验，判断是否存在针对时间信息的欺骗。本发明利用低频时码授时信号作为基准，对卫星时间信息的连续性进行判别，无论时间同步装置处于初始化阶段或正常工作阶段，均可判别出针对卫星信号的欺骗干扰信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109194431B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810916848.7
申请日：2018-08-13
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及通信传输领域，具体涉及一种时钟时频一体传输方法及装置，发送模块接收外部输入的时间基准和频率基准；时间基准通过编码单元，得到B码码元；基准频率Fs，通过倍频电路生成高频工作频率Fns；时间基准和频率基准还进行频率调相，实现同步，生成时频一体信号；恢复单元恢复出相应的B码码元波形；解码单元解算B码波形,输出时间信息和秒脉冲信号；频率恢复单元恢复出基准频率信号，整形后输出。本发明利用IRIG‑B码进行时间传递，同时在传输底层完成精确的频率传递，通过传输频率周期相同，占空比不同的信号实现时频一体化传输，即一条传输链路实现基于B码的时间和频率精确传输,实现链路复用,成本低,结构简单,传输可靠。
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公开(公告)号：CN109658691A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811576877.X
申请日：2018-12-23
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明提供的电动车闯红灯违章记录方法，包括以下步骤：服务器端存储电子地图和基础地理信息，在电子地图中对电动车可能发生闯红灯违章的区域设置电子围栏；电动车上的移动终端定时向服务器端发送数据包，并从中提取各定位点的电动车运动状态信息；所述电动车运动状态信息至少包括定位时刻信息、速度信息、坐标信息、移动方位角信息；本发明应用在电动车，尤其是电动自行车上，位于电动车上的移动终端仅需要发送数据给服务端，服务器端根据获取的数据可进行电动车是否违章的判断。
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公开(公告)号：CN118818951A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410800200.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
IPC: G04R20/04
Abstract: 本发明涉及卫星导航定位和授时技术领域，特别涉及一种基于抗差估计的卫星授时抗干扰方法及系统，利用授时接收机接收实时GNSS卫星信号，并根据实时GNSS卫星信号获取各卫星实时观测数据和导航星历；基于卫星实时观测数据和导航星历进行PVT解算，授时接收机依据PVT解算结果并利用抗差估计原则进行自动位置保持，若自动位置保持成功，则将授时数据输出至用户端，否则，更新自动位置保持序列并重新进行PVT解算；其中，抗差估计原则包含：将第一自动位置保持结果和第二自动位置保持结果进行分离，以获取最终自动位置保持结果，其中，第一自动位置保持结果为因授时干扰产生的包含粗差的自动位置保持结果，第二自动位置保持结果为未受授时干扰的自动位置保持结果。本发明在不增加硬件成本的前提下，实现卫星授时抗干扰，在低功耗小体积接收机上有很广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN118642139A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410742639.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星导航定位授时技术领域，针对过去使用广播星历进行定位授时的精度不高，直接使用所提供的实时精密星历会增加成本，不利于产品的落地，公开一种基于北斗三代PPP‑B2b高精度精密授时的抗差容错方法和系统，根据B2b改正后生成的精密星历进行精密单点定位与授时，定位解算过程中剔除异常卫星，只保留对定位结果有贡献的卫星数据，在不提高成本的情况下，有效提升定位精度。
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公开(公告)号：CN118642134A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410751207.6
申请日：2024-06-11
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供一种基于码环IQ支路E‑L的实时干扰欺骗检测方法。该方法包括：步骤1：接收GNSS卫星信号，根据所述GNSS卫星信号计算I支路的超前码和滞后码，以及Q支路的超前码和滞后码；步骤2：根据I支路和Q支路中的超前码计算超前码的非相干积分，根据I支路和Q支路的滞后码计算滞后码的非相干积分；步骤3：将超前码的非相干积分和滞后码的非相干积分之间的差值作为改进的E‑L检测量；步骤4：若改进的E‑L检测量小于下检测门限或者大于上检测门限，则判断所述GNSS卫星信号中存在欺骗干扰。本发明在不提高接收机内部运算复杂度的同时，大大地减少了接收机的设备成本，在低功耗小体积上有很广泛的应用场景。
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