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公开(公告)号：CN113866801B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111009866.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于垂直投影的北斗卫星定位精度评估改进方法及系统，该方法包括：根据卫星广播电文和伪距信息进行卫星位置信息解算后，对北斗系统的GEO卫星和IGSO卫星的位置信息进行垂直投影处理，得到GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息；根据处理后的北斗系统的GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息，以及北斗系统的MEO卫星采集的定位信息进行定位解算，得到定位精度衰减因子，进行定位精度评估。本发明将经过垂直投影法得到GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息参与到定位精度衰减因子的运算中，因为把所有卫星都基于MEO卫星的轨道，得到的定位精度衰减因子更能客观的反映定位精度，在不影响使用卫星数量的条件下，改善定位精度评估方法。
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公开(公告)号：CN109377762A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811576880.1
申请日：2018-12-23
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明提供的电动车违章行驶记录方法，包括以下步骤：电子地图中对电动车可能违章的区域标记为敏感区域；为敏感区域建立违章判定策略，所述违章判定策略为：通过分析敏感区域和电动车运动状态信息之间的关系判定电动车在该敏感区域是否为违章状态；服务器端接收电动车的移动终端定时发送的数据包，并从中提取电动车运动状态信息；本发明应用在电动车，尤其是电动自行车上，位于电动车上的移动终端仅需要发送数据给服务端，服务器端根据获取的数据可进行电动车是否违章的判断。
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公开(公告)号：CN118707554A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410759967.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星导航定位技术领域，特别涉及一种基于差分钟漂序列相关性的授时欺骗检测方法及系统，利用授时接收机获取各卫星GNSS信号，并获取授时接收机位置；根据卫星GNSS信号及授时接收机位置得到当前历元下所有卫星通道的本地钟漂值序列；将各卫星通道相邻历元下的本地钟漂值进行差分运算，得到相邻历元下所有卫星通道的差分序列，以依据差分序列计算相邻历元下两两卫星通道钟漂值变化之间的相关性；依据相关性检测并判定存在授时欺骗的卫星GNSS信号。本发明通过分析不同钟漂变化之间的相关性来实现欺骗信号的检测，无需提高接收机内部运算复杂度的同时，显著降低接收机的设备成本，能够满足民用卫星导航定位中低功耗小体积上的应用需求，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117590432A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311497647.5
申请日：2023-11-11
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 一种通用北斗三代电动车定位跟踪器自动化烧录测试方法，步骤1、针对定位模块进行分板与焊接；步骤2、从配置文件中读取检测项目配置，针对跟踪器产品性能进行测试参数设置，打开电动车跟踪器自动化测试软件，对定位模块进行程序烧写，进行振动验证，并对收星个数，载噪比，定位信息，时间信息进行测试；并将测试结果上传至PLC；步骤3、PLC根据上报的测试结果进行不良品抓取，合格产品流入下一站；步骤4、MCU程序烧写与检测；步骤5、跟踪器整机安装与测试；步骤6、超声波焊机，入库，日志上传。本发明很好的处理了传统型人工烧录测试效率低下、错误率高的问题。最大程度的满足了市场需求，具有非常好的适用性。
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公开(公告)号：CN115561784A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211224100.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 一种基于同源信号高隐蔽诱导式授时欺骗实时检测方法，步骤1：授时接收机正常接收GNSS卫星信号，并根据GNSS信号获得各颗卫星的观测数据和电文；步骤2：根据接收到的卫星观测数据和电文，授时接收机进行PVT解算；步骤3：PVT解算后，授时接收机根据解算结果进入自动位置保持模式；步骤4：授时接收机对进行PVT的卫星进行周期内轮循跟踪，结合PVT卫星进行同源单星钟差计算，通过对差值的检测门限阈值判决，判断出是否存在干扰欺骗。本发明比对多阵列天线和载噪比变化的欺骗干扰，以及比对PVT钟差完好性算法检测干扰有明显的干扰检测能力的提升，在不提高接收机内部运算复杂度的同时，大大地减少了接收机的设备成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109658712B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811576876.5
申请日：2018-12-23
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明提供的电动车逆行违章记录方法，包括以下步骤：服务器端存储电子地图和基础地理信息，在电子地图中对电动车可能发生逆行违章的区域设置电子围栏；电动车上的移动终端定时向服务器端发送数据包，并从中提取各定位点的电动车运动状态信息；所述电动车运动状态信息至少包括定位时刻信息、速度信息、坐标信息、移动方位角信息；获取电子围栏的平均方位角；电动车正在经过某个电子围栏时，当电动车发送的数据包中定位点的移动方位角与电子围栏的平均方位角间的夹角超出设定阈值，判定该定位点为逆行定位点，从电动车进入电子围栏后发送的第一个数据包开始判定，如果数据包中的逆行定位点超出设定的阈值，则判定电动车逆行违章。
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公开(公告)号：CN109658712A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811576876.5
申请日：2018-12-23
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明提供的电动车逆行违章记录方法，包括以下步骤：服务器端存储电子地图和基础地理信息，在电子地图中对电动车可能发生逆行违章的区域设置电子围栏；电动车上的移动终端定时向服务器端发送数据包，并从中提取各定位点的电动车运动状态信息；所述电动车运动状态信息至少包括定位时刻信息、速度信息、坐标信息、移动方位角信息；获取电子围栏的平均方位角；电动车正在经过某个电子围栏时，当电动车发送的数据包中定位点的移动方位角与电子围栏的平均方位角间的夹角超出设定阈值，判定该定位点为逆行定位点，从电动车进入电子围栏后发送的第一个数据包开始判定，如果数据包中的逆行定位点超出设定的阈值，则判定电动车逆行违章。
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公开(公告)号：CN118642139A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410742639.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星导航定位授时技术领域，针对过去使用广播星历进行定位授时的精度不高，直接使用所提供的实时精密星历会增加成本，不利于产品的落地，公开一种基于北斗三代PPP‑B2b高精度精密授时的抗差容错方法和系统，根据B2b改正后生成的精密星历进行精密单点定位与授时，定位解算过程中剔除异常卫星，只保留对定位结果有贡献的卫星数据，在不提高成本的情况下，有效提升定位精度。
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公开(公告)号：CN118642134A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410751207.6
申请日：2024-06-11
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供一种基于码环IQ支路E‑L的实时干扰欺骗检测方法。该方法包括：步骤1：接收GNSS卫星信号，根据所述GNSS卫星信号计算I支路的超前码和滞后码，以及Q支路的超前码和滞后码；步骤2：根据I支路和Q支路中的超前码计算超前码的非相干积分，根据I支路和Q支路的滞后码计算滞后码的非相干积分；步骤3：将超前码的非相干积分和滞后码的非相干积分之间的差值作为改进的E‑L检测量；步骤4：若改进的E‑L检测量小于下检测门限或者大于上检测门限，则判断所述GNSS卫星信号中存在欺骗干扰。本发明在不提高接收机内部运算复杂度的同时，大大地减少了接收机的设备成本，在低功耗小体积上有很广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN117518204A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311497029.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 一种基于同源信号高隐蔽诱导式授时欺骗抑制方法，包括如下步骤：步骤1：授时接收机正常接收GNSS卫星信号，并根据GNSS信号获得各颗卫星的观测数据和电文；步骤2：根据接收到的卫星观测数据和电文，授时接收机进行PVT解算；步骤3：授时接收机对正常跟踪通道的卫星进行轮询跟踪，并进行同源单星钟差计算，通过对差值的检测门限阈值判决，判断出欺骗卫星；步骤4：实时比对同源信号解算出的本地钟差，并与本地高稳时钟比对；如同源信号解算出的本地钟差有较大差异，则可认为存在欺骗信号。本发明抗欺骗干扰处理能力强，实现较为灵活，应用性强。
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