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公开(公告)号：CN115327791A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211268697.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Inventor： 姜波
Abstract: 本发明公开了一种光学系统及具有此的激光雷达，光学系统由七个具有屈光力的透镜和一个平透镜组成。其中，第一透镜具有负屈光力；第二透镜具有正屈光力；第三透镜具有正屈光力；第四透镜具有负屈光力；第五透镜具有正屈光力；第六透镜具有正屈光力；第七透镜具有负屈光力；第八透镜为平透镜。所述光学系统能够使从第一侧不同角度平行入射的多束激光经过聚焦后落在第二侧的光焦面上的不同位置。激光雷达包括镜头安装架，镜头安装架内设置有发射镜筒和接收镜筒，接收镜筒内设置有上述光学系统。还包括激光发射模块和激光接收模块。激光发射模块与发射镜筒对齐，具有发出激光的激光器；激光接收模块与接收镜筒对齐，具有感测激光的传感器。
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公开(公告)号：CN114791595A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110101582.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
IPC: G01S7/484 , G01S7/4911
Abstract: 本发明公开一种分组发射激光雷达。根据本发明的一实施例的激光雷达包括：多个发射器，用于发出激光；多个接收器，接收从发射器发出后在激光雷达的外部反射的激光；其中，多个发射器分为多个发射器组，每个发射器组中的发射器的数量相同，一个发射器组内的发射器相邻布置，每个发射器组中每次有一个发射器发出激光，多个发射器中的位于每个发射器组的相同位置的多个发射器同时发出激光；其中，接收器的数量与发射器组的数量相同，一个接收器接收从一个发射器组中的多个发射器分别发出后在激光雷达的外部反射的激光。
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公开(公告)号：CN113341424B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110897735.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Inventor： 姜波
IPC: G01S17/08 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开一种防止漏光的激光雷达。根据本发明的一实施例的激光雷达包括：第一透镜，具有沿第一方向的光轴；第二透镜，具有沿第一方向的光轴；第一基板，设置于第一透镜的第一方向侧；第二基板，设置于第二透镜的第一方向侧；发射部，能够发出激光，设置在第一基板的朝向第一透镜的面；接收部，能够接收激光，设置在第二基板的朝向第二透镜的面，第一基板和第二基板沿第一方向错开预定距离。
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公开(公告)号：CN113359111A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110897734.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Inventor： 姜波
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开一种具有外罩的激光雷达。根据本发明的一实施例的激光雷达包括：第一透镜，具有沿第一方向的光轴；第二透镜，具有沿第一方向的光轴；第一基板，设置于第一透镜的第一方向侧；第二基板，设置于第二透镜的第一方向侧；发射部，能够发出激光，在第一基板设置为朝向第一透镜；接收部，能够接收激光，在第二基板设置为朝向第二透镜；曲面外罩，利用使激光透过的材料形成，从发射部发出的发散的激光经过第一透镜后成为会聚光线，经过曲面外罩后成为准直光线。
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公开(公告)号：CN109490865B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811512676.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种面阵激光雷达，所述面阵激光雷达包括：激光器阵列、探测器阵列、激光光路调整装置以及信号光光路调整装置。所述激光器阵列呈线阵排列，所述激光器阵列沿第一方向设置，所述激光光路调整装置为彼此沿第一方向叠置的多个平面光波导PLC，所述激光光路调整装置设置于所述激光器阵列前方，所述探测器阵列沿第二方向设置，所述信号光光路调整装置为沿第二方向叠置的多个平面光波导PLC，所述第一方向与所述第二方向彼此垂直。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115524857B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211478779.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Inventor： 姜波
Abstract: 本发明公开了一种光学系统及具有此的激光雷达，光学系统包括由七个具有屈光力的透镜组成的透镜组。其中，第一透镜具有正屈光力；第二透镜具有正屈光力；第三透镜具有正屈光力；第四透镜具有负屈光力；第五透镜具有正屈光力；第六透镜具有正屈光力；第七透镜具有负屈光力。该光学系统能够使从第一侧入射的发散的激光准直后从第二侧发出；或将第二侧平行入射的激光汇聚成光焦面上的一点。激光雷达包括镜头安装架，镜头安装架内设置有发射镜筒和接收镜筒，发射镜筒和接收镜筒内均可布置上述光学系统。还包括激光发射模块和激光接收模块，激光发射模块具有发出激光的激光器；激光接收模块具有感测激光的传感器。
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公开(公告)号：CN115308710A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110422496.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种阵列型激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本发明的一实施例的阵列型激光发射模块包括：发射器阵列，包括n行m列的发射器，其中n和m均是大于1的整数；两个开关阵列，包括第一开关阵列和第二开关阵列，第一开关阵列包括n个开关，第二开关阵列包括m个开关，其中，发射器具有第一电极和第二电极，同列的发射器的第二电极彼此连接而形成一个共用电极，第二开关阵列的各个开关分别电连接于各个共用电极，同列发射器的第一电极分别相隔形成，第一开关阵列的各个开关分别电连接于同行的多个发射器。
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公开(公告)号：CN113341424A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110897735.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Inventor： 姜波
IPC: G01S17/08 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开一种防止漏光的激光雷达。根据本发明的一实施例的激光雷达包括：第一透镜，具有沿第一方向的光轴；第二透镜，具有沿第一方向的光轴；第一基板，设置于第一透镜的第一方向侧；第二基板，设置于第二透镜的第一方向侧；发射部，能够发出激光，设置在第一基板的朝向第一透镜的面；接收部，能够接收激光，设置在第二基板的朝向第二透镜的面，第一基板和第二基板沿第一方向错开预定距离。
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公开(公告)号：CN119001685A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411464643.1
申请日：2024-10-21
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请提供了一种单线激光雷达激光器校准方法、设备、系统、计算机可读介质和程序产品，单线激光雷达激光器校准方法包括：在将激光器吸附在吸嘴下方，且转角光源打开，且相机模组的相机光源打开的情况下，向单线激光雷达激光器校准设备发送第一调整指令；在激光器和发射镜片的距离与发射镜片的焦距之差的绝对值小于第一预设阈值的情况下，向单线激光雷达激光器校准设备发送第二调整指令和第三调整指令中的至少一种；在激光器发射的激光光束的中心位置和发射镜片的中心位置之间的距离小于第二预设阈值的情况下，向单线激光雷达激光器校准设备发送紫外灯控制指令；在对紫外胶进行紫外固化后，向单线激光雷达激光器校准设备发送第四调整指令。
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公开(公告)号：CN116360019A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310618573.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Inventor： 姜波
Abstract: 本发明公开了一种光学透镜及具有此的激光雷达，光学透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸起的非球面，第二侧面中间位置设置有圆柱形凸台，凸台表面为球面，第二侧面边缘为环状平面。或者，光学透镜第一侧面为凸起的非球面，第二侧面中间位置设置有圆柱形凹陷，凹陷底面为平面，第二侧面边缘为环状球面。激光雷达以此光学透镜作为接收透镜，激光发射部和激光接收部以大致对齐的方式平行布置。或者，激光发射部内嵌设置于接收透镜中心位置，此时激光发射部和激光接收部具有重叠的光轴，该激光雷达布置具有更高的整合度，激光雷达整体体积更小。由于光学透镜的中心和边缘设置成了不同的结构，从而增强了激光雷达所接收的回波激光束强度。
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