公开(公告)号：CN112566761A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201980052477.5

申请日：2019-06-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 刘熹钟 ,  卢庆植 ,  金哲熙 ,  梁守相 ,  郑祥铨

IPC: B25J19/00

Abstract: 公开了一种多关节机器人的线缆引导装置。所公开的线缆引导装置可以包括：基座；至少一个旋转臂，以关节形式可旋转地联接到基座；至少一个线缆，穿过基座以连接到旋转臂；线缆引导块，联接到基座内的驱动单元；滑动槽，形成在线缆引导块的外周表面上；以及线缆摩擦减小装置构件，联接到容纳在基座中的线缆的一部分，并根据旋转臂的旋转而沿着滑动槽与线缆的所述部分一起旋转。

公开(公告)号：CN102551747A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110302134.5

申请日：2011-10-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 梁守相 ,  韩宇燮 ,  黄铉雄

IPC: A61B6/00

CPC classification number: A61B6/4476 ,  A61B6/0407 ,  A61B6/4405 ,  A61B6/4452 ,  A61B6/4464 ,  A61B6/4482 ,  A61B6/467 ,  A61B6/547 ,  A61B6/587

Abstract: 本发明提供一种射线照相系统及其移动方法。该射线照相系统包括：以可移动的方式布置的射线照相器件；测量器件，测量施加到射线照相器件的外力和转矩中的至少一个；以及驱动器件，基于由测量器件测量的力和转矩中的至少一种的方向和大小来移动射线照相器件。

公开(公告)号：CN1974244A

公开(公告)日：2007-06-06

申请号：CN200610162955.2

申请日：2006-11-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  梁守相 ,  金容载 ,  吴渊宅 ,  金廷勋

IPC: B60G25/00 ,  B60G3/18 ,  B62D57/00 ,  B62D61/00

Abstract: 一种移动机器人，包括：机身框架，具有沿着行进方向支撑在机身框架前部中的前轮；第一行进部分；第二行进部分；第一联动铰链部分，将第一轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与行进方向垂直的方向上的第一铰链轴线；第二联动铰链部分，与第一联动铰链部分独立地将第二轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与第一联动铰链部分相同方向的第二铰链轴线。所述第一行进部分具有：第一驱动轮，沿着行进方向驱动；第一后轮，设置在第一驱动轮的后侧；第一轮框架，支撑第一驱动轮和第一后轮。所述第二行进部分具有：第二驱动轮，沿着行进方向与第一驱动轮独立地驱动；第二后轮，设置在第二驱动轮的后侧；第二轮框架，支撑第二驱动轮和第二后轮。

公开(公告)号：CN1302290C

公开(公告)日：2007-02-28

申请号：CN02149860.1

申请日：2002-11-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 梁守相 ,  高源晙

IPC: G01S17/06

CPC classification number: G01C3/08

Abstract: 本发明公开一种激光测位方法及装置，所述装置包括激光发生器、成像单元和控制单元。所述激光发生器产生三束或多束均匀间距且相互平行的激光束；所述成像单元用于获取激光束在靶上形成的三点或多点的图像；所述控制单元利用图像中三点或多个点的相邻点对之间的象素数计算其相对于靶的位置。因而，本发明的优点在于，其中采用结构简单且价格低廉的激光指示器和CCD照相机，使所述的位置测量装置在使用中既方便又经济。

公开(公告)号：CN1579715A

公开(公告)日：2005-02-16

申请号：CN200410032119.3

申请日：2004-04-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 梁守相 ,  吴渊宅

IPC: B25J5/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B62D61/12 ,  B60G17/0157 ,  B60G2400/823 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/914 ,  Y10S180/901

Abstract: 一种具有轮子的移动机器人，即使在移动机器人遇到表面上的障碍物时并且移动机器人的主体靠着障碍物被强制提升时，所述轮子保持靠着所述表面的接触力。移动机器人在不需要任何传感器、任何特定的控制器、任何特定的用来越过障碍物的行进单元或任何特定的用来驱动特定行进单元的驱动单元的情况下，可容易地越过表面上的障碍物。移动机器人包括：主体；与主体连接在一起的轮子，并相对于主体弧形地移动；以及轮子引导单元，其第一端连接到主体上，其第二端连接到每一个轮子的轮毂上。当主体离开机器人移动的表面时，轮子引导单元处于收缩状态。然而，当主体与所述表面相接触时，轮子引导单元伸开，以允许轮子与所述表面相接触。