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公开(公告)号：CN1579714A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410004885.9
申请日：2004-02-12
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0221 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D2201/0215
Abstract: 机器人系统包括带有行走驱动部件的移动机器人。机器人系统包括一个光指令器，它用来发光并给出对应于光反射处的反射位置的指令。机器人系统还包括一个位置检测器，用来把反射位置的信息作为图象来接收并检测反射位置，还包括一个控制器，它根据位置检测器所检测到的反射位置来确定反射轨迹并将反射轨迹输出到驱动部件以控制该驱动部件。因此，该机器人系统及其控制方法减少了成本，并且操作简单安全，有可能无须补偿处理就能即时进行示教操作。
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公开(公告)号：CN1573635A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410005071.7
申请日：2004-02-16
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0246 , F24F11/30 , F24F11/56 , F24F2110/00 , F24F2110/10 , F24F2110/50 , F24F2221/12 , G05D1/0274 , G05D23/1905 , G05D2201/0207
Abstract: 一种室内环境控制系统，具有室内环境控制装置以控制至少一个室内环境，包括可移动的移动传感器，用于无线传输/接收信息的无线传输/接收部件，传感室内环境的室内环境传感器，控制器，用于传输由无线传输/接收部件通过室内环境传感器传感到的室内环境信息；及控制服务器，用于接收来自移动传感器传输的信息，从而在接收到的信息基础上控制室内环境控制装置。因此，本发明提供能够通过家用网络优化室内环境的室内环境控制系统和控制方法。
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公开(公告)号：CN106798628B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201610685904.1
申请日：2016-08-18
Applicant: 三星电子株式会社 , 韩国技术教育大学校产学协力团
IPC: A61H3/00
Abstract: 公开了一种框架组件和包括该框架组件的运动辅助设备。公开了一种框架组件，包括：第一纵向构件；第二纵向构件，与第一纵向构件隔开；第三纵向构件，被构造为对角地连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第一距离保持构件，被构造为连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第二距离保持构件，被构造为连接第二纵向构件和第三纵向构件。
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公开(公告)号：CN109419607A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810729855.6
申请日：2018-07-05
Applicant: 三星电子株式会社 , 韩国技术教育大学校产学协力团
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H2003/007 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1215 , A61H2201/1436 , A61H2201/149 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1666 , A61H2201/1676 , A61H2205/102 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A63B21/00181 , A63B23/0494
Abstract: 提供一种运动辅助设备，包括：近端支架，被配置为支撑用户的近端部分；远端支架，被配置为支撑用户的远端部分；力传送构件，可滑动地连接到近端支架，并可旋转地连接到远端支架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104141762B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410191025.4
申请日：2014-05-07
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: F16H19/08 , B25J9/104 , F16H2019/085 , Y10T74/18848
Abstract: 在此公开一种线连接设备，所述线连接设备包括连杆单元和用于驱动所述连杆单元的驱动单元。所述连杆单元包括：第一连杆；第二连杆，可旋转地结合到所述第一连杆；第三连杆，可旋转地结合到所述第二连杆；多条线，所述多条线中的每条线的一端固定到所述第三连杆，同时所述每条线的另一端固定到所述驱动单元，驱动力从所述驱动单元通过所述多条线传送到第三连杆；路径形成构件，形成所述驱动单元和所述第三连杆之间的线中的每条线的路径；长度保持构件，使所述驱动单元和所述第三连杆之间的线的长度保持一致。
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公开(公告)号：CN106798629A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611071197.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 三星电子株式会社 , 韩国技术教育大学校产学协力团
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61F5/0125 , A61F5/0104 , A61F5/0106 , A61F5/0123 , A61F2005/0146 , A61F2005/0167 , A61H1/024 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/12 , A61H2201/165 , A61H2003/005 , A61H2003/007
Abstract: 提供一种框架组件和包括框架组件的运动辅助设备。一种框架组件包括：第一纵向构件；第二纵向构件，与第一纵向构件隔开；多个距离保持构件，连接在第一纵向构件与第二纵向构件之间，并被配置为维持第一纵向构件与第二纵向构件之间的距离。
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公开(公告)号：CN104948663A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510142043.8
申请日：2015-03-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种链接件总成。所述框架由可枢转地彼此连接的多个链接件构成，所述框架柔性地弯曲，连接构成框架的多个链接件的销插入到曲线形状的狭槽和沿竖直方向的狭槽中并在其中滑动，这样，即使框架弯曲，框架的总长度增加，而框架的端部可沿着相对于地面水平的直线运动。
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