-
公开(公告)号：CN109144048A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810605896.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 德国福维克控股公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L9/2805 , A47L11/10 , G05D1/0297 , G05D2201/0215 , G05D1/0236 , G05D1/0223 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0253 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种具有至少两个地面处理设备(1、2)的系统，所述地面处理设备(1、2)用于根据地面处理设备(1、2)的规定的调整参数(12)自动受控地处理表面，其中，每个地面处理设备(1、2)均具有至少一个探测装置(3、4)，用于探测地面处理设备(1、2)的和/或地面处理设备(1、2)的周围环境的至少一个探测参数(11)。为了改进该类型的系统，从而使地面处理设备(1、2)有利地共同作用和相互支持，在此建议，所述系统具有共同配属于这些地面处理设备(1、2)的数据库(5)，至少两个地面处理设备(1、2)的与各个地面处理设备(1、2)的调整参数(12)相对应的探测参数(11)被存储在所述数据库(5)中。
-
公开(公告)号：CN108885453A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680078523.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 罗伯特有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0219 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本文描述的示例性实施例涉及自主可动机器人的机器人使用范围的地图的子‑划隔。根据本发明的一实施例，方法包括：借助于布置在机器人处的传感器探测障碍物并确定其大小和在地图中的位置；借助于处理器分析地图以识别具有障碍物群的区域；并且借助于处理器限定第一子范围，使得第一子范围包含所识别的群。
-
公开(公告)号：CN108628302A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810208341.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: G05D1/0038 , A47L11/4094 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0088 , G05D1/0227 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G05D1/0246 , G01C22/00
Abstract: 本发明涉及一种运行自主行进的地面处理设备(1)的方法，其中，所述地面处理设备(1)的拍摄装置(2)对地面处理设备(1)的周围环境(3)实施与时间相关的拍摄，其中，拍摄内容在显示器(4)上显示给地面处理设备(1)的使用者。为了可以最佳地消除故障状态，在此建议，拍摄内容被存储并且在定义的环境状况中和/或地面处理设备(1)的定义的设备状态下从已存储的拍摄内容中事后摘取时间上确定的部分序列并且在显示器(4)上显示。
-
公开(公告)号：CN107422723A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710149552.2
申请日：2011-12-30
Applicant: 美国iRobot公司
Inventor： M.S.施尼特曼
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
Abstract: 一种在地板上导航包括摄像头的自主覆盖机器人的方法，所述方法包括以下步骤：在清扫模式下控制所述机器人沿着所存储的航向越过地板的运动；自摄像头获取图像；从通过摄像头所获取的头像提取障碍物的特征；控制机器人的运动使得机器人环绕障碍物；并且控制机器人地运动以环绕障碍物之后，通过恢复所存储的航向控制机器人越过地板的运动。
-
公开(公告)号：CN107065851A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611137712.3
申请日：2011-07-01
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G05D1/0231 , A47L9/2805 , G01C7/04 , G05D2201/0208 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107024933A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710131267.8
申请日：2013-03-14
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: B60R19/483 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , B25J19/0091 , G05D1/021 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D2201/0215 , Y10S901/46
Abstract: 本发明揭示一种机器人缓冲器组合件(108)，其包含缓冲器主体(107)、第一传感器阵列(120a)及第二传感器阵列(120b)。所述第一传感器阵列沿着所述缓冲器主体的前向部分(110)的外围安置且在轮廓上与所述外围相符，且在沿着所述缓冲器主体的所述外围前向部分的所述轮廓的位置处感测与外部环境的接触。所述第二传感器阵列沿着机器人主体的所述前向部分的顶部(109)的外围安置且在轮廓上与所述外围相符。所述顶部是成角度斜升的。所述第二传感器阵列在沿着所述缓冲器主体的所述成角顶部的所述外围的位置处感测与外部环境的接触。
-
公开(公告)号：CN106998985A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580066823.7
申请日：2015-09-17
Applicant: 美国iRobot 公司
Inventor： J.维森蒂
CPC classification number: G05D1/0242 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开一种清洁机器人，包括底架；连接到底架并且配置为驱动机器人的驱动系统；由底架承载的信号发射器和传感器；和与驱动系统及传感器通信的控制器。信号发射器朝向地板表面导向信号。传感器对从地板表面的反射信号进行响应。响应于表示地板表面边缘的反射信号，控制器控制驱动系统以改变机器人的方向。
-
公开(公告)号：CN106998980A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480083712.2
申请日：2014-12-10
Applicant: 伊莱克斯公司
CPC classification number: G05D1/0246 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G01B11/06 , G01B11/303 , G01N21/84 , G05D1/0248 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G06K9/00624 , G06K9/2036 , G06K9/78 , G06T7/521
Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁设备(10)以及一种在该机器人清洁设备处检测表面(31)的结构的方法，该机器人清洁设备在该表面上移动。机器人清洁设备(10)检测该清洁设备在其上移动的表面(31)的结构的方法包括：使用结构化的竖直光(30)照亮(S101)该表面、捕捉(S102)该表面的图像(37)、检测(S103)所捕捉的图像中的至少一个光亮区段、根据该至少一个光亮区段的外观确定(S104)该表面的结构。
-
公开(公告)号：CN106896809A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201611137711.9
申请日：2011-07-01
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。
-
公开(公告)号：CN106843203A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611137717.6
申请日：2011-07-01
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
256
records
(took 0.019 seconds)
